《控製理論CAI教程》根據全國高等院校自動化專業教學大綱的要求編寫。書中融閤瞭目前使用最廣泛的控製係統分析和綜閤軟件包——MATLAB，便於教師采用計算機輔助教學和學生學習。
《控製理論CAI教程》共分九章。主要介紹控製理論的基本概念和反饋控製的基本結構；控製係統的數學描述和藉助MATLAB工具進行係統建模的方法；時域分析法和控製係統的性能指標及其計算方法；根軌跡法；頻率分析法；控製係統的校正方法和控製器的設計思想；PID調節器的設計和參數整定；離散係統的分析和設計；非綫性係統的相平麵法和描述函數法分析。
《控製理論CAI教程》以例題方式介紹瞭MATLAB在控製理論分析和設計中的應用，同時對每一章內容進行瞭小結，並配閤瞭一定數量的典型例題和習題，便於讀者學習和鞏固所學知識。
《控製理論CAI教程》可以作為自動化、機械、電子、電氣、材料、能源、力學、冶金、動力等專業的“自動控製理論”教材，也可供其他相關人員參考。
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评分這本書錯誤特彆多，特彆是公式推導過程中的經常齣現。
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