Computer vision aims to detect and reconstruct features of surfaces from the images produced by cameras, in some way mimicking the way in which humans reconstruct features of the world around them by using their eyes. In this book the authors describe research in computer vision aimed at recovering the 3D shape of surfaces from image sequences of their 'outlines'. They provide all the necessary background in differential geometry (assuming knowledge of elementary algebra and calculus) and in the analysis of visual motion, emphasising intuitive visual understanding of the geometric techniques with computer-generated illustrations. They also give a thorough introduction to the mathematical techniques and the details of the implementations and apply the methods to data from real images using the most current techniques.
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這部作品無疑是一場視覺盛宴,但對於期望深入探究數學理論的讀者來說,它可能顯得有些意猶未盡。書中對麯綫和麯麵的動態展示,無疑是其最大的亮點,那些精美的渲染圖和流暢的動畫效果,讓復雜的幾何概念變得觸手可及。作者似乎更側重於**如何**讓這些幾何體“動起來”,而不是深究**為什麼**它們會以特定的方式運動。我特彆欣賞其中關於法嚮和麯率變化的直觀呈現,比如當一個平麵在麯麵上滾動時,其瞬時接觸點的運動軌跡是如何被精確捕捉的。然而,在涉及更深層次的微分幾何或拓撲學基礎時,書中采用瞭高度概括性的語言,很多關鍵的推導過程被簡化或直接跳過,留給那些希望從零開始建立理論框架的讀者一種“空中樓閣”的感覺。如果你是一個藝術設計背景的從業者,或者僅僅想通過視覺方式理解運動麯綫的美感,這本書絕對物超所值。但如果你是一位數學係學生,試圖用它來準備高等幾何的考試,你可能會發現自己需要大量補充外部資料來填補理論上的空白。這更像是一本高級教程或演示手冊,而不是一本嚴謹的教科書。
评分我不得不承認,這本書的作者在捕捉“流變之美”上有著非凡的直覺。書中的章節結構是按照“運動的復雜度”遞增的方式組織的,從最簡單的平麵內麯綫的伸縮,逐步過渡到三維空間中復雜麯麵的扭麯和摺疊。這種結構安排本身就是一種教學上的成功,它引導讀者自然而然地接受更復雜的幾何概念。然而,這種漸進式的引導,似乎是以犧牲對基本定義嚴謹性的維護為代價的。例如,書中對於“光滑性”的討論,在不同的章節中似乎有著輕微的、不易察覺的定義差異,這在嚴謹的數學語境下是需要避免的。此外,書中對於“時間”參數的引入也顯得有些模糊,大多數情況下,時間似乎隻是一個用來驅動視覺效果的虛擬變量,缺少一個明確的、可量化的時間度量標準,這使得將書中的理論直接映射到真實的物理模擬中變得睏難重重。它是一本關於“運動的錶象”的精美圖集,而不是一本關於“運動的度量”的權威著作。
评分這本書的裝幀和排版絕對是業界頂尖水平,每一頁的布局都充滿瞭設計感,印刷質量極高,使得那些復雜的網格模型和嚮量場圖看起來栩栩如生。這無疑是一本可以放在任何專業人士書架上炫耀的“麵子書”。從內容上看,作者在選取展示的運動類型上頗具匠心,涵蓋瞭從經典的歐拉角鏇轉到更前沿的黎曼流形上的測地綫運動等多個層麵。然而,對於每一個被展示的運動場景,書中提供的數學背景介紹往往是“點到為止”的,仿佛生怕過於深入的公式會破壞整體的流暢閱讀體驗。例如,在討論到麯麵上的最小化能量問題時,作者隻是簡單提及瞭變分法的概念,並未深入探討如何構建能量泛函和求解歐拉-拉格朗日方程。這使得讀者在驚嘆於視覺效果的同時,難免會産生一種“知其然不知其所以然”的挫敗感。如果你滿足於欣賞幾何的藝術性,這本書是絕佳的選擇;但若你的目標是掌握用數學語言精確描述和預測這些運動的工具,你可能會感到火力不足。
评分讀完這本書,我最大的感受是它在“動感”與“靜力學”之間找到瞭一個非常微妙的平衡點,但這個平衡點似乎更偏嚮於前者。書中對各種“運動”的描述,無論是剛體運動、柔性變形還是參數化軌跡,都力求做到直觀和易於理解,這得益於大量使用的高級計算機圖形技術。每一章的案例都精心設計,展示瞭如何通過微小的擾動引發宏觀的幾何變化。例如,書中關於“褶皺”和“皺紋”形成過程的模擬,對於材料科學和生物形態學研究者來說,提供瞭極佳的啓發。不過,這種對“運動”本身的沉迷,使得對支撐這些運動的內在物理或數學機製的探討顯得過於蜻蜓點水。我曾期待能看到更多關於拉格朗日方程在麯麵運動中的應用,或者至少是更詳細的數值解法介紹,但這些內容在書中幾乎沒有涉及。它更像是一本專注於“現象展示”的畫冊,而非“原理剖析”的經典。對於那些渴望將幾何運動學應用於實際工程計算的人來說,這本書的實用價值可能需要通過後續的編程實踐纔能真正激發齣來。
评分這本書最讓人印象深刻的是它對“瞬時性”的捕捉能力。它擅長展示那些轉瞬即逝的幾何狀態——比如麯麵上一個嚮量場的渦鏇點、或者一個麯綫族中突然齣現的拐點。為瞭達到這種效果,作者顯然投入瞭大量的精力在算法的可視化層麵。書中提供的許多動畫腳本的思路非常新穎,對於理解動態係統中的不穩定性特彆有幫助。但是,這種對“快”和“變”的過度關注,導緻瞭對“不變性”和“守恒量”的討論嚴重不足。在幾何學中,哪些性質在運動中得以保持,哪些性質會發生根本性的改變,往往是理解深層結構的關鍵。這本書似乎不太關心這些“不變的內核”,而是專注於“錶麵的變化”。這使得它在拓撲變換、或者高維流形上的保持等效性等議題上,幾乎沒有提供實質性的內容。總而言之,它是一部優秀的視覺藝術作品,但在作為一本嚴肅的幾何運動學參考書方麵,它顯得有些單薄和側重於錶象。
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