Computer vision aims to detect and reconstruct features of surfaces from the images produced by cameras, in some way mimicking the way in which humans reconstruct features of the world around them by using their eyes. In this book the authors describe research in computer vision aimed at recovering the 3D shape of surfaces from image sequences of their 'outlines'. They provide all the necessary background in differential geometry (assuming knowledge of elementary algebra and calculus) and in the analysis of visual motion, emphasising intuitive visual understanding of the geometric techniques with computer-generated illustrations. They also give a thorough introduction to the mathematical techniques and the details of the implementations and apply the methods to data from real images using the most current techniques.
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读完这本书,我最大的感受是它在“动感”与“静力学”之间找到了一个非常微妙的平衡点,但这个平衡点似乎更偏向于前者。书中对各种“运动”的描述,无论是刚体运动、柔性变形还是参数化轨迹,都力求做到直观和易于理解,这得益于大量使用的高级计算机图形技术。每一章的案例都精心设计,展示了如何通过微小的扰动引发宏观的几何变化。例如,书中关于“褶皱”和“皱纹”形成过程的模拟,对于材料科学和生物形态学研究者来说,提供了极佳的启发。不过,这种对“运动”本身的沉迷,使得对支撑这些运动的内在物理或数学机制的探讨显得过于蜻蜓点水。我曾期待能看到更多关于拉格朗日方程在曲面运动中的应用,或者至少是更详细的数值解法介绍,但这些内容在书中几乎没有涉及。它更像是一本专注于“现象展示”的画册,而非“原理剖析”的经典。对于那些渴望将几何运动学应用于实际工程计算的人来说,这本书的实用价值可能需要通过后续的编程实践才能真正激发出来。
评分这本书最让人印象深刻的是它对“瞬时性”的捕捉能力。它擅长展示那些转瞬即逝的几何状态——比如曲面上一个向量场的涡旋点、或者一个曲线族中突然出现的拐点。为了达到这种效果,作者显然投入了大量的精力在算法的可视化层面。书中提供的许多动画脚本的思路非常新颖,对于理解动态系统中的不稳定性特别有帮助。但是,这种对“快”和“变”的过度关注,导致了对“不变性”和“守恒量”的讨论严重不足。在几何学中,哪些性质在运动中得以保持,哪些性质会发生根本性的改变,往往是理解深层结构的关键。这本书似乎不太关心这些“不变的内核”,而是专注于“表面的变化”。这使得它在拓扑变换、或者高维流形上的保持等效性等议题上,几乎没有提供实质性的内容。总而言之,它是一部优秀的视觉艺术作品,但在作为一本严肃的几何运动学参考书方面,它显得有些单薄和侧重于表象。
评分这本书的装帧和排版绝对是业界顶尖水平,每一页的布局都充满了设计感,印刷质量极高,使得那些复杂的网格模型和向量场图看起来栩栩如生。这无疑是一本可以放在任何专业人士书架上炫耀的“面子书”。从内容上看,作者在选取展示的运动类型上颇具匠心,涵盖了从经典的欧拉角旋转到更前沿的黎曼流形上的测地线运动等多个层面。然而,对于每一个被展示的运动场景,书中提供的数学背景介绍往往是“点到为止”的,仿佛生怕过于深入的公式会破坏整体的流畅阅读体验。例如,在讨论到曲面上的最小化能量问题时,作者只是简单提及了变分法的概念,并未深入探讨如何构建能量泛函和求解欧拉-拉格朗日方程。这使得读者在惊叹于视觉效果的同时,难免会产生一种“知其然不知其所以然”的挫败感。如果你满足于欣赏几何的艺术性,这本书是绝佳的选择;但若你的目标是掌握用数学语言精确描述和预测这些运动的工具,你可能会感到火力不足。
评分我不得不承认,这本书的作者在捕捉“流变之美”上有着非凡的直觉。书中的章节结构是按照“运动的复杂度”递增的方式组织的,从最简单的平面内曲线的伸缩,逐步过渡到三维空间中复杂曲面的扭曲和折叠。这种结构安排本身就是一种教学上的成功,它引导读者自然而然地接受更复杂的几何概念。然而,这种渐进式的引导,似乎是以牺牲对基本定义严谨性的维护为代价的。例如,书中对于“光滑性”的讨论,在不同的章节中似乎有着轻微的、不易察觉的定义差异,这在严谨的数学语境下是需要避免的。此外,书中对于“时间”参数的引入也显得有些模糊,大多数情况下,时间似乎只是一个用来驱动视觉效果的虚拟变量,缺少一个明确的、可量化的时间度量标准,这使得将书中的理论直接映射到真实的物理模拟中变得困难重重。它是一本关于“运动的表象”的精美图集,而不是一本关于“运动的度量”的权威著作。
评分这部作品无疑是一场视觉盛宴,但对于期望深入探究数学理论的读者来说,它可能显得有些意犹未尽。书中对曲线和曲面的动态展示,无疑是其最大的亮点,那些精美的渲染图和流畅的动画效果,让复杂的几何概念变得触手可及。作者似乎更侧重于**如何**让这些几何体“动起来”,而不是深究**为什么**它们会以特定的方式运动。我特别欣赏其中关于法向和曲率变化的直观呈现,比如当一个平面在曲面上滚动时,其瞬时接触点的运动轨迹是如何被精确捕捉的。然而,在涉及更深层次的微分几何或拓扑学基础时,书中采用了高度概括性的语言,很多关键的推导过程被简化或直接跳过,留给那些希望从零开始建立理论框架的读者一种“空中楼阁”的感觉。如果你是一个艺术设计背景的从业者,或者仅仅想通过视觉方式理解运动曲线的美感,这本书绝对物超所值。但如果你是一位数学系学生,试图用它来准备高等几何的考试,你可能会发现自己需要大量补充外部资料来填补理论上的空白。这更像是一本高级教程或演示手册,而不是一本严谨的教科书。
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