具体描述
《身体的智能:智能科学新视角》采用易于理解的非技术化语言，通过介绍大量例子以及建立在机器人学、生物学、神经科学和心理学最新发展成果之上的基本概念，来阐述关于智能的可行理论。书中还介绍了这一理论在普适计算、经济与管理学以及人类记忆的心理学领域中的应用。两位作者描述的具身性智能对我们理解自然智能和人工智能都具有重要意义。
我们的大脑控制着身体，人尽皆知，那么我们的身体又是如何影响思维的呢?Rolf Pfeifer和Josh Bongard两位作者将通过《身体的智能:智能科学新视角》向您揭示我们的思想并非独立于身体，而是受到身体的紧密约束和激励。他们认为我们所能具有的种种思想都是基于具身性——我们身体的形态和材质特性。
《身体的智能:智能科学新视角》可供人工智能领域的科研工作者及研究生参考，也可供相关专业的科研人员参考。
作者简介
目录信息
译者的话
前言
序
第一部分 智能、人工智能、具身性及本书内容
1 智能、思维以及人工智能
1.1 思维、认知和智能
1.2 智能之谜
1.3 定义智能
1.4 人工智能
1.5 具身性及其意义
1.6 小结
2 人工智能：概貌
2.1 古典方法的成功之处
2.2 古典方法的难题
2.3 具身化转折点
2.4 神经科学的作用
2.5 多样性
2.6 仿生机器人学
2.7 发育机器人学
2.8 普适计算与界面技术
2.9 人工生命与多智能体系统
2.10 进化机器人学
2.11 小绪
第二部分 走近智能理论
3 智能理论的前提条件
3.1 一般性的程度及理论的形式
3.2 多样性及顺应性
3.3 参照系
3.4 综合方法论
3.5 时间观点
3.6 涌现
3.7 小结
4 智能系统：性质和原理
4.1 真实世界和虚拟世界
4.2 完全智能体的性质
4.3 智能体设计原理1：三要素原理
4.4 智能体设计原理2：完全智能体原理
4.5 智能体设计原理3：廉价设计
4.6 智能体设计原理4：冗余性
4.7 智能体设计原理5：感觉一运动协调
4.8 智能体设计原理6：生态平衡
4.9 智能体设计原理7：并行、松散耦合的过程
4.10 智能体设计原理8：价值
4.11 小结
5 发育：从运动到认知
5.1 动机
5.2 如何实现发育机器人的设计
5.3 从移动到认知：一个案例研究
5.4 从步态到体象到认知
5.5 符号接地问题
5.6 大脑和身体动态机制的匹配
5.7 扩展视野：发育的其他方面
5.8 具身化系统中的学习
5.9 社会性交互
5.10 我们在何处，又将从此走向何方?
5.11 小结：发育系统的设计原理
6 进化：从零开始的认知
6.1 动机
6.2 进化计算的基本思想
6.3 进化计算的起源
6.4 真实世界中的人工进化：关于管道、天线和电路
6.5 进化机器人学
6.6 对形态与控制的进化
6.7 基因调控网络及发育可塑性
6.8 自组织——变异和选择的强大盟友
6.9 人工进化：我们身在何处，又将去向何方?
6.10 小结：进化系统设计原理
7 集体智能：从交互中认知
7.1 动机
7.2 基于智能体的建模
7.3 仿真与真实机器人的比较
7.4 机器人群体
7.5 关于合作的一个注释
7.6 模块化机器人
7.7 可扩展性、白组装、自修复、同质与异质
7.8 可自再造的机器
7.9 集体智能：我们在何处，从此走向何方?
7.10 小结：集体系统的设计原理-
第三部分 应用和案例研究
8 普适计算和界面技术
8.1 作为支架的普适技术
8.2 普适技术：特性及原理
8.3 同普适技术的交互
8.4 电子人
8.5 小结
9 创建智能化公司
9.1 管理和创业：不确定性情况下的决策和行动
9.2 作为具身性系统的公司
9.3 管理的综合方法
9.4 创建智能公司的设计原理
9.5 推测的证实
9.6 小结
10 记忆在哪里?
10.1 引言
10.2 仓库比喻及其问题
10.3 记忆的概念
10.4 在记忆研究中参考系问题：Ashby的提议
10.5 记忆的具身化观点：把设计原理应用到智能系统中
10.6 记忆研究的含义：小结和思索
11 日常生活中的机器人技术
11.1 引言：日用机器人
11.2 真空吸尘器：Roomba、Trilobite以及同类
11.3 娱乐机器人
11.4 治疗、医护和救援机器人
11.5 拟人伙伴机器人
11.6 能社交的机器人
11.7 能够产生面部表情和肢体语言的机器人
11.8 理论注释
11.9 小结
第四部分 原理与启示
12 身体怎样塑造思维
12.1 迈向智能理论的脚步
12.2 精选要点
12.3 以不同的方式来看待事物
12.4 尾声
参考文献
索引
· · · · · · (收起)
读后感
粗粗看了第一章，大概的意思是说认知能力，智能这些东西是个复杂系统，所以AI的新发展要建立在一个具象化的实体上面，站在作者们是研究机器人的角度，无可厚非，而且还有点意思。 不过，据此就认为AI上还原论没有前途，这个似乎就有点过了，对于意识是什么，就现在的水平而言...
评分【书摘】P222 在记忆具身化的概念中，与环境的相互作用占据了中心地位，这对于许多把记忆功能与有意识的回忆及重新检视过去的能力联系在一起的人来说也许是有违直觉的。然而许多研究者已经提出尽管有意识回忆本身很有趣，但是它可能与那些无意识控制下的记忆现象相比罕见得多（...
评分这本书算不上严肃的人工智能研究，但是有一些轻松的举例，给读者一些启发式思考空间。不过很多细节有点过分凑数，比如后面的wearable computing，感觉不伦不类。另外，很多论证有种感觉很牵强。
评分【书摘】P222 在记忆具身化的概念中，与环境的相互作用占据了中心地位，这对于许多把记忆功能与有意识的回忆及重新检视过去的能力联系在一起的人来说也许是有违直觉的。然而许多研究者已经提出尽管有意识回忆本身很有趣，但是它可能与那些无意识控制下的记忆现象相比罕见得多（...
评分P24 世界是它自己的最佳模型（Rodney Brooks）。 “世界是它自己最佳的模型”是他当时的一个口号。为什么当你可以容易地看到世界时还要去建立它的复杂的模型呢？ 【评论】2018/02/23 18:46 普通的语法学习，是把语言自己的“完美模型”给肢解了，然后把这种人为的知识强行输入...
用户评价
初见《身体的智能》这个书名，我的第一反应是这本书或许会探讨身体如何作为一个独立的智能体存在，而不是仅仅作为思想的载体。我总是觉得，我们的身体本身就蕴含着一种我们常常忽略的智慧，它能感知环境、调节生理机能，甚至在面对挑战时展现出惊人的适应性和恢复力。我期待这本书能够深入挖掘这种身体层面的智能，或许会涉及一些关于身体的生理学、神经学知识，解释身体是如何接收、处理信息并做出反应的。我猜想，作者可能会通过一些生动的案例，来展示身体智能在日常生活中的体现，比如运动健将的身体记忆、艺术家创作时的身体直觉，甚至是婴儿对世界的感知方式。我特别希望书中能够提供一些能够帮助我们更好地理解和运用身体智能的方法，比如如何通过身体的训练来提升决策能力，或者如何通过倾听身体的信号来改善情绪和心理健康。我甚至会好奇，这种身体智能是否与我们的直觉和创造力有着密切的联系，毕竟很多伟大的想法和艺术作品，往往是在身体放松或运动的状态下产生的。这本书对我来说，更像是一次与自己身体深度对话的邀请，希望能借此机会更好地认识和信任自己的身体。
评分《身体的智能》这个书名，让我立刻联想到了身体的直觉和本能反应。我总觉得，我们的身体在很多方面都比我们的大脑更“聪明”，比如在面对危险时，身体会迅速做出反应，而我们甚至没有来得及思考。我好奇这本书会如何解释这种身体的“智慧”，它是否是一种我们与生俱来的能力？书中是否会包含一些关于神经科学、心理学或者运动生理学的知识，来阐述身体是如何感知环境、处理信息并做出反应的？我猜想，作者可能会通过一些有趣的案例研究，来展示身体智能在日常生活中的体现，比如运动员的身体记忆、艺术家的创作直觉，甚至是婴儿对世界的探索方式。我特别希望书中能够提供一些能够帮助我们更好地理解和运用身体智能的方法，例如如何通过身体的训练来提升决策能力，或者如何通过倾听身体的信号来改善情绪和心理健康。我希望这本书能够帮助我认识到，身体不仅仅是思想的容器，它本身就是一种智慧的体现，并且能够通过与身体的连接，来改善我们的生活和幸福感。我甚至会好奇，这种身体智能是否也与我们的创造力和学习能力有着密切的联系。
评分《身体的智能》这个书名，让我立刻联想到那些关于身体和心灵连接的讨论，以及我们身体似乎拥有自己独立意识的时刻。有时候，当我感到疲惫或不适时，身体会用一种非常直接的方式向我传达信息，而我常常会忽略这些信号，直到问题变得严重。我希望这本书能够深入剖析身体智能的运作机制，它是否是一种我们与生俱来的能力？书中是否会包含一些关于身体感知、身体记忆、甚至身体情绪的科学解释？我猜想，作者可能会引用一些心理学、神经科学的研究成果，来阐述身体是如何影响我们的思维、行为和情感的。我特别期待书中能够提供一些实用的方法，让我们能够更好地倾听身体的声音，例如通过一些特定的练习，如瑜伽、冥想或者渐进式肌肉放松，来提升我们对身体信号的敏感度。我希望能在这本书中找到答案，如何才能真正做到“身体力行”，而不是仅仅用大脑去思考和指挥，从而达到一种身心和谐的状态。我甚至会好奇，这种身体智能是否也与我们的直觉和创造力有关，因为很多时候，好的创意和灵感总是源于身体的某种感知和共鸣。
评分当我看到《身体的智能》这个书名时，我脑海中立刻浮现出“身体语言”和“身体记忆”这些词汇。我一直认为，我们的身体不仅仅是被动地执行大脑的指令，它本身就拥有一种我们常常忽略的、甚至可以说是“自主”的智慧。有时候，在不经意间，身体的某个反应，比如突然的颤抖，或者不自觉的微笑，似乎比我的理性思考更能准确地表达我的内心感受。我期待这本书能够深入探讨这种身体智能的运作机制，它是否与我们的潜意识、情绪反应，甚至是遗传因素有关？我猜想，作者可能会引用一些关于神经学、心理学、甚至生物学的研究成果，来阐述身体是如何存储信息、处理感知，并做出复杂反应的。我特别希望书中能够提供一些实用的、可操作的方法，让我们能够更好地理解和利用身体的智能，比如如何通过身体的训练来增强我们的注意力，如何通过倾听身体的信号来管理我们的情绪，以及如何通过与身体的连接来提升我们的创造力。我希望这本书能够成为一本指南，帮助我更深入地认识自己的身体，并学会与之和谐相处，从而在生活的各个方面都能做出更明智、更健康的决定。
评分《身体的智能》这个书名，让我立即联想到那些关于直觉、预感以及身体信号的讨论。我常常觉得，在很多情况下，我们的身体比我们的大脑更了解我们真正需要什么，或者会对即将发生的事情做出某种预警。我期待这本书能够深入地解析身体智能的本质，它是否是一种我们与生俱来的能力，或者可以通过后天的学习和训练来加以提升？书中是否会涉及一些关于神经科学、生理学、行为学，甚至是一些东方哲学中的身体智慧的探讨？我猜想，作者可能会通过大量生动的案例，来展示身体智能在日常生活中的作用，比如运动员在比赛中的超常发挥，或者艺术家在创作时的身体直觉。我尤其对书中能够提供一些帮助我们更好地理解和运用身体智能的方法感兴趣，例如如何通过一些身体的练习来提升我们的感知能力，如何通过倾听身体的信号来管理我们的情绪，以及如何通过与身体的连接来改善我们的整体健康和幸福感。我希望这本书能够成为一扇窗口，让我能够更清晰地看到自己身体所蕴含的巨大潜能，并学会与之建立更深层的、更有建设性的联系。
评分《身体的智能》这个书名，让我联想到了很多关于潜意识和身体记忆的讨论。我一直觉得，很多时候我们的身体比我们的头脑更“知道”该怎么做，尤其是在一些重复性的技能或者危险情境下。比如，一个熟练的厨师在切菜时，双手可以流畅地完成各种复杂的动作，而不需要刻意去思考每一个步骤；或者在遇到紧急情况时，身体能够瞬间做出反应，仿佛大脑已经提前预知了危险。我好奇这本书会如何解释这种现象，是否会深入到神经科学、生物学层面，解释大脑和身体之间是如何建立起这种“智能”的连接？我猜想，作者可能会引用一些行为经济学或者心理学的研究，来阐述身体的本能和偏好如何影响我们的决策。我也希望书中能提供一些能够增强我们身体感知能力的方法，让我们能够更清晰地听到身体发出的信号，无论是关于健康、情绪还是需求。我尤其对那些能够帮助我们更好地管理压力、提升幸福感的身体智能应用感兴趣。我希望这本书能够提供一些实用的技巧，让我们能够更好地与自己的身体对话，从而做出更符合自身利益和健康的选择，摆脱一些不必要的身体和精神上的束缚，活得更加自在和从容。
评分我第一次读到《身体的智能》这个书名时，我的脑海中立刻涌现出许多与身体感知、身体记忆相关的画面。我总觉得，我们的身体不仅仅是我们行动的工具，它本身就拥有一种我们常常忽略的、甚至可以说是一种“内在的智慧”。有时候，在一些重要的时刻，身体的反应，比如突然的心跳加速，或者一种莫名的不安感，似乎比我的理性思考更能准确地指示方向。我期待这本书能够深入地探讨这种身体智能的运作机制，它是否与我们的大脑、神经系统，甚至是我们的细胞层面有着紧密的联系？我猜想，作者可能会引用一些神经科学、心理学、甚至是一些人类学领域的研究成果，来阐述身体是如何接收、处理信息，并做出复杂而精准的反应的。我特别希望书中能够提供一些实用的、可操作的方法，让我们能够更好地理解和运用身体的智能，例如如何通过身体的训练来提升我们的专注力，如何通过倾听身体的信号来管理我们的情绪，以及如何通过与身体的连接来提升我们的创造力和解决问题的能力。我希望这本书能够成为一本引人入胜的指南，帮助我更深入地认识和信任自己的身体，并学会与之和谐相处，从而在生活的各个方面都能做出更明智、更健康、也更富有创造力的选择。
评分这本书的书名《身体的智能》，立刻勾起了我对身体如何“思考”的兴趣。我总是觉得，身体不仅仅是我们行动的工具，它本身也具有一种我们常常忽略的认知能力。比如，当我感到紧张时，身体会不自觉地收紧肌肉，心跳加速，这是一种身体在向我传递信息的方式，一种“智能”的应对机制。我希望这本书能详细地阐述这种身体智能的运作原理，是否涉及到我们的大脑、神经系统，甚至是我们的肠道微生物群落？我猜想，作者可能会运用大量的科学研究和案例来支持他的观点，例如一些关于冥想、瑜伽或者舞蹈的研究，这些活动往往强调身体的感受和连接，很可能就是身体智能的体现。我特别期待书中能够解释，为什么有些人似乎天生就对身体的信号更加敏感，能够通过身体的反馈来做出更好的决策。是不是有什么特定的训练或者生活习惯能够增强我们的身体智能？我希望这本书不仅仅是理论性的探讨，更能提供一些实际的、可操作的方法，让我们能够更好地聆听身体的声音，并与之建立更深的连接，从而在生活、工作甚至人际关系中做出更明智的选择。我甚至会好奇，这种身体智能是否与我们的直觉和创造力有关联，毕竟很多灵感往往是在身体活动中突然涌现的。
评分这本书的书名，我第一次看到的时候，脑海中闪过的是那些关于身体力行、身体记忆的模糊概念，可能与某种运动技巧、或者潜意识的身体反应有关。想象中，它或许会探讨我们身体如何在我们没有刻意思考的情况下做出反应，比如在危险面前的本能躲闪，或者是在熟悉环境中无需导航就能找到方向的“身体地图”。我期待它能深入解析这些无意识的身体智慧，或许会涉及一些神经科学的知识，解释大脑是如何与身体协同运作，形成这些看似“智能”的行为。我甚至设想，它可能还会触及一些哲学层面的思考，比如身体与意识的关系，身体的感知是否能独立于理性思考而存在，以及这种“智能”是否是人类独有的，还是在其他生物身上也能找到相似的体现。如果书中能有一些引人入胜的案例研究，比如运动员在比赛中的超常发挥，或者艺术家在创作时的身体直觉，那就更好了。我猜想，作者可能会引用一些心理学实验，来佐证身体智能的存在和影响。当然，我也好奇这本书是否会提供一些方法，帮助读者更好地发掘和利用自己身体的智能，比如通过一些特定的练习或生活方式的调整，来提升身体的感知能力和反应速度。总体而言，我对这本书的期待是，它能开启我对身体更深层次的认知，让我理解身体不仅仅是承载灵魂的容器，本身就蕴含着一种独特而强大的智慧，等待我们去发掘和理解。
评分我对《身体的智能》这个书名充满了好奇，因为它暗示着我们的身体本身就拥有一种我们不常意识到的智慧。我常常在想，为什么有些时候，身体会比我们的大脑更了解我们需要什么，比如在生病时，身体会通过发烧、疼痛等方式来提醒我们。我期待这本书能够深入探讨身体智能的本质，它是否是可以通过学习或训练来提升的？书中是否会涉及一些关于身体感知、身体调节、以及身体如何做出本能反应的科学解释？我猜想，作者可能会引用一些医学、生理学或者行为学的研究，来解释身体是如何处理信息并做出最优反应的。我尤其感兴趣的是，书中是否会提供一些实用的方法，让我们能够更好地理解和运用身体的智能，例如如何通过身体的训练来提升注意力，或者如何通过倾听身体的信号来管理情绪和压力。我希望这本书能够帮助我认识到，身体不仅仅是思想的工具，它本身就是一种智慧的载体，并且能够通过与身体的连接，来改善我们的生活质量和幸福感。我甚至会想，这种身体智能是否也与我们的人际关系和沟通方式有关，毕竟，非语言的身体信号在交流中也扮演着重要的角色。
评分具身认知 速读了一下
评分一个亮点是：把知识卸载到环境中，这样可以得到一种很经济的智能系统。世界是它自己的最佳模型。传统人工智能力求建立一个“富知识模型”，结果把人累个半死，效果还不好。主要原因还是没吃透“智能”的含义。
评分和我对人工智能的理解一样，很激动，飘渺了许久终于落地了。提出了智能的具身性的研究方向，强调了智能不止存在于大脑，还存在于通过大脑和身体（通过感觉器官）与周围环境的相互作用，塑造了生物体的认知和能力。
评分和我对人工智能的理解一样，很激动，飘渺了许久终于落地了。提出了智能的具身性的研究方向，强调了智能不止存在于大脑，还存在于通过大脑和身体（通过感觉器官）与周围环境的相互作用，塑造了生物体的认知和能力。
评分和我对人工智能的理解一样，很激动，飘渺了许久终于落地了。提出了智能的具身性的研究方向，强调了智能不止存在于大脑，还存在于通过大脑和身体（通过感觉器官）与周围环境的相互作用，塑造了生物体的认知和能力。
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