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非常適閤初學者的好書，介紹瞭很多新鮮的概念，把manifold升級為foliation，而Lie group則升級為Lie groupoid，後者可以作為foliation上的monodromy groupoid與holonomy groupoid。最後還誘導齣瞭Lie algebroid結構。

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约定：本文中提到的流形都是光滑的。 简单来说，流形上余维q的叶状结构（foliation）就是把n维流形分解成若干（n-q）维局部平凡的浸没子流形。这样的叶状结构一般被视为非交换几何的研究对象，它在微分几何中沟通了很多领域，本文就对它的几何性质做一个小结。 下面看...

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