本书是对高等院校本科二年级计算机组成原理与汇编语言程序设计的传统教材的全新替代版。本书以实践中最常运用的方式讲解汇编语言——实现小型、快速或特殊目的的例程,这些例程由主程序(高级语言编写,如C)调用。通过运用嵌入式软件环境,本书介绍多线程程序设计、可抢占式系统与非可抢占式系统、共享资源和调度,从而为操作系统、实时系统、计算机网络及基于多处理器的设计等后续课程提供了坚实的基础。
本书将帮助读者:理解通常为人们所忽视的二进制表示的后果和局限性问题;运用定点(而非浮点)实数实现快速实数运算;加强对于作用域、参数传递、递归和内存分配的理解;运用C语言的特性(如位操作和变量访问),这些特性在嵌入式软件中广泛应用;编写Intel x86保护模式下的汇编函数,由C程序调用;估算不同类型输入/输出程序设计的最大数据速率和等待时间;管理多线程、共享资源和临界区;开发程序设计实例,以避免优先级倒置、死锁和共享内存问题。
本书适用于高等院校工科各专业本科嵌入式计算机系统程序设计、C语言程序设计及汇编语言程序设计类课程,也可供相关技术人员学习参考。
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我是一个偏好实践操作的学习者,以往很多理论书籍对我来说就像是“纸上谈兵”。然而,这本《嵌入式软件基础》成功地将理论与实践的鸿沟填平了。它并没有仅仅停留在讲解C语言在嵌入式环境中的特殊性,而是紧密结合了具体的微控制器架构(尽管书中没有明确点名是哪一家公司的芯片,但其通用性设计使得知识可以迁移)。我特别喜欢它在每一章末尾设计的“动手实验”环节。这些实验不再是简单的“点亮一个灯”,而是涉及到更复杂的任务,比如如何实现一个简单的串口驱动程序来与PC进行数据交换,或者如何利用定时器实现PWM波形输出以控制一个直流电机的速度。书中所提供的配套资源库非常完善,代码结构清晰,注释详尽,使得我可以直接将代码移植到我的开发板上进行验证和修改。更妙的是,作者鼓励读者去“打破”代码,去尝试修改参数,观察结果,从而真正理解底层机制是如何响应变化的。例如,它引导我去观察改变中断延迟时间后,系统对外部快速脉冲信号的处理能力下降的过程,这种直观的反馈机制,比死记硬背中断处理流程有效得多。通过这本书的引导,我对“软件定义硬件”有了更深刻的体会。
评分这本书的封面设计简洁大气,蓝白相间的配色让人联想到清爽的夏日天空,非常符合我对技术书籍的审美。我最初被它的名字吸引,《嵌入式软件基础》,这个标题精准地指向了我目前学习路径上的一个关键环节。在阅读了前几章后,我发现作者在内容组织上有着非常清晰的脉络。比如,它从最底层的硬件寄存器操作讲起,循序渐进地引入中断服务程序的编写,这对于我这种没有太多底层经验的读者来说,简直是一场及时雨。很多教材往往一上来就堆砌概念,让人望而生畏,但这本则不然,它用大量生动的代码示例,将抽象的硬件操作具体化。特别是关于时钟配置和GPIO控制的那一章,作者采用了一种“问题驱动”的教学法,先抛出一个实际应用场景,比如如何让一个LED以特定频率闪烁,然后再详细解析实现这一目标所需要的软硬件协同工作原理,这种方式极大地激发了我的学习兴趣。而且,书中的图示清晰明了,辅助理解复杂的时序图和数据流向图,避免了纯文字带来的晦涩感。我尤其欣赏作者在讲解中断优先级和任务调度的部分,引入了实时操作系统(RTOS)的概念作为进阶内容,但确保基础部分的讲解即便脱离RTOS也能独立理解,做到了对初学者的友好和对进阶者的铺垫。整体而言,这本书为我搭建了一个坚实的底层知识框架,让我对“嵌入式”这三个字不再感到遥不可见。
评分这本书的排版和细节处理实在令人称赞,这绝对不是一本草草编撰出来的教材。我个人对技术书籍的字体选择和行间距非常挑剔,这本书采用的衬线字体在长时间阅读下对眼睛的友好度很高,长篇幅的理论阐述也不会让人感到视觉疲劳。更值得一提的是,作者在关键概念的解释上所下的功夫。例如,在描述内存映射(MMIO)时,它不仅解释了“是什么”,还深入探讨了“为什么”要使用这种方式,对比了直接访问寄存器和间接访问的性能差异和潜在风险。这种深层次的剖析,让原本枯燥的内存管理变得生动起来。我发现书中的术语表做得非常详尽,很多行业内约定俗成的缩写,作者都用粗体字高亮并提供了明确的解释,这对于我这个需要经常查阅资料的读者来说,节省了大量时间。此外,书后附带的“调试技巧与常见陷阱”一章,简直是实战经验的精华提炼。作者分享了自己在实际项目中遇到的那些让人抓耳挠腮的Bug,比如看门狗定时器设置错误导致系统不定时重启,以及Stack Overflow的排查方法。这些内容,是标准课程大纲里很少会详细提及的,却是工程师日常工作中最重要的技能之一。这本书显然是在实践中打磨出来的,充满了“过来人”的智慧,而非空洞的理论堆砌。
评分从结构上看,这本书在内容广度上的把握非常得当,它既没有过度纠缠于汇编语言的繁琐细节,也没有一头扎进复杂操作系统的深水区,而是在一个恰到好处的平衡点上。它用相当大的篇幅来讲解中断处理和异常机制,这在我看来是嵌入式开发的核心竞争力所在。作者对上下文切换(Context Switching)的描述尤其精妙,他通过一个类比,将CPU寄存器的保存与恢复过程形象地比喻成一位多线程工作的秘书,记录并切换手头正在处理的文件,这种形象化的描述极大地降低了理解难度。此外,书中对“位操作”的讲解也达到了教科书级别的严谨性。它不仅展示了如何使用位掩码(Bitmasks)和移位操作,还深入探讨了在不同架构下(例如大小端模式)进行位操作时可能遇到的陷阱,这一点对于进行跨平台或底层驱动开发至关重要。书中的数据类型和对内存对齐的讨论,也远超普通C语言教材的范畴,直接关联到了I/O效率和DMA传输的准确性。这种层层递进,环环相扣的知识体系,让读者感到自己正在构建一个坚不可摧的知识金字塔,而不是零散知识点的堆砌。
评分这本书给我带来的最大启发在于其对“健壮性”和“可靠性”的强调。在许多入门读物中,代码跑起来就算成功了,但这本则不然。作者反复提醒读者要关注软件的边界条件和异常情况。我尤其欣赏关于“看门狗(Watchdog Timer)复位机制”的章节,它详细阐述了如何设计一个心跳(Heartbeat)机制,确保软件系统在死锁或陷入无限循环时能够被硬件层面及时干预。这体现了作者对产品级嵌入式系统设计思维的深度理解。此外,书中还涉及了基础的错误检测和报告机制,比如如何利用校验和(Checksum)来验证程序从Flash加载的数据是否完整,这对于需要长期稳定运行的工业控制和医疗设备领域而言,是不可或缺的知识点。作者在讲解这些内容时,其语气非常沉稳且充满经验主义色彩,让人感觉不是在阅读理论,而是在接受一位资深专家的现场指导。通过这本书,我明白了编写能够“运行”的嵌入式代码和编写能够“可靠运行且易于维护”的嵌入式代码之间,存在着巨大的鸿沟,而这本书正是一座跨越这道鸿沟的桥梁。
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