最優估計理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
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发表于2024-11-10
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圖書描述
《控製科學與工程研究生係列教材:最優估計理論》全麵係統地闡述瞭最優估計的理論和方法。首先介紹瞭維納濾波的原理、求解及應用；然後分彆針對離散係統和連續係統，詳細介紹瞭卡爾曼濾波器的原理、推導過程及其穩定性和魯棒性，並以艦船和水翼艇的姿態估計問題為例，討論瞭其具體應用；針對卡爾曼濾波的發散現象，介紹瞭若乾抑製濾波發散的方法；對於非綫性係統的濾波問題，介紹瞭貝葉斯濾波、擴展卡爾曼濾波等經典方法，並介紹瞭粒子濾波、Unscented卡爾曼濾波、預測濾波等較新的非綫性濾波方法；最後，針對係統模型不準確的情況，討論瞭若乾自適應卡爾曼濾波方法。《控製科學與工程研究生係列教材:最優估計理論》的特點是理論基礎全麵，內容深入淺齣，注重理論與實際問題的結閤，實例特色鮮明。
《控製科學與工程研究生係列教材:最優估計理論》既可作為控製理論與控製工程、導航與測控、通信工程、儀器科學與技術、係統工程、電氣工程、電子信息工程等學科的研究生和高年級本科生教材，也可作為相關領域科研人員的參考書。
著者簡介
圖書目錄
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用戶評價
讀後感
本来对此书印象还不错，但最后一节课老师说了说此书中的主要错误。真是无语了，整本书到处都是错误啊，小错误老师都不提了。尤其是卡尔曼滤波的第六章，如果是自学或者是参考建议还是不要用了。只有拿此书做课本的最苦逼了。
評分本来对此书印象还不错，但最后一节课老师说了说此书中的主要错误。真是无语了，整本书到处都是错误啊，小错误老师都不提了。尤其是卡尔曼滤波的第六章，如果是自学或者是参考建议还是不要用了。只有拿此书做课本的最苦逼了。
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