机械制图（上册） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:科学出版社

作者:龙善寰

出品人:

页数:141

译者:

出版时间:2007-9

价格:14.00元

装帧:

isbn号码:9787030196750

丛书系列:

图书标签:

• 机械制图
• 工程制图
• 机械工程
• 图学
• 制图基础
• 工程图纸
• 机械设计
• CAD
• 绘图
• 技术基础

好的，以下是针对您提供的书名《机械制图（上册）》所撰写的一份不包含该书内容的详细图书简介，旨在介绍其他领域的专业书籍，并力求内容详实、自然流畅。 --- 《现代嵌入式系统设计与实践》 内容简介 在数字化浪潮席卷全球的今天，嵌入式系统已成为信息技术领域最核心、发展最迅猛的分支之一。它们是物联网（IoT）、工业自动化、智能硬件、消费电子乃至尖端航天技术得以实现的基石。本书《现代嵌入式系统设计与实践》聚焦于当前主流的微控制器（MCU）架构、实时操作系统（RTOS）的应用，以及如何将理论知识高效转化为可靠、高性能的实际产品。 本书并非专注于机械结构或二维/三维图形表示方法，而是深入探究电子信号、软件算法与硬件交互的复杂艺术。它旨在为电子工程、计算机科学以及相关领域的工程师和高级学生提供一套全面、深入且紧贴行业前沿的知识体系。 第一部分：嵌入式系统基础架构与硬件选型 本部分首先对嵌入式系统的基本构成进行系统梳理，区分了传统微处理器（MPU）与现代微控制器（MCU）的内在差异，并详细解析了当前市场上占据主导地位的几大主流架构，如ARM Cortex-M系列、RISC-V指令集架构的最新发展。 微控制器核心解析： 深入探讨CPU、存储器（SRAM、Flash、EEPROM）的组织结构、总线通信协议（如AHB、APB）的效率考量。特别关注电源管理单元（PMU）的设计，如何在保证实时性能的同时实现极低的功耗，这对于电池供电设备至关重要。 关键外设的精细控制： 讲解通用输入/输出（GPIO）的配置、定时器/计数器的脉冲宽度调制（PWM）应用，以及如何通过中断服务程序（ISR）实现对外部事件的快速响应。模拟数字转换器（ADC）和数字模拟转换器（DAC）的采样率、量化误差、噪声抑制等高级主题将作为重点进行分析。 通信接口的深度集成： 详细阐述了片上通信协议，包括同步串行接口（SPI）的高速数据传输优化、I2C/I2C总线在多设备寻址中的冲突解决机制，以及异步通信（UART）在调试和低速数据交换中的应用。此外，对于工业控制中常用的CAN总线和面向物联网的低功耗无线通信协议（如Bluetooth Low Energy, Zigbee）的硬件层实现进行了详尽的实例说明。 第二部分：实时操作系统与并发编程 现代复杂嵌入式系统需要处理多任务并发执行的需求，这使得实时操作系统（RTOS）成为不可或缺的软件层。本书对RTOS的选型、移植和高效使用进行了深入的探讨，特别是围绕FreeRTOS、Zephyr等开源框架展开。 任务管理与调度机制： 详细解释了RTOS内核的工作原理，包括任务状态转换、上下文切换的开销分析。重点对比了抢占式调度、协作式调度以及时间片轮转调度在不同应用场景下的优劣。 进程间通信（IPC）与同步： 深入研究信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）在保护共享资源时的正确使用范式，避免死锁和竞态条件。消息队列（Message Queue）和事件标志组（Event Flags）如何用于构建高可靠性的数据流管道。 中断与延迟管理： 讨论了如何最小化中断服务延迟（Latency），以及在ISR中进行“短程处理，长程延迟”的最佳实践，确保主循环的实时性不受影响。 第三部分：嵌入式软件开发、调试与性能优化 本部分将理论付诸实践，关注如何编写健壮、可维护且高效的代码，并掌握现代嵌入式开发的工具链。 高级C/C++在嵌入式中的应用： 探讨了C++在嵌入式开发中带来的优势，如面向对象设计在大型固件结构中的应用，并重点强调了内存分配（Heap vs. Stack）的陷阱与规避策略，特别是针对资源受限设备的内存碎片化问题。 固件安全与OTA更新： 随着设备联网，安全问题日益突出。本章介绍了代码签名、安全启动（Secure Boot）的基本流程，以及实现可靠的空中下载（OTA）更新机制所需考虑的各个环节，包括版本控制、回滚机制和加密传输。 系统级调试与性能分析： 介绍了使用硬件调试工具（如JTAG/SWD调试器）进行断点设置、寄存器查看和内存监视的技巧。更进一步，本书阐述了逻辑分析仪和示波器在排查复杂的时序错误和信号完整性问题时的关键作用，并教授如何利用性能分析工具（Profiler）定位代码中的性能瓶颈。 第四部分：应用案例与前沿技术探索 为了巩固所学知识，本书提供了多个复杂的实践案例，涵盖传感器数据融合、电机控制算法的嵌入式实现，以及边缘计算的初步探索。 传感器融合： 以惯性测量单元（IMU）数据处理为例，讲解卡尔曼滤波（Kalman Filter）在嵌入式平台上的高效移植与参数调优，以实现稳定、准确的角度估计。 边缘AI的初步部署： 探讨如何利用TensorFlow Lite Micro等轻量级框架，将预训练的深度学习模型部署到资源受限的MCU上，实现本地化的环境感知和决策。 本书特点： 本书结构清晰，理论深度与工程实用性并重。每一章节都配备了大量的代码示例和硬件接口配置截图，确保读者能够直接在实际开发板上复现和验证所学内容。它并非一本关于几何投影、视图选择或标准图例规范的书籍，而是深入到数字世界的脉搏之中，致力于培养下一代具备强大软硬件整合能力的嵌入式系统工程师。阅读本书后，读者将能够独立完成从硬件选型、底层驱动开发到复杂任务调度的完整嵌入式项目。 目标读者： 电子工程、自动化、计算机工程专业的高年级学生、研究生；嵌入式系统开发工程师；对物联网设备和底层软件感兴趣的硬件工程师。

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