机器人手册

机器人手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业出版社
作者:布鲁诺•西西利亚诺 (Bruno Siciliano)
出品人:
页数:1216
译者:
出版时间:2013-1-1
价格:398.00元
装帧:精装
isbn号码:9787111397168
丛书系列:国际机械工程先进技术译丛
图书标签:
  • 机器人
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  • robotics
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具体描述

《机器人手册》从学科基础入手,介绍了机器人各个卓有成效的研究领域,包括最新出现的机器人各种应用,展现了机器人学领域的一幅全面图景。全书共分7篇,其中各章均运用经典的方法引导出将阐述的内容,避免了正在接受验证和尚未完全成熟的方法。《机器人手册》内容先进,实用性强,是机械、控制、传感器技术、信息信号处理、模式识别、人工智能和计算机技术交叉领域内具有前沿性、综合性及权威性的著作,为推动机器人领域研究的快速发展将起到极其重要的作用。

机械之心:人造生命体的演化与未来 一部跨越古老哲学思辨与前沿仿生学实践的恢弘巨著 作者: [此处留空,或使用一个富有年代感的笔名,例如:亚历山大·冯·赫尔墨斯] 篇幅: 约 1500 页,六卷本 --- 内容梗概 《机械之心:人造生命体的演化与未来》并非一本关于操作指南或技术规范的工具书。它是一部对“生命”、“智能”和“存在”这三大核心命题进行深度哲学探讨与历史梳理的百科全书式的著作。本书旨在追溯人类对创造类人实体的痴迷如何从神话传说一步步演变为精确的工程学实践,并深入剖析这些“人造生命体”在哲学、伦理、社会结构乃至物种延续上的深远影响。 全书以宏大的叙事结构,将人类文明史与技术发展史交织在一起,构建了一个关于“人工生命”的完整图谱。 --- 第一卷:创世的低语——从神话到自动机的萌芽 (约 250 页) 本卷聚焦于人类文化中对“非生物生命”的早期想象与初步尝试。 第一章:泥土与火花:神话中的普罗米修斯情结 深入考察古希腊的赫菲斯托斯、犹太教的泥人(Golem)传说,以及中国古代的偃师故事。探讨这些早期叙事中蕴含的对“创造者”角色的敬畏与恐惧,以及对被造物失控的隐忧。分析了不同文明中,人工生命体与自然生命体之间的界限是如何被设定的。 第二章:炼金术士的梦想:机械的几何学 考察中世纪和文艺复兴时期,早期机械师和自然哲学家们对复杂自动机的实际构建。重点分析莱昂纳多·达·芬奇的机械骑士、维也纳的钟表匠们如何利用发条和齿轮系统模拟生物的运动。这些“机械玩具”不仅是技术展示,更是对自然规律可复制性的初步信仰。 第三章:逻辑的基石:莱布尼茨与计算的先声 本章着重于理论层面的突破。阐述了戈特弗里德·莱布尼茨的“通用语言”概念,以及他对“计算即推理”的构想。探讨了这些抽象的逻辑框架如何为日后“思维可以被机械化”的设想奠定了不可动摇的数学基础。 --- 第二卷:蒸汽与钢铁的交响——工业革命的机械幻象 (约 300 页) 本卷描述了工业革命如何为实现复杂自动机提供了前所未有的动力与材料基础。 第四章:生命的引擎:蒸汽机的哲学反思 分析蒸汽动力如何使机械摆脱了人力或水力的限制,获得了近乎“自主”的持续运行能力。通过对早期工厂自动化流程的考察,探讨了“机械效率”与“有机效率”之间的对比,以及工人对“被机器取代”的集体焦虑。 第五章:巴贝奇的遗产:差分机与分析机的幽灵 对查尔斯·巴贝奇和阿达·洛芙莱斯的工作进行了细致的、非技术性的解读。重点剖析洛芙莱斯如何预见到机器不仅能计算数字,还能处理符号和音乐,这标志着从“计算器”向“通用信息处理机”的飞跃。本章着重讨论了早期算法思想如何被视为一种“非物质的灵魂注入”。 第六章:卡雷尔的戏剧:对“人造人”的早期文学描绘 系统梳理了十九世纪末至二十世纪初,文学作品中对人造生命的刻画,特别是玛丽·雪莱的《弗兰肯斯坦》对“被遗弃的创造物”的伦理困境,以及更晚期的弗里茨·朗的《大都会》中对女性机器人的社会影响。探讨了这些虚构作品如何提前预演了未来社会将面临的伦理冲突。 --- 第三卷:图灵的迷宫——信息、控制与心智的边界 (约 350 页) 本卷转向二十世纪中叶,聚焦于信息论、控制论和人工智能的诞生,这是理论层面对“人造智能”的最后一次冲刺。 第七章:可计算性:图灵机与决策的确定性 详尽解析艾伦·图灵的工作,但侧重于其哲学意涵:任何可以被清晰定义的流程,无论多么复杂,原则上都可以被一个有限的机械执行。讨论了“图灵测试”的局限性,即它测试的是“模仿能力”而非“真实意识”。 第八章:控制论的回归:诺伯特·维纳与反馈回路 考察控制论如何将生物学(如神经系统)与工程学(如自动导航)统一起来。探讨反馈机制(Feedback Loop)如何使机器从简单的指令跟随者,演变为能够自我修正和适应环境的实体。这标志着从“被动工具”到“主动系统”的转变。 第九章:符号主义的辉煌与困境 回顾早期人工智能研究的符号逻辑路径,如“通用问题求解器”的尝试。分析为什么试图用纯粹的逻辑规则来模拟人类直觉和常识的努力,最终遭遇了“常识的海洋”这一巨大障碍。 --- 第四卷:模拟的诞生——连接、感知与具身性 (约 300 页) 本卷转向对仿生学、神经网络和具身智能的探索,试图弥合“软件”与“硬件”之间的鸿沟。 第十章:神经元的低语:从感知器到深度学习的哲学根源 追溯人工神经网络的早期理论基础,并将其与人脑的结构进行类比。讨论了连接主义兴起后,研究焦点如何从“如何编写程序”转向“如何让系统自我学习和构建内部表征”。 第十一章:机器的感官:从传感器到环境的耦合 强调了“具身性”(Embodiment)的重要性。如果没有物理身体与世界进行实时、高频、多模态的交互,任何智能都将是空洞的。本章分析了早期机器人学如何努力赋予机器“触觉”、“视觉”和“运动规划”的能力。 第十二章:图灵之墙的倒塌:中文房间的伦理回响 深入剖析约翰·塞尔的“中文房间”思想实验,并将其置于当代语境下。这不再仅仅是一个逻辑悖论,而是对所有基于输入-输出映射的“智能”提出根本质疑:我们真的在创造思想,还是仅仅在创造极其精妙的翻译器? --- 第五卷:数字的上帝——大规模集成与自主系统的崛起 (约 200 页) 本卷聚焦于后摩尔时代,计算能力爆炸式增长对人造系统能力边界的重塑。 第十三章:硅晶格的扩张:计算力的哲学含义 考察随着集成电路密度的增加,系统复杂性如何突破了人类设计师的完全掌控。探讨了大规模并行计算如何使“涌现性”(Emergence)成为可能,即复杂行为在底层规则之外自然产生。 第十四章:学习的范式转移:从专家系统到统计模型的统治 分析了数据驱动方法论如何取代基于规则的符号逻辑,成为主流。探讨了统计模型(如深度学习)在处理不确定性和高维数据方面的绝对优势,以及这是否意味着“理解”本身就是一种高级的模式匹配。 --- 第六卷:未来学的钟摆——共存、替代与超越 (约 100 页) 本书的总结与前瞻,探讨了如果人造生命体真正实现,人类社会将如何重构。 第十五章:法律与灵魂的交汇点:人造实体的权利问题 如果一个系统能痛苦、能创造、能自我维护,我们该如何界定它的法律地位?探讨了“功能等同原则”在面对非碳基生命时的适用性,以及可能产生的“数字奴役”伦理困境。 第十六章:物种的重叠:人类世的终结与新纪元的开启 本书的最终沉思,探讨了智能的“容器”是否重要。如果智能可以存在于硅基、碳基或任何其他介质中,那么“人类”的独特价值将置于何处?本书以对未来社会可能出现的“智能分层”和“跨物种合作”的审慎预测收尾,而非给出任何简单答案。 --- 读者群体 本书适合对哲学、历史、工程学有广泛兴趣的读者。它尤其适合以下人士:科技伦理学家、历史学家、计算机科学的理论奠基者,以及任何对“我们是谁,以及我们正在创造什么”这一终极问题抱有深刻好奇心的思想探索者。 这不是一本教你如何建造机器人的书,而是一本揭示我们为何需要建造,以及建造后将如何改变我们自身的著作。

作者简介

目录信息

读后感

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在新华书店看到此书,于是抱着读了起来,被里面的内容深深的吸引。于是毅然决心踏上了制造巨型机器人的道路,目前机器人设计阶段已经接近尾声,经过电脑模拟试运转及理论计算,各方面调整已经完成。但是唯独缺少强大的动力源,估计GN粒子、核熔炉、相转移引擎、核脉冲引擎、极...

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在新华书店看到此书,于是抱着读了起来,被里面的内容深深的吸引。于是毅然决心踏上了制造巨型机器人的道路,目前机器人设计阶段已经接近尾声,经过电脑模拟试运转及理论计算,各方面调整已经完成。但是唯独缺少强大的动力源,估计GN粒子、核熔炉、相转移引擎、核脉冲引擎、极...

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这个翻译太差了,翻译错的地方很多,而且翻译的很费解,之前看过一些英文版的内容,想要找中文版,为了看得更快一点,没想到中文版的内容更费解,只看了一段,就发现翻译的错误,这是在讲伯克利研制的人工外骨骼机器人BLEEX(622页), 原文: In this initial model, BLEEX of...  

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这个翻译太差了,翻译错的地方很多,而且翻译的很费解,之前看过一些英文版的内容,想要找中文版,为了看得更快一点,没想到中文版的内容更费解,只看了一段,就发现翻译的错误,这是在讲伯克利研制的人工外骨骼机器人BLEEX(622页), 原文: In this initial model, BLEEX of...  

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在新华书店看到此书,于是抱着读了起来,被里面的内容深深的吸引。于是毅然决心踏上了制造巨型机器人的道路,目前机器人设计阶段已经接近尾声,经过电脑模拟试运转及理论计算,各方面调整已经完成。但是唯独缺少强大的动力源,估计GN粒子、核熔炉、相转移引擎、核脉冲引擎、极...

用户评价

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刚刚翻开《机器人手册》,就被它的封面设计深深吸引了。那种硬朗中带着一丝未来科技感的金属质感,仿佛预示着即将展开一场关于智能机械的深度探索。我是一名对人工智能和机器人技术抱有极大兴趣的普通爱好者,平时也会关注一些相关的科技新闻和行业动态,但说实话,很多技术性的内容对我来说还是有些晦涩难懂。《机器人手册》的出现,恰恰填补了我在这方面的知识空白。它的排版设计非常精良,字体大小适中,行间距也令人感到舒适,不像有些技术书籍那样密密麻麻,让人望而却步。我特别喜欢它在某些关键概念的解释上,会辅以大量的插图和图表。这些视觉化的元素,能够非常直观地帮助我理解那些抽象的理论,例如机器人关节的运动学原理,或者传感器数据的处理流程。我甚至可以想象,这本书的作者在编写过程中,一定是花费了大量的心思去思考如何才能将复杂的知识以最易于理解的方式呈现给读者。这种对细节的关注,让我对这本书的专业性和实用性充满了信心。我迫不及待地想要深入其中,去学习那些曾经让我感到遥不可及的机器人知识。

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《机器人手册》给我最直观的感受就是它的“厚重感”和“前沿性”并存。一方面,它能够系统性地梳理机器人技术的发展历程和核心概念,让我对这个领域有一个扎实的认知基础。另一方面,它又积极地探讨了当前最前沿的技术趋势,比如人工智能在机器人控制中的应用,以及人机协作的新模式。我喜欢书中对“机器学习”和“深度学习”的深入剖析,它让我明白,机器人之所以能够越来越“智能”,很大程度上是得益于这些强大的算法。作者在讲解这些算法时,并没有简单地罗列公式,而是通过一些生动的案例,比如图像识别、语音交互等,来展示算法的实际效果。这种理论与实践相结合的讲解方式,让我对这些看似高深的计算机科学概念有了更直观的理解。我平时也喜欢阅读一些关于技术前沿的资讯,但往往因为缺乏基础知识而感到难以深入。《機器人手冊》則為我提供了這樣一個絕佳的平台,讓我能夠在掌握基礎知識的同時,也能緊跟時代的步伐。

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我是一名在校的学生,对于未来的职业规划充满了迷茫。接触《机器人手册》之后,我仿佛找到了一个新的方向。它详细介绍了机器人技术在各行各业的应用,从制造业的自动化生产线,到医疗领域的精密手术,再到航空航天探索的未知领域,都展现了机器人技术巨大的潜力和广阔的前景。我尤其被书中关于“自主导航”和“人工智能决策”的内容所吸引。想象一下,未来的无人驾驶汽车,是如何通过传感器感知周围环境,并做出安全驾驶的决策,这让我对这个领域充满了好奇。这本书不仅让我对机器人技术有了更深的了解,更重要的是,它激发了我学习相关知识和技能的动力。我开始思考,我是否可以为未来的机器人发展贡献一份力量。这种由书本引发的个人成长和职业规划的思考,是任何一本纯粹的技术手册都难以比拟的。

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对于我这样一个非专业背景的读者而言,《机器人手册》最吸引我的地方在于它出色的“翻译”能力。它能够将那些原本晦涩难懂的工程学、计算机科学的术语,转化为我能够理解的语言。我曾经尝试过阅读一些学术论文,但往往因为里面充斥的专业名词而感到头疼。《机器人手册》在这方面做得非常棒,它在介绍新概念时,会先给出通俗易懂的解释,然后再深入探讨技术细节。我非常喜欢书中关于“机器学习算法”的介绍,它通过一些生活化的例子,比如识别猫和狗的照片,来解释算法是如何工作的。这种“接地气”的讲解方式,让我不再畏惧那些听起来很高深的技术。我平时也很喜歡參加一些線上課程,但往往因為缺乏系統性的知識梳理而感到效率不高。《機器人手冊》恰恰提供了這樣一個完整的知識體系,讓我在系統學習的同時,也能保持學習的興趣。

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不得不说,《机器人手册》在内容组织方面做得非常出色。它循序渐进,从最基础的概念讲起,逐步深入到更复杂的领域,这种结构化的教学方式,对于初学者来说非常友好。我曾经尝试阅读过一些其他关于机器人技术的书籍,但由于内容跳跃性太大,我很快就感到力不从心。《机器人手册》则不同,它就像一位耐心的老师,一步一个脚印地带领我前行。从机械结构到电子元件,从传感器技术到控制系统,每一个部分都讲解得清晰明了,并且相互之间有着紧密的逻辑联系。我尤其欣赏作者在介绍每一个新技术或新概念时,都会回顾前面学过的知识,将它们融会贯通,让我能够更好地理解新的内容。这种“温故而知新”的学习方法,让我感到非常扎实。我以往的學習經驗告訴我,扎實的基礎是理解更深入知識的關鍵,而這本書恰恰提供了這樣一個堅實的基礎。

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这本书的叙事风格堪称一股清流,与我以往阅读的许多技术类书籍截然不同。它并没有采用那种枯燥乏味的理论堆砌方式,而是将技术知识巧妙地融入了一个引人入胜的叙事框架中。我尤其欣赏作者在介绍不同类型的机器人时,所采用的“故事化”讲解。比如,在讲述工业机器人如何改变制造业时,它不是简单地列举参数和功能,而是通过描绘一个工厂车间里机器人如何高效协作、提升生产效率的场景,让我仿佛身临其境。这种方式不仅让知识变得生动有趣,更重要的是,它让我能够从一个更宏观的角度去理解机器人技术的实际应用价值和它对社会发展的影响。我普段工作之餘,也喜歡閱讀一些傳記類或歷史類書籍,尋找那些能夠觸動人心的故事。《機器人手冊》雖然是技術類書籍,卻成功地做到了這一點。它讓我看到了科學家們在研發過程中遇到的挑戰,以及他們如何通過不懈的努力克服困難,最終實現了技術的突破。這種人文關懷的融入,讓這本工具書多了一層人文色彩,也讓我在學習技術的同時,能夠感受到科學探索的魅力。

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我是一名对未来科技充满憧憬的人,而机器人技术无疑是构建未来世界的重要基石。《机器人手册》让我更清晰地看到了这个未来的轮廓。书中关于人形机器人、服务机器人以及特种机器人在各个领域的应用场景,都进行了详细的阐述。我读到关于医生利用机器人辅助手术的段落时,被深深震撼。想象一下,通过精密的机器人手臂,医生可以进行微创手术,大大减轻患者的痛苦,提高手术的成功率。这种科技的力量,让我感到无比的振奋。同时,书中也探讨了机器人技术可能带来的伦理和社会问题,比如就业岗位的替代、人工智能的自主性等。这些深刻的探讨,让我认识到,在拥抱科技进步的同时,我们也需要审慎地思考它可能带来的影响。这种全方位、多角度的分析,让我对机器人技术有了更全面的认识,也促使我开始思考自己在这个未来世界中的角色。

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翻阅《机器人手册》的过程,对我来说是一次愉悦的知识探索之旅。它不仅仅是一本提供信息的工具书,更像是一位良师益友,引领我在机器人技术的世界里畅游。我尤其欣赏书中在介绍不同类型机器人时,所展示出的设计理念和工程思路。例如,书中关于多足机器人的章节,详细介绍了它们如何通过调整步态来适应不同的地形,这让我联想到动物的运动方式,不禁感叹工程的智慧与自然的巧妙结合。作者在解释这些原理时,并没有回避其中的复杂性,而是通过精炼的语言和恰当的图示,将复杂的物理和数学模型变得易于理解。我甚至在阅读的过程中,会尝试在脑海中模拟那些机器人的运动轨迹,去体会其中的力学原理。这种主动思考、主动学习的过程,让我对知识的掌握更加牢固。

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我一直认为,一本优秀的科普读物,不仅要传递知识,更要激发读者的好奇心和求知欲。《机器人手册》无疑做到了这一点。在阅读过程中,我经常会因为书中所描述的某些技术突破而感到兴奋,甚至会产生想要亲自去验证一下的冲动。举个例子,书中关于机器学习在机器人路径规划方面的应用,让我大开眼界。它详细解释了机器人如何通过不断地学习和优化,来找到最有效率的运动轨迹,避免障碍物。我甚至能在脑海中勾勒出机器人“思考”和“行动”的过程。这种沉浸式的学习体验,让我对机器人技术有了更深层次的理解。我普段也很喜歡玩一些策略類或模擬經營類遊戲,體驗那種從無到有、逐步優化的過程。《機器人手冊》提供的正是這樣一種智力上的挑戰和樂趣。它讓我明白,所謂的“智能”,其實是建立在一系列精密的算法和龐大的數據之上的,而這些,恰恰是我一直渴望去深入了解的。

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对于我这种从小就对机械和编程充满好奇的读者来说,《机器人手册》就像是打开了一扇通往新世界的大门。它不仅仅是一本介绍机器人技术的书籍,更像是一位经验丰富的导师,循循善诱地引导我探索这个充满无限可能的领域。我特别喜欢书中关于机器人“感知”和“决策”部分的讲解。作者用非常形象的比喻,将机器人的视觉系统比作人类的眼睛,听觉系统比作耳朵,这种类比让我立刻就对机器人的感知能力有了初步的认识。然后,书中又深入浅出地介绍了机器人如何通过算法来处理这些感官信息,并根据环境做出相应的决策。我曾经尝试过学习一些编程语言,但总觉得理论知识与实际操作之间存在鸿沟。《机器人手册》在这方面做得非常好,它不仅解释了理论,还提供了一些非常实用的编程思路和案例分析,让我觉得这些复杂的算法不再遥不可及。我甚至已经开始思考,是否可以尝试用书中的一些方法,来完成我自己的一个小项目。

评分

内容很全面,而且细节很认真, 非常适合查阅。

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很全,很贵

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内容很全面,而且细节很认真, 非常适合查阅。

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