COMPREHENSIVE COVERAGE OF NONLINEAR PROGRAMMING THEORY AND ALGORITHMS, THOROUGHLY REVISED AND EXPANDED Nonlinear Programming: Theory and Algorithms—now in an extensively updated Third Edition—addresses the problem of optimizing an objective function in the presence of equality and inequality constraints. Many realistic problems cannot be adequately represented as a linear program owing to the nature of the nonlinearity of the objective function and/or the nonlinearity of any constraints. The Third Edition begins with a general introduction to nonlinear programming with illustrative examples and guidelines for model construction. Concentration on the three major parts of nonlinear programming is provided: Convex analysis with discussion of topological properties of convex sets, separation and support of convex sets, polyhedral sets, extreme points and extreme directions of polyhedral sets, and linear programming Optimality conditions and duality with coverage of the nature, interpretation, and value of the classical Fritz John (FJ) and the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) optimality conditions; the interrelationships between various proposed constraint qualifications; and Lagrangian duality and saddle point optimality conditions Algorithms and their convergence, with a presentation of algorithms for solving both unconstrained and constrained nonlinear programming problems Important features of the Third Edition include: New topics such as second interior point methods, nonconvex optimization, nondifferentiable optimization, and more Updated discussion and new applications in each chapter Detailed numerical examples and graphical illustrations Essential coverage of modeling and formulating nonlinear programs Simple numerical problems Advanced theoretical exercises The book is a solid reference for professionals as well as a useful text for students in the fields of operations research, management science, industrial engineering, applied mathematics, and also in engineering disciplines that deal with analytical optimization techniques. The logical and self-contained format uniquely covers nonlinear programming techniques with a great depth of information and an abundance of valuable examples and illustrations that showcase the most current advances in nonlinear problems.
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作为一个对数值稳定性和计算效率有较高要求的工程背景人士,我对这本书中关于大规模问题的处理部分给予了高度评价。很多教科书在讲解完理论基础后,在实际应用层面就显得力不从心,但《Nonlinear Programming》在这方面展现了非凡的深度。它专门辟出一个章节详细讨论了约束处理的技术,特别是罚函数法和增广拉格朗日法的比较分析,这在许多标准教材中往往是一笔带过的内容。作者细致地比较了不同罚因子对病态问题的敏感性,并清晰地论证了为什么增广拉格朗日法在处理硬约束时通常表现出更好的数值鲁棒性。此外,对于内点法(Interior-Point Methods)的介绍,并非停留在其作为一种“前沿”方法的表面,而是深入探讨了障碍函数的设计以及如何利用牛顿法的思想来求解中心路径。这部分的数学推导虽然密集,但作者通过对“自对偶”特性和预测-修正策略的解释,使得这种复杂算法的内在逻辑得以彰显。读完这部分,我感觉自己对如何构建一个高效、稳定的非线性求解器有了更深层次的理解,而不仅仅是会调用现有的软件库函数。
评分这本书的阅读体验,从排版和细节来看,反映出作者对读者的尊重和严谨的学术态度。装帧精美自不必说,但真正让我印象深刻的是那些随处可见的“脚注”和“旁注”。它们不是简单的引用文献,而是作者对某些历史发展脉络的补充说明,或是对某些数学结论适用范围的特别提醒。例如,在讨论共轭梯度法(CG)的迭代性质时,书中特意指出其在严格凸情况下的优越性,但在非凸问题中,如果没有配合线搜索策略,其性能可能会急剧下降。这种对细节的把控,避免了读者在实际应用中因为误解前提条件而导致失败的优化尝试。再者,书中所配的习题设计也极具匠心。习题并非清一色的数值计算,而是巧妙地结合了理论分析和建模实践。有些题目要求证明某个特定函数的拟牛顿方法的收敛速度,有些则要求读者根据实际工况设计一个合适的约束松弛策略。这种教学上的平衡感,使得读者在掌握知识的同时,也培养了批判性思考和解决实际问题的能力。这是一本真正“会说话”的教材。
评分这本书,坦率地说,初次捧读时,我的内心是忐忑不安的。我一直对数学建模抱有浓厚的兴趣,但“非线性”这个词汇本身就自带一种令人望而生畏的气场,仿佛预示着无尽的复杂和晦涩。然而,作者在开篇部分的叙述却出乎意料地平易近人。他没有一上来就抛出那些令人头晕目眩的公式和抽象定义,而是从实际工程和经济学中的具体问题切入,比如资源的最优化配置、成本函数的非线性变化趋势等,成功地勾勒出了一个清晰的“为什么我们需要研究非线性规划”的蓝图。这种从应用到理论的渐进式引导,极大地缓解了初学者的焦虑感。接着,关于凸集和凸函数的基础部分,讲解得尤为扎实,很多以往模糊不清的概念,比如分离超平面定理的几何意义,在书中通过精妙的图示和直观的语言被清晰地阐释出来。整体阅读体验如同攀登一座陡峭的山峰,虽然起始阶段需要一定的体力储备,但每向上一个台阶,视野都会开阔一分,让人充满继续探索的动力。它成功地将一个“高冷”的数学分支,拉到了我们触手可及的实践层面。我特别欣赏作者在引入KKT条件时所采用的对比手法,通过与线性规划的松弛性条件进行对照,使得非线性约束下的最优性判据不再是孤立的教条,而是一种逻辑上的自然延伸。
评分综合来看,这本书的价值远超一本常规的数学工具书。它更像是一部系统而深入的“非线性规划思想史与实践指南”。我特别欣赏作者在全书贯穿始终的一种哲学观:优化问题的求解是一个在可行性、最优性和计算复杂度之间不断权衡和妥协的过程。书的后半部分,对随机规划和大规模优化(如分解算法)的简要介绍,更是为读者指明了未来的研究方向。它提醒我们,现实世界中的许多问题都带有不确定性,完全依赖于确定性模型是不够的。虽然书中的某些高级章节,例如关于半定规划(SDP)松弛的介绍,确实需要读者具备扎实的线性代数基础,但作者在引入新概念时,总是能用最简洁的方式提炼出其核心思想,即“将非线性问题转化为更容易处理的凸子问题”。这本书成功地架设了一座坚实的桥梁,连接了纯粹的数学理论与复杂的工程应用,是任何想要深入理解和有效应用非线性优化方法的专业人士案头不可或缺的经典之作。
评分这本书的结构安排堪称精妙,尤其是在处理算法的迭代和收敛性证明方面,展现出了作者深厚的学术功底和高超的教学艺术。它没有满足于简单地罗列一堆算法的名称,比如梯度下降法、牛顿法、序列二次规划(SQP)等,而是深入剖析了它们背后的数学原理和各自的局限性。对于早期的入门算法,比如最速下降法,作者不仅展示了其一阶收敛的慢速特性,还通过具体的例子展示了“锯齿效应”是如何浪费计算资源的。随后,引出准牛顿法的思想,特别是BFGS公式的推导过程,被拆解成了几个逻辑严密的步骤,让人能够清楚地追踪到误差是如何被有效修正的。更令人称道的是,作者在讨论全局收敛性时,并没有采用过于复杂的拓扑学语言,而是聚焦于对步长选择和搜索方向确定的严格要求。这使得读者在面对实际优化问题时,能够根据问题的特性,审慎地选择最合适的求解策略,而不是盲目地套用模板。书中对鞍点问题的讨论也极其细致,揭示了许多看似收敛的迭代过程实则陷入了局部最优的陷阱,这对于处理更复杂的、非凸的实际问题提供了极具价值的警示。这种由内而外的解析,将“黑箱”算法还原成了可理解的数学操作链条。
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