《42式太极拳及其防身应用》分成五个章节。
第一章,太极拳概述,介绍了太极拳起源与发展;太极拳的流派及特点等;第二章,太极拳的基本要求,以图文并茂的形式向读者讲解了体姿、基本技法等;第三章,42式太极拳基本功及基本动作则包括桩功、基本动作;第四章,42式太极拳套路,包括套路动作名称及线路、技术;第五章,42式太极拳攻防应用,介绍了太极拳的攻与防、42式太极拳攻防用法。
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