本書介紹瞭在計算機圖形學、機器人和工業設計領域逐漸興起的幾何算法的設計和實現。計算幾何中使用的基本技術包括多邊形三角剖分、凸包、Voronoi圖、排列、幾何查找、運動計劃等。雖然自主處理隻涉及數學基礎知識領域的一部分，但是它卻和當今該研究領域的前沿課題相關。因此，專業的程序員會發現本書是一本不可多得的參考書。
與上一版相比，本版包括以下幾方麵的新內容：多邊形三角剖分的隨機化算法、平麵點定位、3D凸包的構造、關於射綫段和射綫三角的相交算法、多麵體中的點等。此外，本版還增加新的一章——“資料來源”，提供瞭關於各個主題的更詳盡的補充資料。
本書的一個新特點就是為很多算法增加瞭可運行的C語言代碼，以及如何在現實中實現它們的相關討論。與第1版相比，本版中的代碼有瞭大幅度的改善（更高效、更穩定），同時本版中還增加瞭4個新的例程。此外，本書還提供瞭所有代碼的Java版本，讀者可以從本書的網站http://cs.smith.edu/~orourke/）上下載這些免費提供的代碼。
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