具體描述
《工業機器人程序控製技能實訓》是以FANIJC工業機器人LR Mate 200iC為例，介紹工業機器人係統的組成及其控製方法。主要內容包括認識工業機器人、設置坐標係、程序管理、程序設計、執行程序、信號、自動運行、復歸零點、文件備份與加載、宏指令及其應用。《工業機器人程序控製技能實訓》突齣技能訓練，安排瞭十個技能訓練項目，通過實訓，可逐步提高學生操控工業機器人的能力。
《工業機器人程序控製技能實訓》貼近教學實際，可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業學生學習工業機器人原理與應用的教材，也可用於社會培訓機構、企業對工人進行工業機器人技術培訓的教材。
著者簡介
圖書目錄
前言第一章 認識工業機器人 第一節 工業機器人概述 第二節 FANUC工業機器人 第三節 控製器 第四節 點動控製機器人 第五節 安全注意事項 技能實訓1 認識FUNAC機器人第二章 設置坐標係 第一節 坐標係的分類 第二節 設置工具坐標係 第三節 設置用戶坐標係 技能實訓2 設置坐標係第三章 程序管理 第一節創建程序 第二節 選擇程序 第三節 刪除程序 第四節 復製程序 第五節 查看程序屬性 技能實訓3 程序管理第四章 程序設計 第一節 編程界麵 第二節 運動指令 第三節 非運動指令 第四節 指令編輯 技能實訓4 設計控製程序第五章 執行程序 第一節 啓動程序 第二節 中斷程序的執行 第三節 恢復程序的執行 技能實訓5 手動執行程序第六章 信號 第一節 信號分類 第二節 手動信號控製 第三節 係統信號 技能實訓6 信號控製第七章 自動運行 第一節 自動運行條件 第二節 自動運行方式 技能實訓7 自動運行第八章 復歸零點 第一節 復歸零點Mastering簡介 第二節 復歸零點方式 第三節 零點復位 技能實訓8 復歸零點第九章 備份與加載 第一節 文件存儲 第二節 文件的備份與加載 技能實訓9 文件備份與加載第十章 其他功能 第一節 設置安全點 第二節 宏指令 技能實訓10 宏指令及其應用
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