機器人建模與控製 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

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馬剋W.斯龐 (Mark W.Spong)

機械工業齣版社

賈振中

2016-7-1

265

平裝

9787111542759

圖書標籤: 機器人建模運動學機械臂機械控製工程人工智能

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发表于2024-12-24

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機器人建模與控製 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書描述

基於Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機器人領域做瞭徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎和高級內容不僅易讀，並且在數學推導上十分嚴謹。

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著者簡介

作者：（美國）馬剋W.斯龐（Mark W.Spong）（美國）賽斯·哈欽森（Seth Hutchinson）（美國）M.維德雅薩加（M.Vidyasagar）譯者：賈振中

馬剋W.斯龐（Mark W.Spong），美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程學教授（原書齣版時，2006年）。Spong博士於2005年擔任IEEE控製係統協會（IEEE Control Systems Society）主席，他曾擔任《IEEE控製係統技術匯刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主編。Spong博士現為得剋薩斯大學達拉斯分校工程和計算機科學學院院長。

賽斯·哈欽森（Seth Hutchinson），現為美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）教授。他是《IEEE機器人學與自動化匯刊》（IEEE Transactions on Robotics and Automation）的高級編輯，在機器人和計算機視覺方麵發錶瞭多篇論文。Hutchinson博士曾擔任《IEEE機器人學匯刊》（IEEE Transactions on Robotics）的主編，該期刊是由IEEE機器人學和自動化協會（IEEE Robotics and Automation Society，RAS）主辦的機器人領域的頂尖期刊之一。

M.維德雅薩加（M.Vidyasagar），現為印度IT公司——塔塔谘詢服務公司（Tata Consultancy Services，TCS）主管高新技術的執行副主席。Vidyasagart尊士曾擔任印度國防部下屬的人工智能和機器人研究中心（Centre for Artificial Intelligence and Robotics，CAIR）主任，於2000年獲得IEEE控製領域至高奬——Bode Lecture Prize。