柔性外骨骼人机智能系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
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2011-1
194
46.00元
9787030296566
图书标签: 机器人 技术 工程 外骨骼 机器人基础 InCollection 中国 高达
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发表于2024-11-21
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图书描述
《柔性外骨骼人机智能系统》主要面向从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员，为他们进行人机智能系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生，可作为智能化系统与技术方面的参考书籍。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合，增强系统的性能。《柔性外骨骼人机智能系统》系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用；在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行了详细介绍。
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