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机器人学导论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

机器人学导论
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
约翰 J.克拉格
机械工业
2005-5
398
49.00元
平装(无盘)
9787111159209

图书标签: 机器人  科学  英语  英文原版  科普  理工  清华教材  机器人学   

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发表于2024-11-21

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图书描述

本书源于斯坦福大学1983年至 1985年秋季学期的"机器人学导论"的讲义。它讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这是属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATlLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。

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