图书标签: 机器人 ROS 计算机科学与技术 机器学习与人工智能
发表于2025-04-14
A Gentle Introduction to ROS pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025
ros的基础知识介绍,配合ros的20篇wiki教程,看完ros也算入门了。
评分https://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf
评分讲得比较基础但很细致,书中的dangerous bend sign很有用。
评分在与ros打交道几个月之后终于抽时间读了这本书,算是有了一个粗浅的总的认识。了解了基本的框架之后,现在我需要的就是在debug中不断的提高对ros使用的熟练程度。作为快速原型开发的一套框架,interestingly,同事们和我都不太想花过多的时间在ros本身。
评分比wiki讲得更细,看过wiki beginner tutorials 后再看看这本的粉底和蓝底部分就行
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