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A Gentle Introduction to ROS

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Jason M. O'Kane
CreateSpace Independent Publishing Platform
2013-10-1
166
USD 12.50
Paperback
9781492143239

图书标签: 机器人  ROS  计算机科学与技术  机器学习与人工智能   


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发表于2024-11-21

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用户评价

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在与ros打交道几个月之后终于抽时间读了这本书,算是有了一个粗浅的总的认识。了解了基本的框架之后,现在我需要的就是在debug中不断的提高对ros使用的熟练程度。作为快速原型开发的一套框架,interestingly,同事们和我都不太想花过多的时间在ros本身。

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在与ros打交道几个月之后终于抽时间读了这本书,算是有了一个粗浅的总的认识。了解了基本的框架之后,现在我需要的就是在debug中不断的提高对ros使用的熟练程度。作为快速原型开发的一套框架,interestingly,同事们和我都不太想花过多的时间在ros本身。

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经典的入门级教程

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ros的基础知识介绍,配合ros的20篇wiki教程,看完ros也算入门了。

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Come on people, don't you see "Gentle" in the title? Modest but precise and sort of well-rounded, good enough in my view.

读后感

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