机器人机构学的数学基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
发表于2024-08-08
机器人机构学的数学基础 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024
机器人机构学的数学基础 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024
机器人机构学的数学基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
图书描述
《机器人机构学的数学基础》以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分，粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。
著者简介
图书目录
机器人机构学的数学基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
类似图书 点击查看全场最低价
机器人机构学的数学基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
分享链接
相关图书
-
小学机器人教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 -
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
机器人制作入门攻略 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
农业机器人（全2册） pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
ROS机器人程序设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
机器人学导论 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
机器人技术基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
机器人新时代 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
码垛机器人机械结构与控制系统设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
The Naked Sun pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
Springer Handbook of Robotics pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
无线传感器网络与移动机器人控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
仿生机器人制作入门 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
ros机器人程序设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
ROS入门实例 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
机器人学导论 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
机器人控制器与程序设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
Biomimicry pdf epub mobi txt 电子书 下载
-
乐高机器人EV3程序设计艺术 pdf epub mobi txt 电子书 下载
