具体描述
移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身，对许允的移动机器人，其横穿现实世界环境行走和执行任务（包括运动、传感、定位和运动规划）的机理提出述评，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。
本书提出了移动机器人的技术和工艺，能使运动学在一系列交互模块中实现。随着本书内容从低级向高级详细深入，各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。本书新版已经在各个方面都作了修正和更新，在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时，每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体，因此非常适合用作初学者的教材或工具书。
与本书有关的丰富教学资源可查阅以下网址：http://www.mobilerobots.org
作者简介
R. 西格沃特(Roland Siegwart )是瑞士洛桑联邦理工大学机器人和人工智能研究所产品设计中心主任，自主系统领域教授。
I.R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)是卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人学研究所创新实验室主任，机器人学教授。
D. 斯卡拉穆扎(Davide Scaramuzza)是瑞士洛桑联邦理工大学自主系统实验室高级研究员，讲师，欧洲sFly项目组长。
目录信息
读后感
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用户评价
《**高级离散数学与算法优化**》这本书，对我的学术研究起到了决定性的支撑作用。这不是一本入门读物，它的深度和广度都令人叹服。内容涵盖了**组合优化**、**图论的高级应用**以及**计算复杂性理论**的最新进展。作者对NP完全性问题的阐述极其到位，特别是对近似算法和启发式算法的详细分析，展示了在无法找到精确解时，如何通过巧妙的设计获得高性能的解决方案。我尤其欣赏作者在介绍**整数线性规划**时，不仅讲解了标准形式，还细致地分析了松弛、割平面法等求解技术背道而驰的内部机制。书中涉及的证明清晰严谨，逻辑链条紧密无懈可击，每一章的习题都具有挑战性，需要扎实的基础知识才能攻克。对于任何希望在算法研究领域深耕的读者来说，这本书无疑是**必备的参考手册**，它为理解现代计算科学的核心难题提供了坚实的数学框架。
评分这本《**智能系统设计与实现**》简直是为我这种对新兴技术充满好奇的工程师量身定做的教材。它没有拘泥于晦涩的数学推导，而是用极其清晰的逻辑结构，将复杂的现代智能系统分解成了易于理解的模块。书的结构安排非常巧妙，从最基础的传感器数据融合讲起，逐步深入到高级的决策制定和学习算法。特别是关于**概率图模型**的那几章，作者用生动的案例解析了贝叶斯网络和马尔可夫随机场的实际应用场景，让我这个之前觉得理论很枯燥的人，豁然开朗。我印象特别深的是书中对“**实时性与鲁棒性**”的讨论，它不仅仅是告诉你如何搭建一个系统，更教会了你如何在资源受限和环境不确定的情况下，保证系统的可靠运行。阅读过程中，我感觉自己不是在看一本教科书，而是在跟随一位经验丰富的架构师进行项目复盘。书后的**案例分析**部分，提供了几种不同行业背景下的系统集成方案，从医疗诊断辅助到工业自动化控制，这些实践经验的价值无可估量，远超了我对一本技术书籍的预期。
评分我花了相当长的时间寻找一本能真正体现“**人机交互的未来范式**”的著作，直到我翻开了《**沉浸式体验构建与用户心理学**》。这本书的写作风格极其前卫，它不像传统的人机交互书籍那样侧重于界面设计规范，而是深入探讨了**认知负荷**、**情感计算**在构建虚拟和增强现实环境中的作用。作者对“**在场感（Presence）**”的定义和解析，让我对未来的数字体验有了全新的认知。书中引用的实验数据非常扎实，特别是关于**多模态反馈**对用户沉浸度影响的研究，有许多新颖的见解。它的排版和图示设计也相当出色，大量的流程图和概念模型图，使得那些抽象的心理学理论变得直观易懂。对于我们做产品体验设计的团队来说，这本书无疑提供了一个**理论的基石**和**创新的方向**，它促使我们跳出“按钮和菜单”的思维定式，去思考如何用更自然、更符合人类直觉的方式与技术进行交互。
评分这本《**量子计算基础与编程实践**》绝对是近年来我读过的最具启发性的物理学普及读物之一。它成功地架起了一座桥梁，连接了高深的量子力学原理与实际的**量子门操作**。作者对**叠加态**和**量子纠缠**的解释，完全摒弃了晦涩的物理术语，转而使用清晰的类比和几何直观（比如布洛赫球），使得即便是对物理学不甚了解的程序员也能迅速抓住核心概念。书中对于**Shor算法**和**Grover算法**的介绍非常细致，不仅展示了它们在理论上的威力，还通过配套的**Python/Qiskit**代码示例，让读者能亲手运行和调试，这种理论与实践的紧密结合，极大地提升了学习效率。阅读完这本书，我不再仅仅是听说量子计算很强大，而是真正理解了它“强大”的数学根源和编程逻辑。对于希望提前布局**后经典计算时代**的技术人员来说，这本书提供的不仅是知识，更是一种**思维的迭代**。
评分说实话，我起初对《**全球供应链的数字化转型**》这类主题的书持保留态度，总觉得这类书要么太泛，要么过于关注某个特定软件工具。然而，这本书彻底颠覆了我的看法。它提供了一个**宏观的、战略性的视角**来看待供应链的重塑。作者并没有停留在介绍区块链或物联网这些“热门词汇”，而是聚焦于**端到端的数据治理**和**风险预警模型**的构建。书中对“**牛鞭效应**”的分析，结合了最新的大数据分析技术，提供了超越传统管理学视角的洞察。我特别欣赏其中关于“**柔性制造与按需生产**”的章节，它详尽地论述了如何通过精益原则与数字化集成，在不牺牲成本的前提下，实现对市场变化的快速响应。这本书的语言风格非常**商务化**，充满了商业洞察力和实战经验，对于企业高层决策者和战略规划师而言，它更像是一份**行业白皮书**，具有极强的可操作性和前瞻性。
评分翻译极差无比
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评分原版不知道，交大翻译的中文版真是太差，错误一堆，好多话都不通顺，讲解的也不细致。
评分原版不知道，交大翻译的中文版真是太差，错误一堆，好多话都不通顺，讲解的也不细致。
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