本教材將“工程力學”和“機械原理與機械零件”的內容整閤在一起，從而方便任課教師閤理分配兩門課程的課時，內容以常用機構和通用零件為主綫，穿插工程力學的必需內容，可歸納為機構的工作原理、基本理論；通用零件的結構，基本知識；力學的基本理論。論述過程中列舉大量實例，重在工程實際應用，理論和公式推導從簡，每章後配有習題，幫助學生復習鞏固。
本書是針對“新型紡織機電技術”專業編寫的，可作為紡織類院校機電專業相關課程的教材，參考學時數為80～100學時。
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