本教材将“工程力学”和“机械原理与机械零件”的内容整合在一起，从而方便任课教师合理分配两门课程的课时，内容以常用机构和通用零件为主线，穿插工程力学的必需内容，可归纳为机构的工作原理、基本理论；通用零件的结构，基本知识；力学的基本理论。论述过程中列举大量实例，重在工程实际应用，理论和公式推导从简，每章后配有习题，帮助学生复习巩固。
本书是针对“新型纺织机电技术”专业编写的，可作为纺织类院校机电专业相关课程的教材，参考学时数为80～100学时。
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