第1章 引言 1
1.1 概述 1
1.2 自动并行编程 1
1.3 算法 3
1.3.1 算法的有向图 3
1.3.2 算法的邻接矩阵A 4
1.3.3 基于子任务的依赖关系对算法进行分类 5
1.3.4 串行算法 6
1.3.5 并行算法 6
1.3.6 SPA 6
1.3.7 NSPA 7
1.3.8 RIA 8
1.3.9 并行算法实现 8
1.4 设计并行计算系统 9
1.5 并行算法和并行体系结构 10
1.6 并行算法与并行体系结构相关 10
1.7 算法的实现： 两个方面的问题 11
1.8 衡量并行计算的优势 11
1.8.1 加速比 11
1.8.2 通信开销 12
1.8.3 计算加速比和通信开销 12
1.9 针对多处理器系统的Amdahl法则 14
1.10 Gustafson-Barsis法则 15
1.11 并行计算的应用 16
1.11.1 气象建模 16
1.11.2 CT 17
1.11.3 计算机流体力学（CFD) 18
1.12 习题 18
第2章 增强单处理器的性能 21
2.1 概述 21
2.2 提高处理器的时钟频率 21
2.3 ALU的并行化 22
2.4 使用分级存储器体系 24
2.4.1 内存-高速缓存之间的操作252.4.2 高速缓存的设计 26
2.4.3 分层高速缓存 26
2.4.4 将内存块映射到高速缓存行 26
2.4.5 关联映射 27
2.4.6 组相关映射 28
2.4.7 缓存容量对缓存命中率的影响 28
2.5 流水线作业 28
估算流水线作业的速度 29
2.6 超长指令字（VLIW）处理器 32
2.7 指令级并行（ILP）和超标量处理器 33
2.7.1 真实数据依赖： 写后读（RAW) 34
2.7.2 程序的依赖关系 35
2.7.3 资源冲突 35
2.7.4 输出依赖性： 写后写（WAW) 35
2.7.5 反依赖： 读后写（WAR) 36
2.8 多线程处理器 36
2.9 习题 37
第3章 并行计算机 39
3.1 概述 39
3.2 并行计算 39
3.3 共享内存的多处理器（统一内存访问UMA) 40
3.4 分布式内存多处理器（非统一内存访问NUMA) 41
3.5 SIMD处理器 41
3.6 脉动式处理器 42
3.7 集群计算 44
3.8 网格计算（云计算） 44
3.9 多核系统 44
3.10 流多处理器 46
3.11 并行处理器之间的通信 48
3.11.1 通信类型 48
3.11.2 消息传递（MP）通信机制 49
3.12 并行体系结构总结 50
3.13 习题 50
第4章 共享内存多处理器 52
4.1 概述 52
4.2 高速缓存一致性和内存一致性 53
4.2.1 目录协议 56
4.2.2 Snoopy协议 57
4.3 同步和互斥 57
4.3.1 同步： 锁机制 58
4.3.2 同步： 互斥量 59
4.3.3 同步： 栅栏 60
4.3.4 同步原语的对比 61
4.4 习题 62
第5章 互连网络 63
5.1 概述 63
5.2 逻辑拓扑结构中互连网络的分类 63
5.2.1 总线型 63
5.2.2 星型 64
5.2.3 环型 64
5.2.4 网型 64
5.2.5 交叉开关网络 65
5.2.6 交叉开关网络的连接及仲裁 66
5.2.7 多级互连网络 66
5.2.8 榕树（Banyan）网络 66
5.2.9 树型网络 67
5.2.10 随机拓扑网络 68
5.3 互联网络交换架构 68
5.3.1 输入队列交换器 69
5.3.2 输出队列交换器 70
5.3.3 共享缓冲区交换器 71
5.3.4 多输入队列交换器 73
5.3.5 多输出队列交换器 73
5.3.6 多输入输出队列交换器 74
5.3.7 VRQ交换器 75
5.4 习题 76
第6章 并发平台 78
6.1 概述 78
6.2 并发平台 78
6.3 Cilk++ 78
6.3.1 Cilk++并行循环： cilk_for 79
6.3.2 数据竞争和程序不确定性 80
6.3.3 将串行代码并行化的Cilk++组件 82
6.3.4 使用Cilk++实现矩阵乘法 82
6.4 OpenMP 84
6.4.1 OpenMP编译指导语句 85
6.4.2 编译指导语句子句 86
6.4.3 OpenMP负载分配 87
6.4.4 循环指导语句： for 87
6.4.5 循环指导语句： sections 89
6.4.6 运行时库函数 90
6.4.7 环境变量 90
6.4.8 OpenMP同步 90
6.5 统一计算设备架构（CUDA) 91
6.5.1 定义CUDA中的线程、块和网格 93
6.5.2 将函数交付内核执行 94
6.5.3 主机与CUDA设备间的通信 95
6.5.4 CUDA线程的同步与通信 95
6.5.5 内核和网格 95
6.5.6 块 97
6.5.7 线程 97
6.5.8 CUDA C语言扩展 97
第7章 针对并行算法的特别技术 98
7.1 概述 98
7.2 定义算法变量 99
7.3 独立循环调度 99
7.4 依赖循环 100
7.5 针对简单依赖循环的循环分发方法 100
7.6 循环展开 101
7.7 问题划分 101
7.8 分而治之(递归划分)策略 102
7.9 流水线 104
7.10 习题 106
第8章 非串行-并行算法 107
8.1 概述 107
8.2 并行化用DAG表示的NSPA算法 108
8.3 分析NSPA的形式化方法 109
矩阵的幂的意义: 矩阵的连通性 110
8.4 辨别算法中的环 112
8.5 提取串行及并行算法的性能参数 113
8.6 相关定理 114
8.7 串行和并行算法在并行计算机上的性能 116
8.8 习题 116
第9章 z-变换分析 118
9.1 概述 118
9.2 z-变换的定义 118
9.3 一维有限脉冲响应滤波器算法 119
9.4 z-变换的软件硬件实现 119
9.5 设计1: 用霍纳法则实现广播输入管道输出 120
9.6 设计2: 管道输入广播输出 121
9.7 设计3: 管道输入管道输出 122
9.8 习题 123
第10章 依赖关系图分析 124
10.1 概述 124
10.2 一维有限冲击响应滤波算法 124
10.3 算法的依赖关系图 124
10.4 计算算法的依赖关系图 125
定义D中的变量 125
10.5 一维有限冲击响应滤波的调度函数 127
10.5.1 将依赖关系图转换为有向无环图或串行-并行算法 127
10.5.2 广播变量 128
10.5.3 流水变量 128
10.5.4 确定调度函数 129
10.5.5 线性线程/任务调度的限制 130
10.5.6 非线性调度操作 131
10.6 结点投影操作 131
10.7 非线性投影操作 132
使用并发平台 133
10.8 有向无环图分析的软件和硬件实现 133
10.8.1 设计方案1: 投影方向d1= 133
10.8.2 设计方案2: 投影方向d2= 134
10.9 习题 135
第11章 计算几何分析 136
11.1 概述 136
11.2 矩阵乘算法 136
11.3 3D依赖图和计算域D 136
3D域边界 137
11.4 D的面和顶点 138
11.5 算法变量的依赖矩阵 138
11.6 依赖矩阵的零空间: 广播子域B 139
A的零空间 139
11.7 设计空间的探索: 选择广播变量还是流水线变量 141
11.7.1 馈送/提取广播变量的点 141
11.7.2 变量流水线 143
11.8 数据调度 143
调度函数对数据时序的影响 146
11.9 使用线性投影算子进行投影操作 147
11.9.1 投影矩阵P 147
11.9.2 投影方向 148
11.9.3 投影方向d的选择 148
11.9.4 当投影方法d给定时，找出矩阵P 149
11.10 投影操作对数据的影响 150
11.10.1 输出数据 150
11.10.2 输入数据M2 151
11.10.3 输入数据M3 151
11.11 最终的多线程/多处理器体系结构 151
11.12 本章总结 152
11.13 习题 152
第12章 实例: 一维IIR数字滤波器 154
12.1 概述 154
12.2 一维IIR数字滤波器算法 154
12.3 IIR滤波器的依赖图 154
12.3.1 二维依赖图 154
12.3.2 一维滤波器的调度函数 155
12.3.3 投影方向和投影矩阵的选择 157
12.3.4 设计1: 投影方向 157
12.3.5 设计2: 投影方向 157
12.4 一维IIR数字滤波器算法的z域分析 159
12.4.1 设计3: 广播输入和流水线输出 159
12.4.2 流水线输入和广播输出 159
12.4.3 设计4: 流水线输入和输出 159
12.5 习题 161
第13章 案例分析: 二维与三维数字滤波器 162
13.1 概述 162
13.2 行和帧环绕问题 162
13.3 二维递归滤波器 163
13.3.1 二维IIR设计1: 广播XY输入、流水输出 163
13.3.2 二维IIR设计2: 流水XY输入、广播输出 164
13.4 三维数字滤波器 165
13.4.1 三维IIR设计1: 广播XY输入、流水输出 166
13.4.2 三维IIR设计2: 流水化X和Y输入、广播输出 166
第14章 实例分析： 多重速率的采样器和插值器 168
14.1 概述 168
14.2 采样器的架构 168
14.3 采样器的依赖关系图 169
14.4 采样器时序 170
14.5 在s1= 的情况下，采样器的有向无环图 171
14.6 在s2=的情况下，插值器的有向无环图 172
14.7 在s3=的情况下，插值器的有向无环图 174
14.8 多相采样器的实现 174
14.9 插值器的架构 175
14.10 插值器的依赖关系图 176
14.11 插值器的调度 177
14.12 在s1=的情况下，插值器的有向无环图 178
14.13 在s2= 的情况下，插值器的有向无环图 179
14.14 在s3= 的情况下，插值器的有向无环图 180
14.15 多相插值器的实现 181
第15章 案例学习: 模式匹配 182
15.1 概述 182
15.2 将算法表达为正则迭代算法(RIA) 182
15.3 得到算法依赖图 183
15.4 数据调度 183
15.5 DAG结点的投影 184
15.6 设计方案1: 当s= 时的设计空间 184
15.6.1 设计方案1.a: 设s= , da= 185
15.6.2 设计方案1.b: 设s= , db= 186
15.6.3 设计方案1.c: 设s= , dc= 186
15.7 设计方案2: 当s= 时的设计空间搜索 187
15.7.1 设计方案2.a: 设s= , da= 187
15.7.2 设计方案2.b: 设s= , db= 187
15.7.3 设计方案2.c: 设s= , dc= 188
15.8 设计方案3: 当s= 时的设计空间搜索 188
设计方案3.a: 设s= , da= 188
第16章 案例学习: 用于视频压缩的运动估计 189
16.1 概述 189
16.2 FBMA 189
16.3 数据缓冲要求 190
16.4 FBMA的形式化 191
16.5 运动估计的分层形式化 191
16.5.1 第3层(最左层) 192
16.5.2 第2层 192
16.5.3 第1层 192
16.5.4 第0层(最右层) 192
16.6 层次化结构块的硬件设计 193
16.6.1 第3层的硬件设计 193
16.6.2 第2层的硬件设计 196
16.6.3 第1层的硬件设计 197
16.6.4 第0层的硬件设计 197
第17章 范例分析: 2m阶伽罗瓦域乘法 198
17.1 概述 198
17.2 2m阶伽罗瓦域乘法算法 198
17.3 将域乘法表示为RIA 200
17.4 域乘法的依赖图 200
17.5 数据调度 201
17.6 DAG结点投影 203
17.7 设计1: 使用d1= 204
17.8 设计2: 使用d2= 204
17.9 设计3: 使用d3= 205
17.10 有限域乘法器的应用 206
第18章 范例分析: 2m阶伽罗瓦域的多项式除法 207
18.1 概述 207
18.2 多项式除法算法 207
18.3 LFSR依赖图 208
18.4 数据调度 209
18.5 DAG结点投影 210
18.6 设计1: s1=时的设计空间 211
18.7 设计2: s2=时的设计空间 212
18.8 设计3: s3=时的设计空间 214
18.9 3种设计方案的比较 215
第19章 快速傅里叶变换 217
19.1 概述 217
19.2 时分FFT 218
19.3 流水线基2时分FFT处理器 221
19.4 频分FFT 221
19.5 流水线基2频分FFT处理器 224
第20章 求解线性方程组 225
20.1 概述 225
20.2 特别矩阵结构 225
20.2.1 平面旋转(吉文斯)矩阵 226
20.2.2 带状矩阵 226
20.2.3 对角矩阵 227
20.2.4 上三角矩阵 227
20.2.5 下三角矩阵 227
20.2.6 三对角矩阵 227
20.2.7 上Hessenberg矩阵 227
20.2.8 下Hessenberg矩阵 228
20.3 前向替代(直接技术) 228
20.3.1 前向替代依赖图 228
20.3.2 前向替代规划方程和有向无环图(DAG) 229
20.3.3 前向替代投影函数 230
20.4 回代 230
20.5 矩阵三角化算法 230
20.5.1 Givens旋转算法 232
20.5.2 矩阵三角化调度函数 233
20.5.3 矩阵三角化投影方向 234
20.6 连续超额松弛(SOR)(迭代法) 234
20.6.1 SOR算法 235
20.6.2 SOR算法调度算法 235
20.6.3 SOR算法的投影方向 236
20.7 习题 237
第21章 使用有限差分法求解偏微分方程 238
21.1 概述 238
21.2 1-D系统的FDM 239
21.2.1 1-D FDM的调度函数 240
21.2.2 投影方向 242
参考文献 243
· · · · · · (收起)