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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁
Richard M. Murray
CRC
1994-03-22
480
USD 119.95
Hardcover
9780849379819

圖書標籤: 機器人  數學  Robotics  計算機  robot  外文原版  control  軟件工程   

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发表于2024-12-23

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圖書描述

Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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圖書目錄

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用戶評價

評分☆☆☆☆☆

前幾章精華，後麵更多是延伸探討。 缺點是對自學者十分不友好，需要有人帶

評分☆☆☆☆☆

Robotics必讀書，尤其是前幾章關於Rigid Body Transformation

評分☆☆☆☆☆

http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf

評分☆☆☆☆☆

機器人學Shankar Sastry學派的數學語言。不適閤入門機器人學，適閤進階的六軸機器人。

評分☆☆☆☆☆

雖然是20多年前的書，內容依然經典，領先於目前業界水平

讀後感

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