A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation pdf epub mobi txt 電子書 下載2025
出版者:CRC
作者:Richard M. Murray
出品人:
頁數:480
译者:
出版時間:1994-03-22
價格:USD 119.95
裝幀:Hardcover
isbn號碼:9780849379819
叢書系列:
圖書標籤:
- 機器人
- 數學
- Robotics
- 計算機
- robot
- 外文原版
- control
- 軟件工程
- 機器人學
- 機械手
- 數學
- 控製理論
- 運動規劃
- 計算機科學
- 工程學
- 算法
- 優化
- 幾何學
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具體描述
Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
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http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分機器人學Shankar Sastry學派的數學語言。不適閤入門機器人學，適閤進階的六軸機器人。
评分太難懂瞭
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
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