A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025
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Richard M. Murray
CRC
1994-03-22
480
USD 119.95
Hardcover
9780849379819
图书标签: 机器人 数学 Robotics 计算机 robot 外文原版 control 软件工程
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发表于2025-01-09
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图书描述
Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
著者简介
图书目录
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用户评价
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Robotics必读书，尤其是前几章关于Rigid Body Transformation
评分第二章
评分Robotics必读书，尤其是前几章关于Rigid Body Transformation
评分虽然是20多年前的书，内容依然经典，领先于目前业界水平
评分机器人学Shankar Sastry学派的数学语言。不适合入门机器人学，适合进阶的六轴机器人。
读后感
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