Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
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读后感
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太难懂了
评分Robotics必读书，尤其是前几章关于Rigid Body Transformation
评分前几章精华，后面更多是延伸探讨。 缺点是对自学者十分不友好，需要有人带
评分虽然是20多年前的书，内容依然经典，领先于目前业界水平
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
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