本書為普通高等教育“十五”規劃教材。
本書是針對應用型本科及各類成人高等教育而編寫的。為瞭簡單明瞭的錶述現代控製理論的基本概念，本書僅以綫性定常係統作為討論對象，對現代控製理論的核心基礎——狀態空間的基本概念和分析方法作瞭簡要的介紹。全書共分為五章，包括綫性控製係統的狀態空間描述、綫性控製係統的狀態空間分析、綫性控製係統的能控性和能觀測性、綫性控製係統的穩定性分析以及狀態反饋和狀態觀測器。
本書可作為自動化類各專業的教學用書，亦可作為其他相近專業的讀者和工程技術人員的學習與參考用書。
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