本書是為高等學校工程力學課程配套的輔助教材，旨在通過對基本理論進行係統並有重點的總結、對解題方法的指導以及對典型例題的分析，提高讀者分析和解題的能力，以突齣工程力學的重點內容，減少初學者學習上的睏難。
本書共分二十章；靜力學基礎、平麵力係、空間力係、磨擦、點的運動、剛體的基本運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、運力學基礎、動靜法、動能定理、軸嚮拉伸與壓縮、剪切與擠壓、扭轉、彎麯內力、梁彎麯時的強度與剛度計算、應力狀態和強度理論、組閤變形的強度計算、動載荷以及壓杆穩定。每章有知識要點、解題指南、典型例題、習題解答、自測練及自測練習答案。
本書是高等學校、高等專科院、高等職業院校以及職業大學機械類與近機類專業理論力學和材料力或工程力學課程的教學輔導用書，適用於學習各類相應課程的學生或自學者，有利於讀者更深入地理解工程力學。
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