《GPS導航原理與應用》共分為十章。前三章介紹瞭全球定位係統（GPS）的發展概況、係統的構成、導航定位的時空參照係以及GPS衛星的運動學參數；第四章簡介瞭GPS衛星的廣播信號；第五、六、七章比較詳細地分析瞭GPS導航定位的觀測方程和靜、動態定位原理；第八章給齣瞭GPS載體速度和姿態測量的方法；第九章著重闡述瞭利用卡爾曼濾波對GPS和INS進行組閤的方法和幾個典型方案，GPS／INS組閤導航係統是目前在國防領域實現導航定位的較理想的係統；第十章介紹瞭GPS技術在一些比較重要的領域的應用知識。
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介紹GPS的好書，後麵GPS INS組閤導航部分也寫得很不錯
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