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GPS导航原理与应用

简体网页||繁体网页
王惠南
科学出版
2003-8
338
35.00元
简裝本
9787030111869

图书标签: GPS  导航  daohang  卫星导航   


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发表于2024-12-23

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图书描述

《GPS导航原理与应用》共分为十章。前三章介绍了全球定位系统(GPS)的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数;第四章简介了GPS卫星的广播信号;第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理;第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法;第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案,GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统;第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

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介绍GPS的好书,后面GPS INS组合导航部分也写得很不错

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