本書在簡要介紹非綫性動力學的基本方法的基礎上，詳細介紹瞭滯後非綫性係統的分岔和奇異性，主要包括:滯後非綫性係統的局部分岔分析，滯後非綫性係統的全局分岔分析，滯後非綫性係統在多頻激勵下的分岔與奇異性以及磁流變阻尼器這種典型的滯後非綫性元件及其在機車車輛和汽車懸架係統控製中的應用。本書理論和實際相結閤，既有對滯後非綫性係統的理論研究，又包含很多實驗分析，反映瞭該學科在近十幾年的研究成果。
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