控制测量学（下） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:武汉测绘科技大学出版社

作者:孔祥元

出品人:

页数:282

译者:

出版时间:1996-10

价格:18.00元

装帧:平装

isbn号码:9787810304795

丛书系列:

图书标签:

• 控制测量学
• 测量学
• 工程测量
• 大地测量
• 误差分析
• 数据处理
• 坐标系统
• 测量仪器
• 工程建设
• GIS

深入探索现代工程的基石：控制与测量技术 图书名称： 现代系统工程中的控制与测量技术（上卷） 内容提要： 本书是《现代系统工程中的控制与测量技术》系列丛书的第一卷，专注于构建和理解复杂动态系统的基础理论、核心元件以及初步的系统集成方法。本书旨在为工程、物理学、计算机科学以及相关领域的学生和专业人员提供一个全面、深入且高度实用的基础框架，用以掌握现代工业、航空航天、生物医学和自动化领域不可或缺的反馈控制理论与高精度测量技术。 本卷内容严格围绕“基础”与“原理”展开，不涉及高级的非线性控制算法、先进的智能控制策略，亦不涉及复杂系统的多变量解耦或鲁棒控制的深入探讨。其核心目标是为后续深入研究提供坚实的数学与工程学支撑。 --- 第一部分：系统建模与动态分析基础 本部分是理解控制系统的起点，侧重于如何将物理世界的真实系统转化为可分析的数学模型，并探究这些模型在时域和频域中的基本动态特性。 第一章 动态系统的基本概念与描述 本章首先界定了“系统”、“输入”、“输出”、“状态”和“扰动”等基本术语。重点阐述了连续时间系统与离散时间系统的本质区别及其适用场景。随后，详细介绍了物理系统（如机械、电路、热力系统）的机理建模方法，特别是基于牛顿第二定律、基尔霍夫定律的微分方程建立过程。本章的重点是引导读者理解如何将复杂的物理过程简化为一组易于处理的常微分方程组。 第二章 线性时不变（LTI）系统的数学表示 本章深入探讨了线性时不变（LTI）系统的标准数学描述。详细介绍了状态空间表示法的数学结构，包括状态向量、状态矩阵 $A$、输入矩阵 $B$、输出矩阵 $C$ 和直接耦合矩阵 $D$ 的构造。对于低阶系统，本章还回顾了传递函数表示法，并详细推导了从状态空间到传递函数的转换关系（例如利用约旦标准型或拉普拉斯变换）。重点分析了系统的零输入响应和零状态响应的叠加原理。 第三章 系统的时域分析 时域分析是理解系统瞬态行为的关键。本章详细分析了 LTI 系统对标准测试信号（如单位阶跃信号、单位脉冲信号、斜坡信号）的响应。深入讲解了一阶系统和二阶系统的动态特性，包括上升时间、峰值时间、超调量、调节时间和稳态误差等关键性能指标的计算与物理意义。此外，本章还引入了自然频率 $omega_n$ 和阻尼比 $zeta$ 这两个核心参数，并讨论了它们如何决定系统的响应性质（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼）。 第四章 系统的频域分析与稳定性判据 频域分析为设计提供了一种强大的工具。本章首先介绍了拉普拉斯变换在系统分析中的应用，并重点讲解了频率响应函数。详细分析了系统的伯德图 (Bode Plot)、奈奎斯特图 (Nyquist Plot) 的绘制方法及其物理意义，阐述了频率响应如何揭示系统对不同频率扰动的敏感性。 稳定性是控制系统的生命线。本章的核心内容是线性系统的稳定性判据。详细讲解了基于特征方程的劳斯-赫尔维茨 (Routh-Hurwitz) 判据，并着重分析了它在判断系统是否稳定、确定稳定裕度方面的作用。本章未涉及复杂的根轨迹分析或复杂的频率响应稳定裕度计算。 --- 第二部分：测量系统的基础与数据采集 本部分将焦点从控制理论转向控制得以实现的前提——准确、可靠的测量。本卷关注的是传统传感器的工作原理、误差分析和信号调理的基础。 第五章 测量系统的基本特性与误差来源 本章定义了测量系统的核心性能指标，包括灵敏度、分辨率、量程、线性度和迟滞现象。重点分析了常见的静态误差类型（如零点漂移、量程漂移）和动态误差（如时间常数引起的滞后）。本章详细讨论了测量不确定度的概念，并引入了高斯误差传播定律在工程实践中的初步应用。 第六章 传感器的工作原理与选择 本章系统介绍了工业和实验室中最常见的几类传感器的工作原理，包括： 1. 位移与位置测量： 电位器、LVDT（差动线性可变磁阻传感器）的基础原理，不涉及复杂的电涡流或光栅原理。 2. 力与压力测量： 应变片（Strain Gauge）的工作原理、桥式电路的搭建与平衡，以及压电式传感器的基础。 3. 温度测量： 热电偶（Thermocouple）和热电阻（RTD）的物理机制与线性化处理。 本章强调了传感器选型时必须考虑的环境适应性和动态响应特性。 第七章 信号调理与数据转换基础 传感器输出的原始信号往往需要处理才能被控制器识别。本章详细介绍了信号调理电路的基本单元：放大器（特别是仪表放大器）、滤波器的设计（仅限于一阶RC低通/高通滤波器）和隔离技术。 本章的核心是模数转换（ADC）和数模转换（DAC）的基础知识。详细讲解了采样定理（Nyquist-Shannon）的原理，量化误差的来源，以及不同类型的ADC（如逐次逼近式）的工作流程。重点强调了采样率和有效位数 (ENOB) 对测量精度的影响。 --- 第三部分：开环系统的反馈控制原理 本卷的最后一部分，将前两部分的知识融会贯通，引入最基础的反馈控制概念，并专注于比例（P）控制器的设计。 第八章 反馈控制系统的基本结构 本章明确区分了开环系统和闭环系统的结构、优点与缺点。详细分析了反馈控制回路的各个组成部分：测量环节、控制器、执行器和被控对象。引入敏感度函数和扰动抑制的概念，论证了引入反馈机制在改善系统性能和抑制外部干扰方面的本质作用。 第九章 比例（P）控制器的设计与分析 本章专门针对最基础的比例控制器进行深入探讨。分析了比例增益 $K_p$ 对系统动态性能的影响：如何通过调整 $K_p$ 来减小稳态误差，以及 $K_p$ 过大可能导致的超调和振荡现象。本章使用第三章的时域分析工具，精确计算了不同 $K_p$ 值下的系统瞬态响应参数，为后续引入积分（I）和微分（D）项奠定了基础。本章严格限定在比例控制，不涉及更复杂的PID组合。 --- 总结： 本书《现代系统工程中的控制与测量技术（上卷）》提供了一个扎实的理论基础和工程实践的桥梁。它涵盖了系统建模、时频域分析、核心测量元件原理以及最基本的反馈控制策略。读者在学完本卷后，将能够独立地对中低阶线性系统进行建模、分析其动态响应，并设计出满足基本性能要求的比例控制器，同时掌握处理传感器信号的基础技能。本书为进入更高级的控制设计（如预测控制、鲁棒控制或复杂系统辨识）提供了必需的数学工具箱和概念准备。

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这本《控制测量学（下）》的书，我得说，简直是为我们这些在工程现场摸爬滚打的家伙量身定做的教材。从翻开第一页开始，我就被那种深入骨髓的实践导向给吸引住了。它不是那种空泛地讲一堆理论，让人读完后还是不知道该怎么把公式套用到实际测量任务中的“死知识”。相反，它把那些复杂的测量误差分析、平差计算、乃至GPS/全站仪的高级应用，都拆解得像搭积木一样清晰。我特别欣赏作者在处理高精度控制网布设和数据处理这一块的细腻程度。比如，关于数据预处理的细节，书中没有敷衍了事，而是详尽地阐述了如何识别和剔除野点，以及不同平差模型（如最小二乘法）在实际工程中的适用性边界。读完关于刚体变换和坐标系统转换的那几章，我感觉自己对三维空间的理解又上了一个台阶。尤其是作者在讲解如何将理论计算结果转化为施工指导数据时，那种严谨与实用的结合，让人印象深刻。这本书的价值不在于它“有多么深奥”，而在于它“有多么管用”，真正教会了我们如何在实际工程中做到“心中有数，手中不慌”。我手中的版本纸张质量也挺好，长时间翻阅和在工地对照查阅都很方便，这是个小小的加分项，但对于经常使用工具书的人来说很重要。

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我得说，我更侧重于这本书在软件应用和自动化处理方面的描述。在当下这个时代，纯粹的手工计算已经越来越少见，而如何有效地驾驭测量软件，理解其背后的算法逻辑，才是关键。《控制测量学（下）》在这方面做得相当平衡。它既没有过度沉迷于编程细节，也没有将软件操作过程当成神秘代码。书中对一些主流测量软件的数据结构处理逻辑进行了剖析，这对于我们这些需要进行二次开发或定制化报告的工程师来说，简直是雪中送炭。例如，关于三维点云数据的配准和融合章节，不仅给出了数学基础，还讨论了不同传感器数据融合时的时间同步和空间匹配策略。这种将底层原理与前沿技术紧密结合的叙述方式，让这本书读起来一点都不“过时”。它指导我们思考的，是如何利用现代工具达到更高的效率和精度，而不是仅仅停留在理解传统手簿的时代。每次我遇到软件处理棘手的地形或结构变形数据时，回头翻阅这本书中的相关章节，总能找到新的思路来优化我的工作流程。

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如果用一个词来概括我对这本《控制测量学（下）》的整体感受，那就是“系统性”。它将控制测量学从一个分散的知识点集合，构建成了一个完整的、可操作的知识体系。这本书的结构安排非常巧妙，它从基础的边角控制延伸到复杂的区域整体平差，逻辑上层层递进，构建了一个坚实的理论框架。我尤其赞赏作者在引入新概念时，总是会回顾前面章节已有的知识点进行衔接，使得整个知识体系像一个螺旋上升的过程，而不是孤立的一段一段的知识堆砌。对我个人而言，最大的提升在于对“基准”和“可靠性”的理解。在涉及到大型基础设施的长期监测时，如何建立一个稳定、可靠、可复现的控制基准，是项目成败的关键。《控制测量学（下）》详细论述了如何从设计阶段就开始考虑基准点的选址、保护和定期复核的策略，这远超出了传统测量技能的范畴，已经触及到了工程信息管理的深层要求。这本书，与其说是一本教科书，不如说是一部指导高标准工程测量的实战手册。

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这本书带给我的最大震撼，在于它对工程实际中“不完美”的坦诚。很多入门级的教材总是把测量环境描绘得风平浪静，误差源被简化到几乎不存在。然而，《控制测量学（下）》却花费了大量篇幅来讨论真实世界中的“脏数据”和“坏条件”。比如，在讲解导线测量和水准测量误差传播时，作者没有仅仅停留在理论公式上，而是深入探讨了诸如仪器标定周期、基准架设稳定性对最终成果的影响，以及如何在预算和时间限制下做出最优的精度折衷方案。我尤其欣赏其中关于“数据可视化与质量控制”的讨论。它不再是单纯的计算题，而是上升到了管理层面——如何通过图形界面直观地发现测量数据中的异常点和系统性偏差。这对于现代项目经理或质量工程师来说，是极其宝贵的技能。阅读这本书，就像是拿到了一个“破案工具箱”，让你能够系统性地追踪和锁定造成测量成果不合格的根本原因。它让我彻底明白了，测量工作绝不仅仅是按下按钮读取数据那么简单，而是一套严密的质量保证体系。

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要评价《控制测量学（下）》这本书，我的感受就复杂多了，更像是在与一位经验丰富的老工程师进行深度对话。这本书的难度曲线相当陡峭，对于初次接触专业测量学的读者来说，初期可能会感到有些吃力，尤其是那些涉及到复杂联立方程求解和非线性最小二乘迭代过程的部分。它毫不避讳地展现了现代测量学对数学功底的要求，绝不是一本可以轻松“扫读”的书籍。我个人是花了大量时间去反复推敲那些关于配点法和区域网平差的章节。作者的叙述风格非常学术化，逻辑链条严密到几乎找不到可以跳跃的地方。这既是优点——保证了理论的完整性和准确性；也是挑战——需要读者具备较高的抽象思维能力来跟上思路。我记得有一次在进行一项大型沉降监测项目的误差源分析时，书中关于系统误差和随机误差辨别的论述，直接点醒了我之前一直困惑的一个问题。总的来说，这本书更像是给那些准备进入高阶研究领域或者需要处理复杂、高精度项目的专业人士准备的，它教会你如何质疑数据，而不是盲目接受。

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