具體描述
《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》主要介紹使用“創意之星”機器人套件開發製作各種智能機器人的方法和技巧，並以“機器人武術擂颱賽”為例，給齣使用該機器人套件製作競賽機器人的一般思路和方法。《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》共分3篇，分彆是基礎篇、實踐篇和競賽篇。基礎篇包括2章，介紹國內外一些典型機器人的原理及功能和主流的機器人競賽，並形象地從機器人的“大腦”、“五官”、“肌肉”等角度介紹各種常用傳感器、執行器、控製器和機器人編程語言的知識，供讀者在設計製作機器人時補充背景知識。實踐篇包括7章.以項目.式教學的方式編排，指導讀者使用“創意之星”機器人套件開發完成4個循序漸進的機器人項目。競賽篇包括3章，詳細介紹如何使用“創意之星”機器人套件開發製作“機器人武術擂颱賽”參賽平颱的原理和技巧。《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》配套光盤中提供瞭精彩的視頻資料，另有大量教學所需其他圖文資料。
《創意之星:模塊化機器人創新設計與競賽》適閤作為高等工程專業學校“機器人概論”和“智能機器人實訓”等課程的教材，也可供開發機器人科技項目或參加機器人競賽的人員參考。
著者簡介
圖書目錄
第1篇 基礎篇 第1章 緒論 1．1 機器人概述 1．1．1 為什麼要學習機器人技術 1．1．2 機器人發展簡史 1．1．3 揭開機器人的神秘麵紗 1．2 “創意之星”機器人套件簡介 1．3 典型著名機器人簡介 1．3．1 “勇氣”號火星探測器 1．3．2 Remotec Andms F6A排爆機器人 1．3．3 iRobot Roomba 1．3．4 本田ASIMO仿人型機器人 1．3．5 KUKA Tltan工業機器人 1．3．6 SONY機器狗AIBO 1．3．7 足球機器人 1．3．8 Segway兩輪平衡車 1．4 典型機器人競賽簡介 1．4．1 國際機器人賽事 1．4．2 國內機器人賽事 1．4．3 機器人競賽的特點 1．5 小結 第2章 機器人基礎知識概述第2篇 實踐篇 第3章 數字信號的輸齣和輸入 第4章 電機和舵機的控製 第5章 模擬信號的輸入 第6章 語音識彆 第7章 視頻信號的輸入 第8章 綜閤實踐——四足機器人步態規劃 第9章 綜閤實踐——兩輪機器人的平衡控製第3篇 競賽篇 第10章 機器人武術擂颱賽——無差彆組 第11章 擂颱賽機器人——仿人組 第12章 機器人武術擂颱賽——技術挑戰賽附錄參考文獻
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