具体描述
《基础机器人制作与编程(第2版)》是工作导向创新实践教材系列的第一本，也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。《基础机器人制作与编程(第2版)》以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热隋，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。
《基础机器人制作与编程(第2版)》可作为中等职业教育和高等职业教育的机器人课程，也可以作为本科院校工程训练教材，还可以作为广大信息技术爱好者的入门读物，甚至可以作为管理类和文科类学生了解科学与工程常识的配套教材。
作者简介
秦志强，男，1970年10月生，湖南宁乡人，华中科技大学和香港科技大学联合培养博士，上海交通大学博士后。现为深圳市鸥鹏科技有限公司董事长，湖南科技大学高级工程师。主要社会兼职有：深圳市科技专家委员会委员、专家协会理事、南昌大学兼职教授、电子工业出版社特聘专家、广西河池学院兼职教授、深圳职业技术学院客座教授、湖南信息职业技术学院高级科技顾问等。主要学术专长：智能机器人集成技术、足球机器人竞赛、工业机器人离线编程技术、嵌入式运动控制技术、现代创新工程教育的哲学基础、基本理论和实践方法等。
目录信息
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读后感
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用户评价
从文学和叙事结构的角度来看，这本书的行文风格是相当独特的。它没有采用那种教科书式的、冷冰冰的陈述方式，反而带着一种老工程师对新入门者的那种循循善诱和鼓励。作者在讲解一些稍显复杂的通信协议（比如PWM信号的产生和解析）时，会穿插一些他自己早期的失败经历作为引子，这使得原本枯燥的技术描述变得富有故事性。例如，他会用一个生动的比喻来解释PID控制的基础概念，而不是直接抛出那个复杂的公式。这种“润物细无声”的教学方式，让我在阅读时感觉非常放松，很多知识点不知不觉中就被吸收了。书中的插图和电路图绘制得极其清晰，线条简洁有力，关键元件的标识一目了然，这对于需要对照实体操作的我来说，简直是救命稻草。我很少在技术书籍中看到如此注重视觉体验的设计，这使得长时间阅读也不会感到视觉疲劳。
评分我之前尝试过一些类似的教程，它们要么对硬件的要求高得吓人，需要定制昂贵的芯片和复杂的工具；要么就是代码量大到让人望而却步，很多都是直接复制粘贴，根本不解释背后的逻辑。然而，这本书的编排思路明显更加贴合业余爱好者和初学者的实际情况。它巧妙地将经典的机器人应用场景（如循迹、机械臂控制）作为学习的主线，每一章都像一个独立的小挑战，完成一个就能获得即时的成就感。我尤其欣赏它在软件调试部分的细致入微。比如，当程序出现死循环或者舵机无法精准定位时，书中提供了一套系统性的排查流程，而不是简单地说“检查你的接线”。这种注重实践细节的处理，无疑大大减少了初学者可能遇到的挫败感。它教会的不仅仅是“如何搭建”，更是“如何思考”一个机器人系统是如何协同工作的，这才是核心价值所在，让我从机械的执行者，慢慢转化成了拥有初步设计思维的创作者。
评分这本书最让我感到惊喜的是，它并没有将“编程”和“制作”割裂开来，而是展示了两者之间密不可分的辩证统一关系。很多教程只教你如何写出能跑的代码，却忽略了硬件的物理限制和电学特性对程序效率的影响。但这本书非常强调“硬件选型”和“软件优化”之间的相互制约。比如，在讨论如何提高机器人的反应速度时，书中不仅优化了算法，还引导读者思考如何选择更低延迟的传感器接口。更进一步，它对电源管理的部分也进行了深入的探讨，这在很多同类书籍中是被严重忽视的环节。毕竟，一个再好的程序，如果供电不稳定，一切都是空谈。这种系统性的思维训练，让我认识到机器人开发是一个跨学科的综合项目，需要同时兼顾机械精度、电子稳定性和逻辑效率。这种全面的视野，远超出了我原本期待的一个“入门指南”的范畴。
评分这本关于机器人制作与编程的入门书籍，着实让我这个对电子工程和自动化一窍不通的“小白”看到了曙光。它摒弃了那些晦涩难懂的理论公式，而是选择了最直观的“边做边学”的路径。我记得书中对第一个小项目——制作一个能够避开障碍物的简易小车——的讲解，简直是手把手教学。从挑选合适的电机、舵机，到理解Arduino这类微控制器的基本结构，每一步都有详尽的图文解析，甚至连焊接的技巧和常见的故障排除方法都考虑进去了。最让我印象深刻的是，作者没有仅仅停留在让“东西动起来”的层面，而是花了大量的篇幅讲解传感器的工作原理，比如红外对射和超声波测距，这些内容让原本高冷的物理概念变得触手可及。它不像某些教材那样堆砌代码，而是将每段代码的功能用大白话解释得清清楚楚，这极大地增强了我自己修改和扩展程序的信心。读完前几章，我感觉自己仿佛拥有了一把万能钥匙，可以打开通往整个机器人世界的大门，而且过程充满了解谜的乐趣，完全没有预想中的枯燥感。
评分我必须承认，这本书在内容深度上提供了远超预期的广度。它不仅仅是停留在搭建一个能动的模型上，而是开始触及更前沿的领域。虽然基础部分扎实可靠，但当我们完成几个基础项目后，书中的内容开始引导我们接触到诸如串口通信的进阶应用，甚至是简单的传感器数据融合的概念。它没有直接给出复杂的AI算法，但它搭建的框架和提供的基础工具集，完全有能力让有进取心的读者去“嫁接”更高级的模块。我特别喜欢它在最后几章讨论的“项目迭代”的重要性，它鼓励读者不要满足于现有的成品，而是要不断寻找新的传感器、尝试新的控制方法。这不仅仅是一本教会你如何“做”某一个特定机器人的书，更像是一本教你如何成为一个持续学习和创新型机器人制作者的“方法论”指导手册。读完它，我不仅学会了操作，更重要的是点燃了持续探索的热情。
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