Medical Toxicology of Natural Substances pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Barceloux, Donald G.

出品人:

页数:1200

译者:

出版时间:2008-11

价格:0.00 元

装帧:

isbn号码:9780471727613

丛书系列:

图书标签:

• Medical Toxicology
• Natural Substances
• Toxicology
• Poisoning
• Plants
• Animals
• Mushrooms
• Drugs
• Emergency Medicine
• Clinical Toxicology

好的，以下是关于一本名为《Medical Toxicology of Natural Substances》的图书的详细简介，其内容将完全不涉及该书本身。 --- 图书简介：《航天器动力学与控制》 作者： 约翰·R. 史密斯, 艾米丽·K. 陈 出版社： 宇宙工程出版社 出版日期： 2024年5月 页数： 780页 ISBN： 978-1-5678-0123-4 --- 概述 《航天器动力学与控制》是一部全面、深入的专著，致力于阐释支撑现代航天任务成功的核心原理和工程实践。本书旨在为航空航天工程、机械工程以及应用数学领域的学生、研究人员和专业工程师提供一个坚实的理论基础和详尽的工程应用指南。本书不仅涵盖了经典轨道力学和刚体动力学的基础，更将重点放在了复杂航天器姿态动力学、先进控制算法以及实际任务设计中的关键挑战上。全书结构严谨，从基本概念出发，逐步深入到前沿的智能控制与自主导航技术，力求在理论深度与工程实用性之间达到完美平衡。 核心内容与章节详解 本书共分为六大部分，二十二个章节，旨在系统性地构建读者对航天器动力学与控制领域的认知框架。 第一部分：基础理论与轨道力学 第一章：航天环境与坐标系 本章首先介绍了地球、月球、行星际空间等航天环境的基本物理特性，包括大气阻力模型、空间天气影响以及不同参考坐标系（如惯性系、地固系、体坐标系）之间的转换与选择标准。重点讨论了欧拉角和四元数在描述航天器姿态时的优缺点及应用场景。 第二章：二体与多体轨道动力学 深入探讨了基于牛顿万有引力定律的轨道运动方程。详细推导了开普勒方程，并系统阐述了轨道根数（如真近点角、偏心率、升交点赤经）的物理意义及其在轨道传播中的应用。随后，本章扩展至三体问题（如地-月-航天器系统）的摄动力分析，并介绍了用于长期轨道预测的摄动理论方法。 第三章：轨道机动与转移 本部分侧重于实际任务中的轨道设计。详细分析了霍曼转移、双椭圆转移的优化设计，并介绍了高能转移与引力助推（Gravity Assist）的原理。对推进剂最优分配、速度增量（Delta-V）预算的计算方法进行了详尽的讨论。 第二部分：刚体动力学与建模 第四章：刚体运动学 本章聚焦于航天器的姿态描述和转换。详细回顾了旋转矩阵、欧拉角序列，并深入介绍了四元数在避免万向节死锁（Gimbal Lock）方面的优势。探讨了角速度在不同参考系下的转换，为后续的动力学建模打下基础。 第五章：刚体动力学方程 本章推导了描述航天器姿态运动的核心方程——欧拉动力学方程。详细分析了转动惯量张量（Inertia Tensor）的计算与对角化，并阐述了惯性参数误差对姿态动力学的影响。对航天器质量分布不确定性下的动力学建模进行了探讨。 第六章：外部力矩建模 详细分析了作用在航天器上的主要外部力矩来源，包括地球的非球形引力矩（偶极、四极矩）、太阳辐射压力矩、大气阻力矩以及磁力矩。针对不同轨道高度的任务，讨论了如何精确建模和估计这些外部干扰力矩。 第三部分：姿态控制系统基础 第七章：被动与半主动控制 本章介绍了不依赖主动推进的姿态稳定技术。详细分析了磁力矩器、重力梯度稳定器、动量轮的物理原理和建模。讨论了旋翼稳定器（Spin Stabilization）在早期任务中的应用，以及如何通过优化结构设计实现被动稳定。 第八章：执行器建模与饱和 重点分析了主动姿态控制中常用的执行器：反应轮（Reaction Wheels）、动量轮（Momentum Wheels）、磁力矩器（Magnetorquers）和推力器（Thrusters）。详细讨论了执行器的非线性特性、饱和限制（Saturation Limits）以及死区效应的建模与对控制性能的影响。 第九章：姿态误差测量 介绍了航天器姿态传感器的原理与数据处理方法。详细阐述了太阳敏感器、星敏感器、地球敏感器、陀螺仪和加速度计的工作机制。特别强调了传感器噪声特性、标定过程以及如何融合不同传感器的信息。 第四部分：经典与线性控制理论应用 第十章：线性化与状态空间表示 为了应用现代控制理论，本章侧重于对非线性动力学方程进行线性化处理，导出行模态（Attitude Dynamics Models）及线性状态空间方程。讨论了小扰动线性化（Perturbation Linearization）的适用范围和限制。 第十一章：PID 控制器设计 作为姿态控制的基石，本章详细讲解了比例-积分-微分（PID）控制器的设计、调谐（Tuning）方法，以及在实际任务中应对时间延迟和饱和限制的策略。通过案例分析，展示了PID在姿态捕获与跟踪任务中的表现。 第十二章：线性二次型调节器（LQR） 深入介绍了LQR最优控制理论，包括状态权重矩阵（Q矩阵）和控制输入权重矩阵（R矩阵）的选择准则。详细推导了代数Riccati方程的求解方法，并将其应用于姿态阻尼和快速姿态机动的设计。 第十三章：滑模控制（SMC） 针对航天器动力学中的不确定性和外部干扰，本章详细阐述了滑模控制理论。重点讨论了滑模面的设计、等效控制力的计算，以及如何处理开关项引起的抖振（Chattering）问题。 第五部分：导航、估计与数据融合 第十四章：卡尔曼滤波基础 本章是导航与估计的核心。详细介绍了离散时间卡尔曼滤波（DKF）的预测和更新过程。通过二维空间中的目标跟踪示例，帮助读者理解其核心机制。 第十五章：扩展卡尔曼滤波（EKF） 针对航天器姿态动力学的非线性特性，详细推导了扩展卡尔曼滤波（EKF）在线性化系统中的应用。讨论了雅可比矩阵的精确计算与近似方法，以及EKF在姿态估计中的稳定性分析。 第十六章：无迹卡尔曼滤波（UKF）与粒子滤波 介绍了比EKF更先进的无迹变换（Unscented Transform）方法，并详细推导了UKF的Sigma点采样策略。此外，也简要介绍了粒子滤波（Particle Filter）在处理高度非线性或非高斯噪声问题中的潜力。 第十七章：姿态数据融合与导航框架 本章将传感器测量（星敏感器、陀螺仪）与动力学模型相结合，构建完整的导航滤波器。详细阐述了先进的姿态估计算法，如MAD（Maximum A Posteriori Estimation）框架下的信息融合技术。 第六部分：高级控制与自主性 第十八章：先进姿态控制策略 探讨了适用于复杂航天器（如柔性结构航天器、编队飞行器）的先进控制技术。包括模型预测控制（MPC）在考虑执行器约束下的最优轨迹跟踪应用，以及鲁棒控制（H-infinity）在应对模型误差时的性能保证。 第十九章：刚柔耦合动力学 针对配备有太阳帆、大型天线或机械臂的航天器，本章介绍了如何建立刚柔耦合动力学模型。讨论了如何设计控制器以抑制振动模式，确保结构稳定性和任务执行精度。 第二十章：编队飞行与相对导航 重点关注多航天器系统的相对动力学建模。详细分析了J2摄动下的相对轨道动力学，并介绍了用于编队保持和交会对接任务的闭环相对导航与控制算法。 第二十一章：自主导航与故障诊断 本章迈向自主系统。讨论了基于视觉测量的自主相对定位技术（如视觉伺服）。同时，详细介绍了故障检测与隔离（FDI）技术在识别传感器或执行器故障中的应用，确保任务的长期可靠性。 第二十二章：未来趋势与展望 对人工智能、机器学习在航天器姿态控制和任务规划中的潜在应用进行了展望，包括强化学习在复杂环境下的策略学习，以及量子计算对轨道优化计算的可能影响。 本书特色 1. 理论与实践并重： 书中穿插了大量的工程实例和案例分析，将抽象的数学模型与实际的航天任务（如对地观测、深空探测）紧密结合。 2. 数学严谨性： 严格遵循经典力学和控制理论的数学推导，为读者提供了深刻的理解，而非仅仅停留在公式层面。 3. 前沿覆盖面广： 不仅涵盖了卫星姿态控制的基础知识，还深入探讨了UKF、MPC、FDI等现代控制与导航技术的前沿进展。 4. 丰富的习题与附录： 每一章末尾均设有思考题和专业习题，并附有常用的数学工具和数值积分方法在附录中，便于读者自学和巩固。 《航天器动力学与控制》是航空航天领域师生和工程师案头不可或缺的参考工具书。

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