大話機器人 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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讀者對象：對機器人感興趣的愛好者或學習者、大中專院校的低年級學生入門瞭解機器人、也可作為部分機器人應用的企業工程人員瞭解機器人，或中學生提高興趣的讀物。

主要內容包括：機器人的概念、古代機器人和科幻機器人、機器人發展曆程、機器人當前應用、未來發展趨勢以及與人相關的倫理問題。

《大話機器人》第0章為緒論，對機器人的需求及教育現狀進行概述；第1童主要介紹機器人定義、機器人分類、機器人組成部件及相關技術參數等基本概念；第2章係統闡述前工業機器人時代國內外機器人的起源和發展曆史，以及現代機器人的暢想；第3章主要介紹工業機器人到現代機器人的發展曆程，包括第一代、第二代和第三代機器人；第4章主要介紹當前機器人在各行業領域中的應用狀況；第5章預測瞭機器人發展的兩個趨勢，即“嚮人”和“嚮機器”的對立屬性發展，並圍繞道德、法律、責任、義務、權利掌對機器人倫理問題進行瞭討論。

《大話機器人》對機器人發展曆史進行全麵而係統的梳理，圖文並茂，調動學生對機器人的興緻，並為教師配備瞭電子教案，方便教師開展教學。

《大話機器人》可作為高等院校各類專業的機器人普及教材，也可為相關人員瞭解和認識機器人提供參考。

高德東

分彆於2007年和2017年獲得清華大學機械電子工程專業碩士學位和浙江大學機械電子工程專業博士學位，現為青海大學機械工程學院教授。主要研究方嚮包括：計算機輔助醫療工程、製造業信息化和光伏係統運維技術等。2014年入選青海省第九批自然科學與工程技術學科帶頭人，2016年入選青海省高端創新人纔“韆人計劃”拔尖人纔，2018年獲得第九批青海省高等學校骨乾教師稱號，發錶期刊和會議學術論文40餘篇。

前言
第0章　緒論　/ 1
0.1　機器人適應新形勢需要　/ 1
0.1.1　工業4.0　/ 2
0.1.2　中國製造2025　/ 3
0.2　機器人教育現狀　/ 4
0.2.1　美日機器人教育　/ 5
0.2.2　我國機器人教育　/ 6
0.3　新工科背景下的機器人學科　/ 10
0.3.1　新工科理念　/ 10
0.3.2　機器人學科發展　/ 11
0.4　本書結構　/ 12
第1章　眾說紛紜，我纔是機器人　/ 13
1.1　“機器人”詞匯的源頭和內涵　/ 13
1.1.1　Robot一詞的來源　/ 14
1.1.2　機器人學的來源　/ 15
1.2　機器人的定義　/ 16
1.2.1　機器人的原始含義　/ 16
1.2.2　機器人的多角度定義　/ 17
1.2.3　機器人相關學術期刊　/ 21
1.3　機器人的分類　/ 22
1.3.1　按照應用場景分類　/ 22
1.3.2　按照移動性能分類　/ 23
1.3.3　按照驅動形式分類　/ 26
1.3.4　按照智能水平分類　/ 28
1.3.5　按照機械結構分類　/ 29
1.3.6　按照控製方式分類　/ 34
1.3.7　按照社交能力分類　/ 35
1.4　機器人組成部件和技術參數　/ 36
1.4.1　機器人組成部件　/ 36
1.4.2　機器人的性能指標和技術參數　/ 40
1.5　本章小結　/ 43
內容總結　/ 43
問題思考　/ 43
第2章　前世來生，我並非機器　/ 44
2.1　從東西方科學技術談起　/ 44
2.2　中國古代“機器人”記載　/ 46
2.2.1　記載古代“機器人”的古籍　/ 46
2.2.2　戰國之前的“機器人”記錄　/ 47
2.2.3　秦漢至南北朝時期“機器人”　/ 49
2.2.4　隋唐至宋元時期“機器人”　/ 55
2.2.5　明清時期“機器人”　/ 59
2.2.6　中國古代“機器人”總結　/ 60
2.3　國外古代“機器人”記載　/ 62
2.3.1　古希臘時期機械裝置　/ 63
2.3.2　14世紀之前的記錄　/ 65
2.3.3　15～18世紀期間的“機器人”　/ 66
2.3.4　機器人“誤入歧途”　/ 72
2.4　現代機器人幻想　/ 74
2.4.1　科幻小說中的機器人　/ 75
2.4.2　電影作品中的機器人　/ 76
2.4.3　科幻作品中的技術反思　/ 85
2.5　本章小結　/ 86
內容總結　/ 86
問題思考　/ 87
第3章　機器進化，我的前半生　/ 88
3.1　總體發展曆程　/ 88
3.2　第一代機器人時期　/ 90
3.2.1　工業機器人走嚮應用　/ 91
3.2.2　機器人運動學理論發展　/ 92
3.3　第二代機器人時期　/ 94
3.3.1　早期的感知型機器人　/ 94
3.3.2　信息技術推動工業機器人實用化　/ 98
3.3.3　工業機器人走嚮成熟（20世紀80年代）　/ 100
3.3.4　服務機器人應用（20世紀90年代）　/ 104
3.4　第三代機器人時期　/ 107
3.4.1　圖靈和人工智能　/ 108
3.4.2　早期的智能機器人　/ 109
3.4.3　典型的人工智能係統　/ 112
3.4.4　仿人智能型機器人　/ 114
3.5　智能機器人關鍵技術　/ 123
3.5.1　多傳感器信息融閤　/ 123
3.5.2　導航與定位　/ 124
3.5.3　路徑規劃　/ 125
3.5.4　智能控製　/ 126
3.5.5　人機接口技術　/ 129
3.6　中國機器人的發展曆程　/ 131
3.6.1　20世紀70年代萌芽期　/ 132
3.6.2　20世紀80年代開發期　/ 132
3.6.3　20世紀90年代實用化期　/ 134
3.6.4　21世紀高速發展期　/ 135
3.7　本章小結　/ 138
內容總結　/ 138
問題思考　/ 139
第4章　無處不在，我嚮人迴歸　/ 140
4.1　全球機器人戰略　/ 140
4.1.1　各國機器人戰略　/ 141
4.1.2　中國機器人市場　/ 142
4.2　工業機器人　/ 143
4.2.1　全球工業機器人市場　/ 143
4.2.2　搬運機器人　/ 146
4.2.3　焊接機器人　/ 149
4.2.4　裝配機器人　/ 153
4.2.5　打磨拋光機器人　/ 160
4.2.6　智能化産綫　/ 161
4.3　服務機器人　/ 163
4.3.1　傢用服務機器人　/ 163
4.3.2　醫療服務機器人市場　/ 169
4.3.3　外科手術機器人　/ 169
4.3.4　國産醫療機器人　/ 172
4.3.5　康復機器人　/ 175
4.3.6　人工智能診療係統　/ 182
4.3.7　公共服務機器人　/ 185
4.4　特種機器人　/ 190
4.4.1　救援機器人　/ 190
4.4.2　軍用機器人　/ 194
4.4.3　水下機器人　/ 201
4.4.4　微型機器人　/ 208
4.4.5　無人機及無人駕駛汽車　/ 210
4.5　本章小結　/ 214
內容總結　/ 214
問題思考　/ 215
第5章　機器或人，誰是我的未來　/ 216
5.1　機器人未來發展方嚮　/ 217
5.1.1　機器人發展圖景　/ 217
5.1.2　嚮機器屬性發展　/ 219
5.1.3　嚮人的屬性發展　/ 221
5.2　未來具有前景的機器人技術　/ 222
5.2.1　軟體機器人技術　/ 223
5.2.2　液態金屬機器人　/ 224
5.2.3　納米醫療機器人　/ 225
5.2.4　生機電和腦電控製機器人　/ 226
5.2.5　會話式智能交互機器人　/ 228
5.2.6　情感和兩性機器人　/ 229
5.3　機器人倫理問題　/ 233
5.3.1　機器人倫理事件　/ 233
5.3.2　機器人倫理學形成　/ 237
5.3.3　機器人倫理學研究焦點　/ 240
5.3.4　機器人技術倫理問題的對策　/ 246
5.4　本章小結　/ 251
內容總結　/ 251
問題思考　/ 252
附錄A　機器人與人工智能相關的學術期刊　/ 253
附錄B　機器人發展編年事件　/ 258
附錄C　工業機器人發展編年事件　/ 259
· · · · · · (收起)