"Classification, Parameter Estimation and State Estimation" is a practical guide for data analysts and designers of measurement systems and postgraduates students that are interested in advanced measurement systems using MATLAB. 'Prtools' is a powerful MATLAB toolbox for pattern recognition and is written and owned by one of the co-authors, B. Duin of the Delft University of Technology. After an introductory chapter, the book provides the theoretical construction for classification, estimation and state estimation. The book also deals with the skills required to bring the theoretical concepts to practical systems, and how to evaluate these systems.Together with the many examples in the chapters, the book is accompanied by a MATLAB toolbox for pattern recognition and classification. The appendix provides the necessary documentation for this toolbox as well as an overview of the most useful functions from these toolboxes. With its integrated and unified approach to classification, parameter estimation and state estimation, this book is a suitable practical supplement in existing university courses in pattern classification, optimal estimation and data analysis.This book: covers all contemporary main methods for classification and estimation; takes an integrated approach to classification, parameter estimation and state estimation; highlights the practical deployment of theoretical issues; provides a concise and practical approach supported by MATLAB toolbox; and, offers exercises at the end of each chapter and numerous worked out examples. PRtools toolbox (MATLAB) and code of worked out examples are available from the internet. It also includes many examples showing implementations in MATLAB. This book enables students to practice their skills using a MATLAB environment.
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这本书对于状态估计的阐释,让我体会到了数学模型的强大力量。在介绍卡尔曼滤波时,作者非常注重算法的直观理解。他并没有直接抛出复杂的矩阵方程,而是从一个简单的线性系统模型出发,逐步引入状态方程和观测方程,然后解释了如何在每一步迭代中更新对系统状态的估计以及对该估计不确定性的度量。书中还巧妙地运用了概率图形模型的一些思想,来解释状态转移和观测之间的关系,这使得对整个状态估计过程的理解更加清晰。我特别喜欢书中关于“系统模型”和“测量模型”的设计的讨论。作者强调了模型的准确性对于状态估计结果的重要性,并指出在实际应用中,需要根据具体问题来设计和调整这些模型。例如,在自动驾驶汽车的定位问题中,需要考虑车辆的运动学模型、传感器的噪声特性等,并将其转化为数学模型。这本书让我认识到,状态估计不仅仅是算法的应用,更是一个涉及系统建模、数据融合和不确定性量化的复杂过程。
评分这本书的叙述风格非常独特,它不像其他技术书籍那样枯燥乏味,而是充满了引人入胜的案例和深刻的思考。在分类算法的介绍中,作者不仅仅罗列了算法的步骤,而是深入剖析了算法背后的“道”与“术”。例如,在讲解逻辑回归时,他不仅解释了Sigmoid函数的引入和交叉熵损失函数的意义,还探讨了正则化(L1和L2)在防止过拟合中的作用。他通过类比“过度自信”的心理,形象地解释了为什么需要正则化,这让我对这些抽象的数学概念产生了更直观的理解。书中的许多比喻和类比都非常巧妙,能够帮助读者快速抓住问题的核心。此外,作者在介绍每种算法时,都会联系实际应用场景,比如利用逻辑回归进行垃圾邮件过滤,利用SVM进行人脸识别,利用决策树进行信用评分等。这些鲜活的例子,让我能够将书本上的理论知识与现实世界的挑战联系起来,从而更深刻地理解这些技术的重要性。读完这些内容,我感觉自己不仅仅是学习了一个算法,更是学习了一种解决问题的思路和方法。
评分《Classification, Parameter Estimation and State Estimation》对于参数估计部分的处理,其严谨性和全面性令人钦佩。作者在讲解最大似然估计(MLE)之后,并没有止步于此,而是深入探讨了参数估计的其他重要方面,例如一致性、渐近正态性和渐近最优性等统计性质。这些理论上的保证,对于我们理解估计量的优劣至关重要。我尤其对书中关于“偏差-方差权衡”的讨论印象深刻。作者通过生动的图示,解释了偏差如何反映模型与真实数据之间的系统性差异,而方差则反映了模型对训练数据扰动的敏感性。他详细阐述了如何通过调整模型复杂度、使用正则化或者集成学习等方法来管理这种权衡,从而获得更好的泛化能力。书中还提供了一些关于信息几何学在参数估计中的应用的简介,虽然这部分内容相对较为深入,但足以让我感受到统计学与几何学之间深刻的联系,为我打开了新的研究视野。对于有志于深入研究统计建模和机器学习理论的读者来说,这本书无疑提供了宝贵的理论基石。
评分《Classification, Parameter Estimation and State Estimation》这本书的深度和广度令人赞叹。在状态估计的部分,除了卡尔曼滤波,作者还对更复杂的模型和方法进行了介绍。我特别对书中关于粒子滤波的拓展讨论印象深刻。他解释了粒子滤波的核心思想,即如何利用一组加权样本(粒子)来近似表示系统状态的概率分布,以及如何通过重采样和更新权重来处理非线性和非高斯噪声。书中提供了粒子滤波的算法框架,并讨论了其在目标跟踪、机器人定位等领域的应用。虽然粒子滤波的实现比卡尔曼滤波要复杂,但作者通过图示和简洁的代码片段,使得这个概念变得更加易于理解。这种对前沿方法的介绍,让我看到了这本书在理论上的先进性。同时,书中还提及了其他一些高级主题,如贝叶斯非参数模型在状态估计中的应用,虽然只是点到为止,但足以勾起我进一步探索的兴趣。阅读这本书,我不仅学习了经典的方法,也对当前的研究热点有了一定的了解,这对于我保持学术上的前沿性非常有益。
评分总体而言,《Classification, Parameter Estimation and State Estimation》这本书是一部集理论深度、实践指导和前沿视野于一体的优秀著作。它以一种系统性的方式,将数据科学中最为核心的几个概念——分类、参数估计和状态估计——融会贯通,并提供了深入浅出的讲解。书中对数学原理的严谨推导,对各种算法的细致分析,以及对实际应用的广泛涵盖,都使其成为一本不可多得的参考书。我尤其欣赏作者在处理复杂概念时的耐心和清晰度,这使得即使是初学者也能从中受益。对于那些希望在机器学习、统计建模、信号处理或任何与数据分析相关的领域深入发展的读者而言,这本书绝对是值得拥有的一本。它不仅能够帮助你掌握必备的知识和技能,更能激发你对这些领域的探索热情,为你的学术或职业生涯打下坚实的基础。这本书的购买,对我来说,绝对是一次物超所值的投资。
评分这本书的内容给我带来的惊喜远不止于此。在参数估计的部分,作者并没有局限于最基础的最小二乘法或最大似然法,而是深入探讨了贝叶斯参数估计等更高级的方法。我对贝叶斯方法的介绍尤其感到兴奋。在学习过程中,我曾多次尝试理解贝叶斯定理及其在参数估计中的应用,但总感觉有些晦涩。然而,这本书的作者通过生动形象的比喻和循序渐进的数学推导,将贝叶斯参数估计的精髓一一展现。他详细解释了先验分布、似然函数和后验分布之间的关系,并演示了如何利用马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)等方法来近似计算后验分布。书中提供的代码示例,更是让这些理论变得触手可及。我尝试着将书中的代码应用到我自己处理的一些数据集上,结果发现不仅能够得到比传统方法更稳健的估计结果,而且还能获得对参数不确定性的量化估计,这在很多实际应用中是至关重要的。例如,在进行产品故障率的预测时,了解故障率的置信区间比仅仅得到一个点估计更有实际意义,这能帮助企业做出更明智的风险管理决策。书中的案例分析也涵盖了从生物统计到金融工程等多个领域,展现了参数估计技术的广泛适用性,这进一步拓展了我的视野,让我看到了将所学知识应用于不同专业领域的前景。
评分阅读《Classification, Parameter Estimation and State Estimation》的过程,更像是一次在数据科学领域的“探险”。这本书并非仅仅是理论的堆砌,而是充满了实用性和启发性。在分类部分,作者从最基础的二元分类问题出发,逐渐引申到多分类问题,并详细介绍了诸如逻辑回归、支持向量机(SVM)、决策树以及集成学习方法(如随机森林和梯度提升树)等主流的分类算法。我特别欣赏书中对SVM的讲解,它不仅清晰地阐述了最大间隔分类器的概念,还深入探讨了核函数的作用,以及如何处理非线性可分的情况。这让我明白,分类算法不仅仅是简单的“划分类别”,背后蕴含着深刻的几何和代数原理。此外,书中对集成学习的介绍也让我受益匪浅。作者通过分解集成学习的“力量”——即“弱学习器”如何通过组合变得“强大”,以及如何通过Bagging和Boosting来减少方差和偏差,让我对这些方法的原理有了更清晰的认识。读到这里,我脑海中浮现出将这些算法应用于图像识别、文本情感分析等具体场景的可能,这极大地激发了我进一步探索和实践的动力。
评分初识《Classification, Parameter Estimation and State Estimation》这本书,我怀揣着对数据分析和模型构建的浓厚兴趣,希望能够在这个领域获得更深入的理解。翻开书页,首先映入眼帘的是其扎实的理论基础和严谨的逻辑结构。作者以清晰的语言,层层递进地阐述了分类、参数估计和状态估计这三个核心概念,并详细介绍了它们在实际应用中的各种方法和技术。我特别喜欢书中对数学原理的深入剖析,它不像某些教材那样只是简单罗列公式,而是真正解释了每一个公式背后的思想和推导过程,这对于我这样希望知其然更知其所以然的读者来说,简直是如获至宝。例如,在讨论最大似然估计时,作者不仅给出了估计量的一般形式,还详细讲解了其优良的渐近性质,并结合多个实际例子,如线性回归中的参数估计,直观地展示了如何通过优化似然函数来找到最佳的模型参数。这种细致的讲解,让我对这些抽象的数学概念有了更深刻的认识,也为我后续学习更复杂的模型打下了坚实的基础。此外,书中对于不同方法的比较分析也做得非常到位,它指出了各种方法的优缺点、适用场景以及潜在的局限性,这有助于我在面对实际问题时,能够根据具体情况选择最合适的工具。读完这些章节,我仿佛经历了一场关于数据建模的“思想洗礼”,对如何从原始数据中提取有价值的信息,并构建出能够准确描述和预测现实世界的模型,有了全新的认识和更强大的信心。
评分这本书的价值在于它不仅传授知识,更培养能力。在学习参数估计的章节,我被书中关于模型选择和评估的讨论深深吸引。作者强调了“奥卡姆剃刀”原则在模型选择中的重要性,并详细介绍了信息准则,如赤池信息准则(AIC)和贝叶斯信息准则(BIC),如何帮助我们在模型拟合度和复杂度之间取得平衡。这些准则的讲解清晰且富有洞察力,让我明白,一个“最好”的模型,并非总是最复杂的那个,而是能够以最简洁的方式解释数据的模型。书中还提供了多种模型评估指标,如准确率、精确率、召回率、F1分数等,并详细解释了它们各自的含义和适用场景,尤其是在处理不平衡数据集时,如何选择合适的评估指标。这对于避免“过拟合”和“欠拟合”陷阱,确保模型的泛化能力,具有至关重要的意义。例如,在构建一个预测客户流失的模型时,仅仅关注整体准确率可能具有误导性,而需要重点关注召回率,以确保能够尽可能多地识别出潜在的流失客户。书中对这些细节的关注,体现了作者严谨的学术态度和对读者学习负责任的态度,让我感到受益匪浅。
评分《Classification, Parameter Estimation and State Estimation》在状态估计这一章节的处理上,同样展现了其高水准。书中对卡尔曼滤波及其变种的讲解,是我最为期待的部分之一。作为一种经典的状态估计算法,卡尔曼滤波在导航、控制、信号处理等领域有着举足轻重的地位。作者并没有仅仅停留在算法的公式层面,而是深入浅出地解释了卡尔曼滤波的核心思想——如何融合传感器测量值和系统模型预测来获得对系统状态的最优估计。他通过详细的推导,展示了预测步和更新步的数学原理,并着重强调了协方差矩阵在其中扮演的关键角色,即如何度量状态估计的不确定性。我尤其欣赏书中对于非线性系统状态估计的讨论,比如扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的介绍。作者清晰地对比了这两种方法的原理和适用性,并提供了相应的伪代码,这对于理解如何处理实际中遇到的非线性问题非常有帮助。书中还穿插了一些关于粒子滤波的介绍,虽然篇幅不多,但足以让我对这种在极端非线性或非高斯环境下更为强大的方法有一个初步的认识。对我而言,这本书就像一座桥梁,将我从对基本概念的模糊认识,带到了对复杂算法的深刻理解。
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