最优控制的要点·例题·习题

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出版者:华南理工大学出版社
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页数:0
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出版时间:1997-06-01
价格:15.0
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isbn号码:9787562311119
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  • OptimalControl
  • AutomaticControl
  • 最优控制
  • 控制理论
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  • 系统工程
  • 数学模型
  • 例题
  • 习题
  • 工程应用
  • 优化算法
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具体描述

《最优控制的要点·例题·习题》 是一部系统性讲解最优控制理论及其应用的书籍。本书旨在为读者提供一个清晰、扎实的理论框架,并通过丰富的例题和习题,帮助读者深入理解和掌握最优控制的核心概念和方法。 本书内容涵盖: 最优控制的基本概念与数学框架: 详细阐述最优控制问题所涉及的数学工具,包括变分法、动态规划、庞特里亚金最大值原理等。这些是理解后续章节的基础,本书将从最基本的积分表达式出发,逐步引入和解释各项数学概念。 经典最优控制问题: 深入分析几类经典的、具有代表性的最优控制问题,例如线性二次型调节器(LQR)、能耗最优问题、终端约束最优问题等。针对这些问题,本书将详细推导其解析解或数值求解方法,并解释其背后的物理或工程意义。 最优控制的数值求解方法: 考虑到许多实际问题难以获得解析解,本书将重点介绍多种数值求解算法,包括梯度下降法、牛顿法、共轭梯度法,以及针对特定问题的专用算法,如打靶法、松弛法等。每种方法都将详细解析其原理、收敛性分析,并结合实例说明其应用。 最优控制在不同领域的应用: 除了理论推导,本书还将展示最优控制在工程、经济、生物等多个领域的实际应用案例。这些案例将帮助读者看到理论如何转化为解决实际问题的强大工具,例如飞行器姿态控制、机器人路径规划、经济增长模型优化等。 进阶主题介绍: 对于希望深入研究的读者,本书还将简要介绍一些进阶主题,例如非线性最优控制、随机最优控制、分布式参数系统最优控制等,为读者打开进一步探索的窗口。 本书的特点: 理论严谨,逻辑清晰: 内容组织层层递进,从基本概念到复杂问题,确保读者能够循序渐进地掌握最优控制的知识体系。 例题丰富,解析详尽: 每一个重要理论点都配有精心设计的例题,并且提供详细的解题步骤和思路分析,帮助读者理解理论的实际应用。 习题类型多样,难度适中: 习题部分涵盖了从基本概念验证到复杂问题求解的各类题目,既有巩固基础的练习,也有挑战思维的难题,有助于读者全面提升解题能力。 兼顾理论深度与实践应用: 在保证理论严谨性的同时,本书也注重其在实际工程中的应用,使得本书既适合作为理论学习的教材,也适合作为工程技术人员的参考书籍。 语言流畅,易于理解: 采用清晰、准确的语言进行阐述,避免晦涩难懂的专业术语,力求让更多的读者能够理解并掌握最优控制的精髓。 本书适合于大学本科高年级、研究生以及从事相关领域研究和开发的工程师、科研人员阅读。通过本书的学习,读者将能够建立起扎实的最优控制理论基础,并掌握解决实际问题的基本方法和技能。

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读后感

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用户评价

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我一直觉得最优控制是一个既迷人又颇具挑战性的领域,市面上相关的书籍不少,但真正能让我感到“豁然开朗”的却不多。而《最优控制的要点·例题·习题》恰恰就是这样一本让我醍醐灌顶的书。它并非那种上来就抛出大量公式和定理的枯燥读物,而是以一种非常人性化的方式,将抽象的数学原理娓娓道来。书中的“要点”部分,就像是一位经验丰富的导师,用简洁而精准的语言点出了每个知识点的核心,让我能够迅速抓住问题的关键,避免在细节中迷失。 随后,作者巧妙地引入了“例题”环节,这就像是为理论知识注入了生命。每一个例题都是精心挑选的,它们不仅展示了理论的应用,更重要的是,它们的设计本身就包含了对解题思路的深刻启示。我特别喜欢作者在讲解例题时,对于每一步推导的逻辑性都做了详尽的阐述,让我能够清楚地看到每一步的“为什么”和“怎么做”。这种严谨而又富有启发性的讲解方式,让我受益匪浅。 更值得一提的是,“习题”部分。它们并非简单的重复练习,而是对前面所学知识的有效延伸和拓展。这些习题的设计,既能帮助我巩固已有的知识,又能引导我去思考更深层次的问题,甚至启发我尝试解决一些更复杂的实际应用场景。每一次完成一道习题,我都感觉自己对最优控制的理解又上了一个台阶,这种成就感是无与伦比的。

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《最优控制的要点·例题·习题》这本书,真是我学习路上的“神器”。我一直觉得最优控制是一个非常迷人的领域,但很多书籍都过于理论化,让我觉得难以入手。而这本书,恰恰打破了这个困境。它的“要点”部分,就像是一位经验丰富的老师,用最简洁的语言点拨出最优控制的精髓,让我能够快速地建立起对这个学科的基本认知,避免了迷失在细节中的可能性。 接下来的“例题”部分,更是让我爱不释手。作者挑选的例题都非常经典,而且在解题过程中,他不仅仅是给出答案,更重要的是,他会详细地讲解解题思路和步骤,并且常常会提供一些通用的解题技巧。我经常在自己尝试解题失败后,再去看例题的讲解,总能从中获得茅塞顿开的感觉。这种“引导式”的讲解方式,让我觉得学习过程非常主动和有成就感。 最后,“习题”部分,则是我检验学习成果的最佳平台。这些习题的难度梯度设置得非常合理,从入门级的巩固到进阶级的挑战,都涵盖在内。我喜欢尝试自己独立解答,并从中学习不同的解题方法。每当我成功地解决一道复杂的习题时,那种成就感简直无法言喻。这本书让我深刻地体会到,理论与实践相结合的重要性,并且极大地提升了我对最优控制的理解和应用能力。

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这本《最优控制的要点·例题·习题》真的是我学习最优控制道路上的一盏明灯。我之前接触过一些关于最优控制的书籍,但总是觉得理论和实践之间隔着一层难以逾越的鸿沟。而这本书,恰恰很好地弥合了这一差距。它没有一开始就抛出大量的抽象数学符号,而是从“要点”部分入手,用非常直观和易于理解的方式,勾勒出了最优控制的基本框架和核心思想。这就像是在我们脑海中搭建了一个初步的地图,让我们知道要去哪里,以及大概的方向。 随后,“例题”部分就像是地图上的一个个地标,它们详细地展示了如何在实际问题中应用这些理论。我特别欣赏作者在选择例题时的独到眼光,每一个例题都贴合实际,而且在解题过程中,作者并没有直接给出答案,而是层层剥茧,引导我们一步步思考,直到找到最优解。这种“引导式”的学习方法,让我感觉自己不是在被动地吸收知识,而是在主动地参与到解决问题的过程中,这大大增强了我的学习兴趣和动力。 而“习题”部分,更是对前面学习成果的一次全面检验。这些习题的设计非常有条理,从易到难,循序渐进,让我能够逐步提高自己的解题能力。我尤其喜欢那些需要我独立思考和综合运用多种知识点才能解决的题目,它们不仅锻炼了我的数学功底,更重要的是,培养了我分析和解决复杂问题的能力。通过完成这些习题,我感到自己对最优控制的理解更加深刻,也更有信心将其应用到实际的工程问题中。

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不得不说,《最优控制的要点·例题·习题》这本书的设计非常巧妙,它就像是为我的学习量身定做的一样。我一直对如何让系统达到最优状态充满好奇,但常常苦于理论的抽象和实践的脱节。这本书的“要点”部分,就很好地解决了这个问题。它用最简洁、最直观的方式,将最优控制的核心概念呈现出来,让我能够快速地建立起整体的框架,就像是获得了一张清晰的导航地图。 紧接着的“例题”部分,简直是让我惊喜连连。作者挑选的例题不仅涵盖了理论的各个方面,而且在解题过程中,他就像一位经验丰富的向导,一步步地引领我思考。我特别喜欢那些作者在推导过程中加入的“提示”和“说明”,它们就像是暗藏的宝藏,总能在关键时刻点醒我。通过这些例题,我不仅学会了如何运用理论,更重要的是,我学会了如何去思考问题,如何去分析问题,并从中找到最优的解决方案。 至于“习题”部分,更是让我欲罢不能。这些习题的难度设计得非常合理,从基础的巩固到复杂的挑战,应有尽有。我喜欢尝试自己独立解决,然后对照书中的解答,从中学习不同的思路和方法。每一次完成一道习题,我都感觉自己的能力得到了提升,对最优控制的理解也更加深刻。这本书让我体会到了学习的乐趣,也让我对未来将最优控制应用于实际问题充满了信心。

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不得不说,《最优控制的要点·例题·习题》这本书的设计理念非常超前。它没有陷入传统教材那种晦涩难懂的泥沼,而是以一种循序渐进、寓教于乐的方式,带领读者一步步走进最优控制的世界。我特别欣赏书中“要点”部分的表述方式,它们不像定理证明那样严谨到让人望而生畏,而是更侧重于阐述核心思想和直观理解,这对于我这种初学者来说,极大地降低了学习门槛。 随后的“例题”部分,简直就是作者为我们精心准备的“宝藏”。每一个例题都仿佛是一个小小的故事,讲述着最优控制如何在实际问题中发挥作用。作者不仅给出了详细的解题步骤,更重要的是,他会在每一步的推导过程中,穿插一些思考性的解释,引导我们去理解背后的数学原理和物理意义。这种“授人以渔”的教学方式,让我觉得非常受用,我学会了不仅仅是解题,更是如何去思考问题。 最后,“习题”部分则是我检验学习成果的“考场”。这些题目种类繁多,覆盖面广,从最基础的概念辨析到复杂的系统设计,都有涉及。我最喜欢的是那些需要我综合运用多个知识点才能解决的题目,它们能有效地锻炼我的思维能力和解决复杂问题的能力。每一次完成一道习题,我都觉得自己离掌握最优控制又近了一步,这种持续的进步感,是我一直以来最渴望的。

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自从捧读《最优控制的要点·例题·习题》这本书,我对最优控制的理解可以说是发生了翻天覆地的变化。在这本书之前,最优控制对我来说,更像是一个遥不可及的理论概念,充满了复杂的数学公式和抽象的定义。但这本书,却以一种非常接地气的方式,将这个理论“平民化”了。书中的“要点”部分,语言精炼,逻辑清晰,准确地抓住了每一个知识点的核心,让我能够快速建立起对整个学科的宏观认知,而不会被细节所淹没。 随后出现的“例题”部分,简直就是对理论的最佳注解。作者挑选的例题都非常有代表性,能够充分展示理论的应用场景。我特别欣赏的是,作者在例题讲解中,不仅仅是给出了答案,更重要的是,他深入剖析了每一步的推导逻辑,并且常常会穿插一些关于实际应用的思考,这让我能够从更深层次理解理论的意义和价值。我感觉自己就像是在跟着一位经验丰富的工程师学习,他不仅教我“做什么”,更教我“为什么这么做”。 “习题”部分则是我提升实战能力的重要场所。这些习题的难度设置非常合理,从基础题到综合应用题,循序渐进,让我能够逐步巩固和深化对知识的掌握。我喜欢反复琢磨那些具有挑战性的题目,通过不断尝试和反思,来锻炼自己的分析问题和解决问题的能力。这本书让我深刻体会到,理论学习的关键在于实践,而习题正是连接理论与实践的最佳桥梁。

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拿到《最优控制的要点·例题·习题》这本书,我最先被它的结构所吸引。这种“要点-例题-习题”的组合模式,简直是为我量身定做的学习利器。我属于那种需要通过大量实践来巩固理论的读者,而这本书恰好满足了我的需求。书中的“要点”部分,提纲挈领,直击要害,用最精炼的语言概括了最优控制的核心思想和关键概念,这让我能够快速地建立起对整个学科的整体认知框架,避免了迷失在繁琐的细节之中。 紧接着的“例题”部分,更是让我惊喜连连。作者挑选的例题不仅涵盖了理论知识的方方面面,而且在解题思路的引导上做到了极致。我常常在困惑于某个概念时,通过阅读例题中的讲解,就能豁然开朗。作者的讲解思路清晰,逻辑严谨,并且常常会提示一些解题的小技巧和通用方法,这让我受益匪浅。我感觉自己不是在被动地接受知识,而是在主动地参与到知识的构建过程中。 至于“习题”部分,我更是爱不释手。它们是检验学习成果的绝佳方式,并且难度梯度设计得非常合理。从基础的巩固练习到一些具有挑战性的题目,都能让我充分地锻炼自己的分析问题和解决问题的能力。我喜欢尝试自己独立解答,也喜欢对照书中的解答,从中学习不同的解题思路。每一次完成习题,都让我对最优控制的理解更加深刻,也更加自信。

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这本《最优控制的要点·例题·习题》真是让我惊艳,原本抱着学习最优控制理论的初衷,没想到它带来如此深刻的体验。最让我印象深刻的是,作者并没有将理论知识生硬地堆砌,而是通过层层递进的讲解,将复杂的概念巧妙地拆解开来,仿佛在引导着我一步步解开数学的迷宫。书中的例题设计得极为精妙,每一个例题都紧密围绕着核心概念展开,并且在解题过程中,作者的思路引导清晰可见,让我能够体会到理论是如何与实际问题相结合的。我尤其喜欢那些引导性的注释,它们就像是在耳边低语,点拨我思考的关键点,让我不至于在解题过程中迷失方向。 而习题部分更是检验学习成果的绝佳平台。这些习题难度适中,既有巩固基础的题目,也有挑战思维的难题,让我能够全面地检测自己对理论的掌握程度。更重要的是,作者在习题的设置上,充分考虑到了不同读者的学习进度和理解能力,提供了多样化的解题思路和方法,这使得我即使遇到困难,也能从中找到突破口。在做习题的过程中,我不仅仅是在练习,更是在加深对概念的理解,并且学会了如何将抽象的数学模型转化为具体的控制策略。这本书让我深刻体会到,学习理论知识的关键在于实践,而习题恰恰是连接理论与实践的最佳桥梁。

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自从拿到《最优控制的要点·例题·习题》这本书,我感觉自己打开了一个全新的世界。我一直对如何让系统达到最佳状态感到好奇,而这本书恰恰解答了我长久以来的疑问。书中“要点”的编排非常用心,它不像一些教科书那样上来就堆砌晦涩难懂的公式,而是从最基本、最核心的概念入手,用清晰易懂的语言进行解释。这让我能够很快地把握住最优控制的精髓,而不会被复杂的数学细节所困扰。 更让我惊喜的是“例题”部分的呈现方式。作者挑选的例题都非常贴近实际应用,而且在解题过程中,他不仅给出了完整的解题步骤,更重要的是,他还详细地解释了每一步背后的逻辑和原理。我常常会在解题时卡壳,但通过阅读例题的讲解,我总能获得新的启发,找到解决问题的突破口。作者的思路引导非常到位,让我能够举一反三,触类旁通。 而“习题”部分,更是我检验学习效果的利器。这些习题的难度设置非常合理,既有巩固基础的题目,也有挑战思维的难题,能够有效地锻炼我的综合分析能力和解决问题的能力。我喜欢尝试自己独立解决这些问题,然后对照书中的解答,学习不同的解题思路和技巧。每一次完成一道习题,都让我对最优控制的理解更加深入,也更加自信。

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《最优控制的要点·例题·习题》这本书,真是我近年来阅读过的最实用、最有价值的学术著作之一。我一直对如何让系统在各种约束条件下达到最优运行状态感到着迷,而这本书恰恰满足了我这一求知欲。书中的“要点”部分,简直是精华的浓缩,它用简洁明了的语言,概括了最优控制的核心概念、基本原理和关键方法,为读者构建了一个清晰的学习框架。我尤其欣赏作者在阐述每个要点时,都会辅以形象的比喻或直观的解释,这极大地降低了理解的难度。 紧接着的“例题”部分,更是让我惊叹于作者的用心。每一个例题都精心设计,紧密联系实际应用,并且在解题过程中,作者的讲解思路清晰流畅,层层递进。我常常在自己尝试解题遇到瓶颈时,阅读例题的解答,总能获得意想不到的启发。作者不仅展示了如何一步步得到最优解,更重要的是,他会引导读者思考解题过程中的一些关键决策点,这使得我不仅学会了“怎么做”,更学会了“为什么这么做”。 而“习题”部分,更是我检验学习成果、提升实战能力的宝贵财富。这些习题涵盖了从基础概念巩固到复杂工程应用的各种类型,难度梯度设置得也十分合理。我喜欢挑战那些需要综合运用多个知识点才能解决的题目,它们能够有效地锻炼我的分析能力、建模能力和求解能力。每一次完成习题,都让我感觉自己的知识体系更加完善,对最优控制的掌握也更加扎实。

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