多智能体机器学习--强化学习方法

多智能体机器学习--强化学习方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业出版社
作者:Howard M.Schwartz
出品人:
页数:185
译者:连晓峰
出版时间:2017-7-10
价格:0
装帧:
isbn号码:9787111569602
丛书系列:
图书标签:
  • 机器学习
  • 人工智能
  • Reinforce
  • multi-agent
  • 算法
  • 博弈
  • 计算机科学
  • 科普
  • 多智能体系统
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  • 协同学习
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  • 算法设计
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具体描述

本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章,首先介绍了几种常用的监督式学习方法,在此基础上,介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后,介绍了双人矩阵博弈问题、多人随机博弈学习问题,并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容,并提出LR-I滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等,并进行了分析比较。接下来,介绍了模糊系统和模糊学习,并通过仿真示例详细分析算法。后,介绍了群智能学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富,重点突出。

《多智能体系统中的学习机制:协作、竞争与演化》 本书深入探讨了在多智能体系统中,个体智能体如何通过学习来适应动态环境、与其他智能体互动并最终达成目标。与将研究焦点局限于单一智能体决策的传统机器学习不同,本书将研究的目光投向了由多个相互作用的智能体组成的复杂系统。我们不仅关注智能体自身学习能力的提升,更侧重于研究智能体之间相互学习、协同合作或展开竞争时产生的 emergent behavior(涌现行为)。 核心内容概述: 本书的结构围绕多智能体学习中的几个核心议题展开,并从中提炼出若干关键的研究方向: 第一部分:多智能体学习的基础理论与建模 多智能体系统的定义与特征: 明确多智能体系统的构成要素,如智能体的数量、感知能力、动作空间、通信机制以及环境的属性(静态/动态,确定性/随机性,完全/部分可观测性)。深入分析这些特征对学习过程的潜在影响。 合作与竞争的学习范式: 完全合作场景: 探讨智能体如何共享信息、协调动作以最大化集体奖励。我们将介绍如分布式 Q-learning(DQL)、Value Decomposition Networks (VDN)、QMIX 等用于解决合作性多智能体强化学习问题的经典算法,并分析其在不同规模和复杂度的合作任务中的适用性。 完全竞争场景: 重点研究零和博弈或其他竞争性环境下的学习策略。我们将解析如何通过模仿学习、博弈论中的纳什均衡概念以及对抗性训练来使智能体在竞争中占据优势。我们会回顾如 Minimax-Q、Nash-Q 等相关算法,并讨论其在二人、多人零和博弈中的应用。 混合动机场景: 深入研究同时存在合作与竞争因素的复杂环境。我们将分析如何建模智能体的混合动机,以及设计能够适应这种复杂性的学习算法,例如引入社会偏好、信任机制或基于声誉的学习策略。 信息共享与通信的学习: 显式通信: 研究智能体如何学习发送和接收信息以促进协调。我们将探讨基于消息传递的学习机制,如 DIAL(Differentiable Inter-Agent Learning)等,以及如何设计有效的通信协议,使通信内容具有语义性且能被接收方有效利用。 隐式通信: 探索在没有显式通信渠道的情况下,智能体如何通过观察彼此的行为来推断对方意图和状态,并以此进行学习和决策。我们将分析基于模仿、观察或共享环境状态的隐式信息传递模型。 部分可观测性下的学习: 解决智能体无法完全了解环境全局状态或其他智能体状态的挑战。我们将介绍基于循环神经网络(RNN)和长短期记忆网络(LSTM)等记忆机制的方法,以及如何利用历史观测来构建内部状态估计。 第二部分:多智能体学习的进阶研究方向 自适应与演化: 策略演化: 研究智能体种群的策略如何随时间演化,以及如何利用演化计算(如遗传算法)来优化多智能体策略。我们将探讨在开放式多智能体系统中,策略的稳定性和适应性问题。 环境演化: 探讨智能体学习过程如何反过来影响环境,以及环境变化对智能体学习策略的影响。我们将分析智能体与环境的动态交互,以及如何设计能够应对环境演化的鲁棒学习机制。 博弈论与多智能体学习的融合: 非合作博弈: 深入探讨更广泛的非合作博弈场景,包括但不限于重复博弈、不完全信息博弈等。我们将分析如何利用博弈论的工具来理解和预测多智能体行为,并指导学习算法的设计。 博弈的中心化训练与去中心化执行 (CTDE): 重点研究 CTDE 范式,即在训练阶段利用全局信息,而在执行阶段使智能体能够独立做出决策。我们将详细分析 MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient) 等算法,并探讨其在复杂多智能体任务中的表现。 跨领域迁移与泛化: 领域自适应: 研究如何让在一个多智能体环境中学习到的策略能够迁移到其他相似或不同领域。我们将探讨领域随机化、元学习等技术在多智能体领域的应用。 新智能体的加入: 解决在现有智能体系统基础上,如何快速有效地学习与新加入智能体进行交互的问题。我们将分析如何处理“非平稳性”(non-stationarity),即其他智能体的策略可能正在不断变化,从而影响当前智能体的学习。 可解释性与安全性: 行为可解释性: 探讨如何理解和解释多智能体系统的 emergent behavior,以及如何设计可解释的学习算法。 鲁棒性与安全性: 研究如何在面对恶意攻击、意外干扰或不确定性时,保证多智能体系统的安全和稳定运行。 本书的特点: 本书的目标读者为对机器学习、人工智能、自动化控制、博弈论等领域有一定基础的研究人员、工程师及高年级学生。通过本书,读者将能够: 系统性地理解多智能体学习的核心概念、关键挑战和前沿进展。 掌握多种主流的多智能体学习算法的设计原理、实现细节和适用场景。 获得解决复杂多智能体系统问题的理论指导和实践启示。 激发对多智能体学习领域未来研究方向的深入思考。 本书力求理论与实践相结合,将抽象的数学模型与具体的应用案例进行穿插,帮助读者建立起对多智能体学习的全面认知,为他们在机器人协作、自动驾驶车队、智能电网调度、游戏 AI、经济建模等领域的探索提供坚实的基础。

作者简介

Howard M.Schwartz 博士,在加拿大魁北克蒙特利尔的麦吉尔大学获得工学学士学位,在美国马萨诸塞州剑桥麻省理工学院获得硕士和博士学位,现为加拿大渥太华卡尔顿大学系统与计算机工程系的教授,研究领域包括自适应和智能控制系统、机器人、机器学习、多智能体学习、系统辨识和状态估计。

目录信息

目 录
译者序
原书前言
第1章监督式学习概述
1 1 LS算法
1 2 RLS算法
1 3 LMS算法
1 4随机逼近法
参考文献
第2章单智能体强化学习
2 1简介
2 2 n臂赌博机问题
2 3学习结构
2 4值函数
2 5最优值函数
2 5.1网格示例
2 6 MDP
2 7学习值函数
2 8策略迭代
2 9 时间差分学习
2 10状态一行为函数的时间差分学习
2 11 Q学习
2 12资格迹
参考文献
第3章双人矩阵博弈学习
3 1矩阵博弈
3 2双人矩阵博弈中的纳什均衡
3 3双人零和矩阵博弈中的线性规划
3 4学习算法
3 5梯度上升算法
3 6 WoLF - IGA算法
3 7 PHC算法
3 8 WoLF - PHC算法
3 9矩阵博弈中的分散式学习
3 10学习自动机
3 11线性回报一无为算法
3 12线性回报一惩罚算法
3 13滞后锚算法
3 14 LR.滞后锚算法
3 14.1仿真
参考文献
第4章多人随机博弈学习
4 1简介
4 2多人随机博弈
4 3极大极小Q学习算法
4 3.1 2 x2网格博弈
4 4纳什Q学习算法
4 4.1学习过程
4 5单纯形算法
4 6 Lemke - Howson算法
4 7纳什Q学习算法实现
4 8朋友或敌人Q学习算法
4 9无限梯度上升算法
4 10 PHC算法
4 11 WoLF - PHC算法
4 12 网格世界中的疆土防御问题
4 12.1仿真和结果
4 13 LR.滞后锚算法在随机博弈中的扩展
4 14 EMA Q学习算法
4 15 EMA Q学习与其他方法的仿真与结果比较
4 15.1矩阵博弈
4 15 2随机博弈
参考文献
第5章微分博弈
5 1简介
5 2模糊系统简述
5 2.1模糊集和模糊规则
5 2 2模糊推理机
5 2 3模糊化与去模糊化
5 2 4模糊系统及其示例
5 3模糊Q学习
5 4 FACL
5 5疯狂司机微分博弈
5 6模糊控制器结构
5.7 Q(A)学习模糊推理系统
5 8疯狂司机博弈的仿真结果
5 9双车追捕者一逃跑者博弈中的学习算法
5 10双车博弈仿真
5 11 疆土防御微分博弈
5 12疆土防御微分博弈中的形成回报
5 13仿真结果
5 13.1 -个防御者对一个人侵者
5 13 2两个防御者对一个人侵者
参考文献
第6章群智能与性格特征的进化
6 1简介
6 2群智能的进化
6 3环境表征
6 4群机器人的性格特征
6 5性格特征的进化
6 6仿真结构框架
6 7零和博弈示例
6 7.1收敛性
6 7 2仿真结果
6 8后续仿真实现
6 9机器人走出房间
6 10机器人跟踪目标
6 11小结
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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最近阅读了《多智能体机器学习——强化学习方法》这本书,给我带来的冲击远超预期。起初,我购买这本书是抱着一种学习最新技术趋势的心态,希望能够对当前人工智能领域的热点有所了解。然而,阅读过程中,我被作者严谨的逻辑和深入浅出的讲解深深吸引。书中对多智能体系统的定义、构成要素以及它们与单一智能体系统的本质区别,都进行了极为详尽的阐述。我特别欣赏作者在介绍不同强化学习算法时,不仅给出了数学上的严谨定义,还辅以直观的类比和易于理解的伪代码。例如,在讨论协调式强化学习时,作者通过一个简单的“信号灯控制”例子,将抽象的合作机制具象化,让我茅塞顿开。更让我惊喜的是,书中并非只停留在理论层面,而是巧妙地引入了大量的实际应用场景,从智能交通管理到复杂的博弈论问题,甚至是虚拟环境中的智能体对抗训练。这些案例的引入,不仅提升了阅读的趣味性,更重要的是让我看到了理论与实践之间的紧密联系,也让我对未来智能系统设计有了更宏观的认识。

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在我看来,《多智能体机器学习——强化学习方法》这本书的价值,不仅仅在于其对前沿技术的系统性梳理,更在于其为读者提供了一种全新的思考方式。书中深入探讨了多智能体在面对复杂环境时的决策过程,以及如何通过强化学习的机制来优化这些决策。我特别欣赏作者在书中对“智能体”这一概念的界定,以及如何区分和处理不同类型的智能体,这为理解复杂的系统行为奠定了基础。书中的内容,涉及到了从单智能体强化学习到多智能体强化学习的演进,清晰地展现了从简单到复杂的过渡。例如,在介绍合作性多智能体系统时,作者通过详细的数学推导和算法分析,阐述了如何设计有效的奖励函数,使得多个智能体能够共同朝着一个目标努力,而不是相互干扰。同时,书中也触及了竞争性多智能体系统的研究,这让我对如何构建能够进行对抗训练的智能体有了更深的理解。我尤其关注书中关于如何解决多智能体学习中“非平稳性”问题的方法,这是一个非常具有挑战性的课题,而本书似乎提供了一些富有洞察力的解决方案,这对于我目前的研究方向具有极大的指导意义。

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翻开《多智能体机器学习——强化学习方法》这本书,首先映入眼帘的是其精美的装帧设计,沉稳的色彩搭配和富有科技感的插图,无不透露出作者在细节上的用心。我对这个主题的兴趣由来已久,一直关注着人工智能领域的发展,尤其是当多个智能体能够协同工作,解决单一智能体难以应对的复杂问题时,总会让我产生无限的遐想。这本书的题目直接点明了其核心内容,让我觉得它很可能是一部深度剖析多智能体强化学习的力作。我尤其期待书中能够详细介绍各种多智能体强化学习算法的原理、优缺点以及适用场景。比如,在处理非平稳环境时,当其他智能体的策略也在不断变化时,如何保证学习的稳定性和有效性?书中是否会提供一些创新的解决方案?此外,关于多智能体之间的协调与合作机制,例如如何设计奖励函数以鼓励合作,如何处理信息共享和通讯问题,也是我非常感兴趣的部分。我希望这本书能够为我打开一扇新的大门,让我能够更深入地理解和掌握这一前沿技术,并尝试将其应用到我自己的研究或项目开发中。

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《多智能体机器学习——强化学习方法》这本书的阅读体验,可以说是“惊喜连连”。我原本抱着一种探索未知领域的心态来阅读,但很快就被书中内容所吸引。作者在开篇就对“多智能体系统”这一概念进行了清晰的界定,并将其置于更广阔的人工智能和机器学习背景下进行梳理,这种宏观的视角让我对整个研究领域有了初步的框架认知。书中对强化学习基本原理的回顾,也做得十分到位,即使是初学者也能快速跟上节奏。令我印象深刻的是,作者在阐述复杂的算法概念时,总是能巧妙地运用比喻和类比,将抽象的数学模型变得生动具体。例如,书中在介绍“纳什均衡”概念时,通过一个简单的“囚徒困境”例子,就将博弈论中的核心思想清晰地展现在读者面前,这让我对多智能体之间的博弈行为有了更深刻的理解。更让我感到欣喜的是,书中不仅仅是理论的堆砌,更是穿插了许多经典的算法案例分析,这些案例覆盖了从经典的Q-learning到更现代的深度强化学习方法,让我在学习理论的同时,也能感受到算法的演进和发展。

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这本《多智能体机器学习——强化学习方法》的封面设计给我留下了深刻的第一印象。它采用了一种沉静而富有科技感的蓝色调,搭配抽象但富有动感的线条,仿佛预示着书中复杂而又充满活力的多智能体协作场景。书脊上的字体清晰,排版规整,一看就是经过精心打磨的作品。在购入之前,我还在犹豫是否要投入到这个似乎有些“硬核”的领域,但书名中的“多智能体”和“强化学习”这两个关键词,无疑勾起了我对人工智能发展前沿的强烈好奇心。我一直对如何让多个独立的智能体在复杂环境中进行交互、学习并最终达成共同目标感到着迷。想象一下,在自动驾驶汽车协同导航、机器人仓库的智能调度,甚至是复杂的游戏AI设计中,多智能体系统的应用前景都极其广阔。而“强化学习”作为一种强大的学习范式,在处理序列决策和优化复杂行为方面,似乎是解决多智能体问题的天然利器。这本书的出现,让我感觉终于找到了一个能够深入理解这一前沿技术,并将其理论知识转化为实际应用的可靠途径。我期待书中能够提供清晰的理论框架,丰富的算法讲解,以及具有启发性的案例分析,帮助我拨开笼罩在多智能体强化学习领域的迷雾,迎接智能化时代的新挑战。

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介绍了几个微分博弈经典例子,这方面的研究网上资料较少;另外看原文可能更易于理解一些,书中还是有一部分错误的

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介绍了几个微分博弈经典例子,这方面的研究网上资料较少;另外看原文可能更易于理解一些,书中还是有一部分错误的

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介绍了几个微分博弈经典例子,这方面的研究网上资料较少;另外看原文可能更易于理解一些,书中还是有一部分错误的

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排版不好看。尤其是伪代码部分,不仅写得简略、字体和字号又选的不好。至于内容……反正什么都是纳什均衡呗。

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介绍了几个微分博弈经典例子,这方面的研究网上资料较少;另外看原文可能更易于理解一些,书中还是有一部分错误的

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