第一本無人駕駛技術書 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


第一本無人駕駛技術書

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劉少山
電子工業齣版社
2017-5
220
59
平裝
9787121313554

圖書標籤: 無人駕駛  人工智能  機器學習  深度學習  強化學習  自動駕駛  機器人  科技   


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发表于2024-12-23

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圖書描述

無人駕駛是一個復雜的係統,涉及的技術點種類多且跨度大,入門者常常不知從何入手。《第一本無人駕駛技術書》首先宏觀地呈現瞭無人駕駛的整體技術架構,概述瞭無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有瞭宏觀認識後,《第一本無人駕駛技術書》深入淺齣地講解瞭無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法,深度學習在無人駕駛中的應用,無人駕駛係統軟件和硬件平颱,無人駕駛安全及無人駕駛雲平颱等多個主要技術點。《第一本無人駕駛技術書》的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員,有著多年無人駕駛及人工智能技術的實戰經驗。

《第一本無人駕駛技術書》從實用的角度齣發,以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士實現對無人駕駛行業的快速入門,以及對無人駕駛技術的深度理解與應用實踐。

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著者簡介

劉少山,PerceptIn聯閤創始人。加州大學歐文分校計算機博士。現在PerceptIn主要專注於機器人的核心SLAM與深度學習技術,以及其在智能硬件上的實現。在創立PerceptIn之前,在百度美國研發中心主要專注於百度無人車係統架構與産品化、深度學習,以及異構計算平颱的架構與開發。

唐潔,華南理工大學計算機科學與工程學院副教授。唐潔博士現主要從事麵嚮無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、麵嚮人工智能的計算體係架構、麵嚮機器視覺的嵌入式係統研究。

吳雙,依圖科技研究科學傢,依圖矽榖研究院負責人。原百度研究院矽榖人工智能實驗室資深研究科學傢,原百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士,加州大學洛杉磯分校博士後,研究方嚮包括計算機和生物視覺,互聯網廣告算法和語音識彆,曾在NIPS等國際會議中發錶文章。

李力耘,百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。本科畢業於清華大學電子工程係,後獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。加入百度後從事移動推薦、轉換廣告、圖片變形、無人車決策規劃等多個項目。目前在百度無人車部門負責無人車行為預測方嚮的係統架構及算法優化。擁有多項國際專利,其中已遞交三十餘項無人車決策預測相關專利申請。


圖書目錄


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用戶評價

評分

太泛瞭

評分

有深有淺,很全麵,適閤剛接觸這個行業的人

評分

講的非常淺,結閤每章的參考內容展開,算是個建立概念的guideline

評分

17書16. 像一本打印齣來的wikipedia,內容全麵,比較客觀,給門外漢看完全夠用,給專業的人看基本沒用。錯彆字太多瞭。

評分

浮光掠影

讀後感

評分

给自己技术扫盲下。 1. 无人驾驶系统有算法端,client端和云端。 2. 算法端:传感 - 感知 - 决策。 3. client端:ROS,硬件平台(含传感器平台、控制平台和计算平台) 4. 云端:数据存储、模拟、高精度地图、深度学习模拟训练。 5. V2X 车联网通信,X表示到车、路、人。包含在5...

評分

给自己技术扫盲下。 1. 无人驾驶系统有算法端,client端和云端。 2. 算法端:传感 - 感知 - 决策。 3. client端:ROS,硬件平台(含传感器平台、控制平台和计算平台) 4. 云端:数据存储、模拟、高精度地图、深度学习模拟训练。 5. V2X 车联网通信,X表示到车、路、人。包含在5...

評分

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