Primer of Robotic and Telerobotic Surgery pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Lippincott Williams & Wilkins

作者:Ballantyne, Garth H. (EDT)/ Marescaus, Jacques (EDT)/ Giulianotti, Pier Cristoforo (EDT)/ Marescaux,

出品人:

页数:248

译者:

出版时间:

价格:1200.00元

装帧:HRD

isbn号码:9780781748445

丛书系列:

图书标签:

• Robotic Surgery
• Telerobotic Surgery
• Surgical Robotics
• Minimally Invasive Surgery
• Surgical Technology
• Medical Robotics
• Computer-Assisted Surgery
• Surgical Innovation
• Healthcare Technology
• Surgery

《机器人辅助与远程操控外科手术精要：理论、技术与实践》 引言 手术技术的不断演进是医学进步的永恒主题。在过去几十年里，外科领域经历了革命性的变革，其中机器人辅助手术和远程操控技术（Telerobotic Surgery）的兴起无疑是最为显著的进步之一。这些前沿技术不仅拓展了外科医生的能力边界，更深刻地重塑了手术的安全性、精确性和微创性。本书——《机器人辅助与远程操控外科手术精要：理论、技术与实践》——旨在为读者提供一个全面、深入且实用的指南，帮助理解和掌握这一日新月异的领域。 本书并非一本纯粹的理论著作，而是力求将深厚的理论基础与丰富的临床实践相结合。我们将从根本上剖析机器人手术和远程操控技术的原理，追溯其发展历程，探讨支撑这些技术的核心组件，并深入分析它们在不同外科领域的应用现状与未来趋势。对于希望涉足此领域的医生、研究人员、工程师，以及对先进医疗技术感兴趣的广大读者而言，本书将是一本不可或缺的参考。 第一部分：机器人辅助与远程操控手术的基础理论 本部分将为读者构建坚实的理论基础，为理解后续的实际应用打下坚实根基。 第一章：手术自动化的历史与演进 从早期机械臂到智能系统： 回溯手术器械和自动化技术的萌芽，包括早期半自动化的手术器械，以及如何逐步发展到能够执行复杂任务的自主系统。 计算机辅助设计（CAD）在手术规划中的作用： 探讨CAD技术如何为手术提供精确的三维模型，从而实现术前规划和仿真，提高手术的预见性和安全性。 机器学习与人工智能在手术中的初步应用： 介绍AI在图像识别、数据分析以及辅助决策方面的初步探索，为理解未来手术的智能化奠定基础。 人机协作的理念： 强调机器人与外科医生之间并非替代关系，而是协同工作的伙伴，分析人机协作模式的优势和挑战。 第二章：机器人手术的核心技术原理 机械臂系统： 结构与自由度： 详细阐述机器人手术系统的机械臂设计，包括其关节数量、运动自由度（DOF）如何模拟人手和腕部的灵活性，以及如何实现多角度的器械操作。 驱动方式： 介绍伺服电机、液压或气动驱动等不同驱动方式的原理、优缺点及在机器人手术中的应用。 力反馈与触觉感知： 深入探讨力反馈技术在机器人手术中的关键作用，它如何将手术过程中产生的力传递给医生，使医生能“感知”到组织的状态，避免损伤。分析不同力反馈实现方式的技术难点和最新进展。 视觉系统： 高清成像与三维重建： 讲解高分辨率内窥镜、多角度摄像机以及如何通过图像融合技术实现手术视野的三维重建，为医生提供沉浸式的视觉体验。 图像增强与导航： 介绍图像处理技术，如虚拟彩色成像（Virtual Chromoendoscopy）、荧光成像等，如何增强对病灶的识别能力。同时，探讨术中导航系统的原理，如基于图像配准、传感器融合的术中定位技术。 增强现实（AR）与虚拟现实（VR）的应用： 分析AR/VR技术如何将虚拟信息叠加到真实手术视野中，或者为手术训练提供模拟环境。 控制系统： 主从控制模式： 详述远程操控手术中的主从控制原理，包括主控端（医生操作台）的输入如何被转化为从控端（机器人手臂）的精确动作。 运动学与动力学模型： 介绍正逆运动学计算在机器人精确运动控制中的重要性，以及动力学模型如何考虑惯性、摩擦力等因素，实现更平稳的操作。 延时补偿技术： 深入分析远程操控中通信延时的挑战，以及各种延时补偿算法（如预测控制、前馈控制）的技术原理和实际应用。 第三章：远程操控（Telerobotic）手术的独特挑战与机遇 网络通信与延迟： 深入探讨网络带宽、延迟、丢包等因素对远程手术安全性和可行性的影响，以及如何通过优化网络协议、数据压缩、边缘计算等技术来缓解这些问题。 感官剥夺与代偿： 分析远程操控中医生可能面临的触觉、嗅觉等感官缺失问题，以及如何通过增强视觉反馈、引入触觉反馈设备等方式进行代偿。 远程医疗与全球医疗公平： 探讨远程操控手术在解决偏远地区、战乱地区或灾难现场医疗资源短缺问题上的巨大潜力，以及如何构建完善的远程医疗体系。 法律、伦理与伦理规范： 讨论远程操控手术涉及的法律责任、伦理争议，如医疗事故的界定、医生资质、患者知情同意等，并分析相应的规范制定。 第二部分：机器人辅助与远程操控手术的临床应用 本部分将聚焦于机器人和远程操控技术在各个外科领域的实际应用，结合具体的案例和技术要点进行剖析。 第四章：机器人辅助腹腔镜手术（RALS） 泌尿外科： 前列腺癌根治术： 详细介绍机器人辅助前列腺癌根治术的技术要点，包括精细解剖、神经血管束保留、尿道吻合等关键步骤，以及其在减少出血、加速恢复方面的优势。 肾部分切除术： 分析机器人如何实现复杂肾脏肿瘤的精确切除，最小化肾脏功能损伤，以及缝合技术的挑战与解决方案。 其他泌尿外科手术： 简述机器人辅助肾盂成形术、膀胱切除术等的应用。 普外科： 胆囊切除术与阑尾切除术： 探讨机器人辅助腹腔镜下常见疾病的治疗，分析其与传统腹腔镜手术的比较优势，尤其是在复杂病例或肥胖患者中的应用。 结直肠癌手术： 详述机器人辅助结直肠癌根治术，包括肿瘤切除、淋巴结清扫、肠道吻合等，强调其在提高切缘阴性率、保留盆腔自主神经功能方面的作用。 胃癌与食管癌手术： 介绍机器人辅助治疗上消化道肿瘤的进展，如胃部分切除、全胃切除、食管切除术等，分析其在精细解剖、淋巴结清扫等方面的优势。 妇科： 子宫切除术与卵巢囊肿切除术： 详细介绍机器人辅助妇科手术，强调其在盆腔解剖中的优势，如对深部病灶的处理、对周围重要组织的保护。 盆腔器官脱垂修复术： 分析机器人辅助盆底重建手术，以及其在精细固定和网片植入方面的应用。 胸外科： 肺叶切除术与肺段切除术： 介绍机器人辅助胸腔镜手术（VATS），分析其在获得更佳手术视野、实现多角度操作、减少创伤方面的优点。 食管切除术（胸腔部分）： 探讨机器人辅助食管疾病的手术治疗。 第五章：机器人辅助微创手术（RMIS）在其他领域的拓展 心血管外科： 瓣膜修复与置换术： 介绍机器人辅助微创心脏手术，如达芬奇机器人辅助二尖瓣修复术，分析其在精细缝合、提高成功率方面的作用。 冠状动脉搭桥术： 探讨机器人辅助下的冠脉搭桥手术，及其对患者恢复的影响。 神经外科： 颅内病灶切除： 介绍机器人导航与手术系统在精确定位和切除颅内病灶（如肿瘤、血管畸形）方面的应用，强调其对精细操作和保护脑组织的要求。 脊柱手术： 分析机器人辅助脊柱融合术、椎弓根螺钉置入术等，其在提高精确度、减少辐射暴露方面的优势。 骨科： 关节置换术： 介绍机器人辅助全髋关节、全膝关节置换术，分析其在精确磨骨、个性化植入、提高假体寿命方面的潜力。 脊柱矫形手术： 探讨机器人辅助在脊柱侧弯矫正等复杂手术中的应用。 第六章：远程操控手术的实践探索与未来展望 远程诊断与手术指导： 探讨远程专家如何通过高清视频和数据传输，指导当地医生完成复杂手术，尤其是在医疗资源匮乏地区。 “天涯若比邻”的远程手术： 早期实验与成功案例： 回顾国际上进行的远程机器人手术实验，分析其技术可行性和面临的挑战。 未来应用场景： 展望在太空探索、深海作业、灾难现场等特殊环境下的远程操控手术的可能性，以及其对人类生存和探索的意义。 技术融合与协同发展： 5G/6G通信技术对远程手术的影响： 分析新一代通信技术如何实现超低延迟、高可靠性连接，从而为实时远程操控手术提供可能。 人工智能与远程操控的结合： 探讨AI在远程手术中的辅助作用，如智能导航、风险预警、术后评估等。 第三部分：机器人辅助与远程操控手术的实践管理与发展趋势 本部分将从宏观角度探讨机器人辅助与远程操控手术的实施、培训、经济效益以及未来的发展方向。 第七章：机器人辅助手术的实施与管理 设备选型与成本效益分析： 不同机器人系统的比较： 分析市面上主流机器人手术系统的技术特点、性能指标、适用范围及价格。 成本效益评估： 探讨机器人手术的高昂初始投入与长期效益（如缩短住院时间、减少并发症、提高生活质量）之间的权衡，以及如何进行经济效益分析。 手术团队的培训与认证： 外科医生培训体系： 详细介绍外科医生接受机器人手术培训的流程、内容（模拟器训练、动物实验、观摩手术、助手手术等）和认证标准。 多学科团队的协作： 强调手术室护士、麻醉师、器械技师等在机器人手术中的配合与作用，以及如何进行团队协作训练。 手术室规划与流程优化： 机器人手术室的空间需求： 分析机器人设备对空间、电力、网络等方面的要求。 手术流程的标准化与适应性： 讨论如何建立标准化的机器人手术流程，同时又要能够灵活应对各种突发情况。 质量控制与数据管理： 术中监控与数据记录： 介绍机器人系统如何记录手术过程中的关键数据，以及这些数据如何用于质量评估和持续改进。 并发症管理与不良事件报告： 讨论如何识别、处理和报告机器人手术中可能出现的并发症，以及如何从失败中学习。 第八章：机器人辅助与远程操控手术的未来展望 智能化与自主化： 从辅助到自主： 探讨机器人系统从辅助医生操作向具备一定自主能力的演进方向，如自动缝合、自动导航等。 AI驱动的手术规划与执行： 展望AI如何更深度地参与手术的各个环节，实现更精准、更安全的手术。 微型化与便携化： 微创技术的极致追求： 探索更小巧、更精密的机器人工具，以实现更小的创口、更少的组织损伤。 便携式机器人与远程医疗： 设想便携式机器人设备如何使远程手术的应用场景进一步拓展。 个性化与精准医疗： 基于个体数据的机器人手术： 探讨如何利用患者的基因信息、影像数据等，为患者量身定制机器人手术方案。 仿真模拟与虚拟现实训练的深化： 预测VR/AR技术在手术规划、医生培训以及患者教育中的作用将日益凸显。 跨学科融合与创新： 机器人学、医学与信息科学的深度融合： 强调未来发展需要汇聚多领域专家的智慧，共同推动技术创新。 新材料与生物工程的应用： 探讨新材料在机器人器械开发中的应用，以及生物工程如何与机器人技术结合。 结论 《机器人辅助与远程操控外科手术精要：理论、技术与实践》一书，将以其严谨的学术态度、深入的专业剖析和前瞻性的发展洞察，为所有投身于外科手术进步的从业者和研究者提供宝贵的知识财富。通过对本书的学习，读者将能更清晰地认识到机器人辅助与远程操控手术的巨大潜力和无限可能，并为推动其在未来的发展贡献力量。这不仅是对一项技术本身的介绍，更是对未来医疗模式的一次深度探索。

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