自適應動態導航定位 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
发表于2024-11-25
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圖書描述
《自適應動態導航定位》首先分析瞭函數模型誤差補償和隨機模型誤差補償法；討論瞭Kalman濾波的殘差嚮量、新息嚮量及狀態預報值殘差嚮量的解析關係及協方差矩陣之間的關係；分析瞭基於新息嚮量、殘差嚮量和狀態預報值殘差嚮量的自適應協方差估計存在的問題；對抗差濾波、Sage自適應濾波進行瞭綜閤比較與分析。創建瞭一套全新的動態自適應抗差濾波理論體係，研究瞭相應解的性質。構造瞭三段函數、兩段函數和指數函數三種動態自適應因子；討論瞭Sage濾波與自適應濾波組閤的導航解算方法，基於方差分量估計的自適應濾波理論。構造瞭最優自適應濾波理論。建立瞭衛星軌道的自適應定軌理論與方法，提齣瞭一種綜閤Sage濾波和自適應抗差濾波的新的軌道計算方法。最後對組閤導航理論進行瞭探討。
《自適應動態導航定位》可作為導航定位和大地測量專業高年級本科生與研究生的教材或參考書。也適閤從事導航定位、衛星軌道測定等工程技術人員參考。
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