本書全麵介紹瞭近10年來發展的基於幾何的計算機視覺計算方法及其數學基礎。除瞭上述內容外，其中多攝像機視圖幾何及其計算方法，值得讀者關注。這是因為當前計算機的性能價格比大大提高，使人們有條件在視覺係統中使用更多的攝像機，以利用冗餘的信息，來換取係統對噪聲的魯棒性。係統對噪聲的魯棒性一直是實用計算機視覺係統的瓶頸問題，解決該問題的可能的辦法是：提高攝像機的分辨率、多攝像機方法和近年來大量引進的統計最優化魯棒算法(本書許多章節也有描述)。本書對我國專門從事計算機視覺研究的讀者有較好的參考價值。此外，從事相關數學領域研究的人士也值得一讀。
具體描述
讀後感
从九月份到今天，断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动，第一次体会到线性代数或矩阵论的用处，还有数学推导的享受，每一步既符合数学抽象概念里面的约束，结果又具有比较明确的几何解释及物理含义，十分享受。 现在，深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...
評分从九月份到今天，断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动，第一次体会到线性代数或矩阵论的用处，还有数学推导的享受，每一步既符合数学抽象概念里面的约束，结果又具有比较明确的几何解释及物理含义，十分享受。 现在，深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...
評分计算机视觉分两大类：1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的，老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候，我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门，但richard的书写的非常容易看。从single view开始看，很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...
評分从九月份到今天，断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动，第一次体会到线性代数或矩阵论的用处，还有数学推导的享受，每一步既符合数学抽象概念里面的约束，结果又具有比较明确的几何解释及物理含义，十分享受。 现在，深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...
評分其实一直很想读一读Hartley的这个书，可惜国内没有。 申请ANU的CV组失败了，很沮丧，网站上看Hartley还是蛮和善的一个老头（不好意思，这么说他）。有没有能力不是问题，能不能做到才是关键。教授的个人网址：http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/
用戶評價
我的畢業設計。隻能打五分，因為讀瞭許多遍還是沒懂！
评分非常不錯的一本書。深入淺齣的討論瞭相機成像原理、相機校正、多視圖幾何等問題。
评分The bible
评分感覺寫的很好，但很難懂，學的迷迷糊糊，期末考試一塌糊塗。。。
评分2018-25
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