具体描述
本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。
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目录信息
读后感
本书是计算机视觉中geometry方向的基础书，总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献，做calibration的同学必看此书。 几乎只要学过线性代数，就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书，略有所得，不过也有很多问题尚...
评分其实一直很想读一读Hartley的这个书，可惜国内没有。 申请ANU的CV组失败了，很沮丧，网站上看Hartley还是蛮和善的一个老头（不好意思，这么说他）。有没有能力不是问题，能不能做到才是关键。教授的个人网址：http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/
评分本书是计算机视觉中geometry方向的基础书，总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献，做calibration的同学必看此书。 几乎只要学过线性代数，就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书，略有所得，不过也有很多问题尚...
评分计算机视觉分两大类：1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的，老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候，我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门，但richard的书写的非常容易看。从single view开始看，很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...
评分超级棒的一本书，尤其是偏几何方向的CVer，必读书目。 本人最近在读中，并且每周在组会上做一章的presentation ，收获颇丰~~ 通读全书，基本需要2-3个月的时间。读后，会对基本的视觉几何有一个理论上的基础认识。同时结合一些最新的CVPR，ICCV，ECCV的文章，会有比较大的收获...
用户评价
感觉写的很好，但很难懂，学的迷迷糊糊，期末考试一塌糊涂。。。
评分只有深入，没有浅出
评分理论很赞，读这本书的章节顺序是最大的难点，摸索好了就是一本好书！不过中文翻译得不够好，可能那些数学名词就是这样吧……
评分2018-25
评分The bible
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