计算机视觉中的多视图几何 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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哈特利

安徽大学出版社

2002年08月

468 页

50.0

平装

9787810525039

图书标签: 计算机视觉多视图几何 CV 图像处理机器视觉数学计算机学习

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发表于2025-02-02

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图书描述

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。

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用户评价

评分☆☆☆☆☆

The bible

评分☆☆☆☆☆

只有深入，没有浅出

评分☆☆☆☆☆

只有深入，没有浅出

评分☆☆☆☆☆

非常不错的一本书。深入浅出的讨论了相机成像原理、相机校正、多视图几何等问题。

评分☆☆☆☆☆

只有深入，没有浅出

读后感

评分☆☆☆☆☆

其实一直很想读一读Hartley的这个书，可惜国内没有。申请ANU的CV组失败了，很沮丧，网站上看Hartley还是蛮和善的一个老头（不好意思，这么说他）。有没有能力不是问题，能不能做到才是关键。教授的个人网址：http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/

评分☆☆☆☆☆

从九月份到今天，断断续总算是看完了一遍。看完PART 1的最大感觉是激动，第一次体会到线性代数或矩阵论的用处，还有数学推导的享受，每一步既符合数学抽象概念里面的约束，结果又具有比较明确的几何解释及物理含义，十分享受。现在，深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...

评分☆☆☆☆☆

非常好的一本书。四个对应点的算法影响实在是太大了。有兴趣的话还可以看看“In Defense of the Eight-Point Algorithm”，1997年发表。非常的严谨。其实，书里面的算法并不难理解，但是最棒的是书中提供了用伪代码写成的算法。这对实现算法以及理解非常非常有帮助！。

评分☆☆☆☆☆

超级棒的一本书，尤其是偏几何方向的CVer，必读书目。本人最近在读中，并且每周在组会上做一章的presentation ，收获颇丰~~ 通读全书，基本需要2-3个月的时间。读后，会对基本的视觉几何有一个理论上的基础认识。同时结合一些最新的CVPR，ICCV，ECCV的文章，会有比较大的收获...

评分☆☆☆☆☆

本书是计算机视觉中geometry方向的基础书，总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献，做calibration的同学必看此书。几乎只要学过线性代数，就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书，略有所得，不过也有很多问题尚...

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