自动控制系统 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:北京理工大学出版社

作者:中国建筑标准设计研究院

出品人:

页数:330

译者:

出版时间:2002-1

价格:38.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787564004538

丛书系列:国防科工委“十五”规划教材

图书标签:

理工
自动控制
控制系统
自动化
反馈控制
系统工程
电气工程
控制理论
数学模型
信号处理
现代控制

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具体描述

由廖晓钟和刘向东编著的《自动控制系统(第2版)》密切结合工程实际，系统地介绍了典型自动控制系统的组成原理、分析方法和工程设计方法，并给出了实际系统线路和设计实例。内容包括直流调速系统、交流调速系统和位置伺服系统。直流调速系统在介绍脉冲相位控制和脉冲宽度调制调速系统的基础上，以脉冲相位控制系统为例介绍了直流调速系统的各种闭环控制方法、闭环控制系统的分析设计方法。交流调速系统以变频调速为主线，重点介绍转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制的控制思想。位置伺服系统主要介绍高精度位置伺服系统的分析、设计、调试和故障诊断等。特别介绍了非线性补偿，干摩擦、机械谐振、传动间隙对伺服系统的影。向及其补偿方法，伺服系统的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性等比较新的内容，并以伺服系统为例介绍了自动控制系统的数字控制原理、分析方法和设计方法。《自动控制系统(第2版)》选材既考虑基础理论又注重工程实用性。叙述力求深入浅出，通俗易懂，并有典型线路和图表。《自动控制系统(第2版)》可作为高等学校自动化类专业、机电类专业等相关专业的本科生、研究生的教材或参考书，也可供科学研究与工程设计人员参考。

《工业革命的遗产：机械时代的工艺与创新》本书并非一本关于现代电子控制技术的教科书，而是对塑造我们世界的伟大工业革命时期，那些影响深远的机械原理、精巧工艺以及在此过程中涌现的创新精神的深入探索。我们将穿越时空，回到蒸汽机的轰鸣、织布机的飞转、铁路的铺陈之中，去重新认识那些支撑起现代文明基石的机械装置和设计智慧。第一部分：蒸汽的力量与机械的觉醒我们将从蒸气机的发明与演进开始，并非关注其理论计算，而是深入剖析早期工程师们如何通过反复试验、经验积累和大胆想象，将粗犷的金属铸件变成驱动整个工业体系的强大心脏。本书将详细介绍纽科门、瓦特等先驱者的技术突破，重点阐述他们如何解决了材料强度、密封技术、能量传递等一系列实际工程难题。我们将探究蒸汽机在矿业、纺织、交通等领域的具体应用，以及这些应用如何引发了生产方式和社会结构的剧变。铸造与锻造的艺术：在缺乏精密加工设备的时代，金属的塑形与连接是一门至关重要的技艺。本书将描绘当时工匠们如何运用原始却高效的工具，将铁水塑造成坚固的齿轮、连杆，以及如何通过精湛的锻打技术，赋予金属以所需的强度和韧性。我们将了解不同类型炉灶的设计，以及它们在材料冶炼和加工过程中的作用。传动与耦合的智慧：在复杂的机械体系中，如何将动力从一个部件传递到另一个部件，并实现平稳的运转，是机械设计的核心挑战。本书将聚焦于各种经典的传动机构，如齿轮传动（包括直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等）、皮带传动、链条传动，以及曲柄连杆机构、凸轮机构等。我们将深入分析它们的设计原理、效率考量，以及在不同设备中的巧妙运用，例如纺织机中的复杂联动，印刷机中的同步运动。水力与风力的遗响：在蒸汽动力全面普及之前，水力和风力一直是重要的动力来源。本书将回顾水车和风车的演进，从简单的磨坊用水车，到复杂的抽水机，再到用于驱动早期工厂机械的水力系统。我们将探讨这些利用自然力的机械装置的设计特点，以及它们在地理环境适应性上的优势与局限。第二部分：精密制造的萌芽与量产的开端工业革命不仅仅是动力的革命，更是制造方式的革命。本书将追溯精密制造理念的起源，以及其如何从手工定制走向半标准化、乃至初步的量产。量具与测量：精准的测量是精密制造的前提。我们将审视工业革命时期出现的各种量具，如游标卡尺、千分尺的早期雏形，以及它们如何帮助工匠们提高零件的加工精度。本书还将讨论公制和英制单位体系在工业生产中的发展与影响。机床的诞生与发展：车床、铣床、刨床等基础金属切削机床的出现，是工业革命中最具革命性的发明之一。我们将详细介绍它们的设计原理，例如何塞夫·玛丽·雅卡尔自动织机的穿孔卡片如何催生了后来的数控技术原型，亨利·马兹莱的万能铣床如何极大地提高了加工效率和精度。本书将重点分析这些机床如何使得零件的标准化和互换性成为可能。标准化零件的先驱：伊莱·惠特尼在制造枪械过程中提出的零件可互换性理念，将是本书的重要章节。我们将探讨这一理念如何从军事领域逐步渗透到民用工业，以及它在降低生产成本、提高产品可靠性方面所起的革命性作用。第三部分：连接世界：交通运输的机械奇迹蒸汽机不仅改变了生产，更彻底地改变了人们的出行方式和货物的流通速度。本书将聚焦于工业革命时期在交通运输领域涌现的伟大机械成就。蒸汽机车与铁路网：我们将详细描述早期蒸汽机车的构造，从斯蒂芬森的“火箭号”到乔治·斯蒂芬森父子的杰出贡献。本书将不仅仅关注机车的动力系统，更会探讨铁路轨道的设计、桥梁的建造技术、信号系统的演进，以及它们如何共同构建起一个覆盖广阔地域的交通网络。蒸汽船的时代：从早期依靠风帆辅助的蒸汽船，到完全依靠蒸汽动力航行的船舶，我们将见证海洋与河流运输效率的巨大提升。本书将介绍蒸汽船的动力装置，如明轮船和螺旋桨船的发展，以及它们对全球贸易和人口迁移的影响。第四部分：工程伦理与设计哲学在技术快速发展的背后，是工程师们的智慧、勇气与责任。本书将从一个更宏观的视角，审视工业革命时期的工程思想。安全与可靠性：在追求效率和产量的同时，工程师们也面临着巨大的安全挑战。本书将探讨当时如何通过设计冗余、安全阀等措施来保障机械的安全运转，以及在事故发生后，如何进行分析和改进。材料科学的实践探索：虽然当时缺乏现代的材料科学理论，但工程师们通过大量实践，对不同金属材料的特性有了深刻的认识，并学会了如何根据不同的应用场景选择合适的材料。本书将回顾这些基于经验的材料选择和处理方法。人与机械的关系：工业革命带来的不仅仅是效率的提升，也引发了关于劳动、技术与社会形态的深刻讨论。本书将尝试从工程技术发展的角度，审视这些变化对人类社会和个体生活的影响。《工业革命的遗产：机械时代的工艺与创新》是一本献给那些热爱机械、敬畏工艺、赞叹先人智慧的读者的书籍。它将带领您走进一个充满力量、智慧与创造力的机械世界，理解那些古老却依旧充满魅力的机械装置如何塑造了我们今天的世界。本书不涉及现代电子计算机、微处理器、数字信号处理、神经网络、深度学习、算法优化等内容，而是专注于那些构建现代工业的物理机械原理与精巧工艺。

作者简介

目录信息

第1章电气传动基础 1.1 电气传动的动力学基础一、基本运动方程式二、转矩、飞轮矩的折算及实验测定三、电机的机械特性和负载转矩特性 1.2 直流他励电机的机械特性及运行方法一、直流他励电机的机械特性二、直流他励电机的调速三、直流他励电机的启动四、直流他励电机的制动五、直流他励电机传动的动态特性 1.3 异步电机的机械特性及运行方法一、异步电机的机械特性二、异步电机的调速三、异步电机的启动四、异步电机的制动习题与思考题第2章直流调速系统 2.1 直流开环调速系统一、旋转变流机组供电的直流调速系统二、晶闸管脉冲相位控制直流调速系统三、脉冲宽度调制直流调速系统四、直流开环调速系统的传递函数 2.2 单闭环直流调速系统一、闭环调速系统常用调节器二、单闭环直流调速系统三、带电流截止负反馈的闭环调速系统四、闭环调速系统的设计 2.3 多环直流调速系统一、转速、电流双闭环调速系统及其静特性二、转速、电流双闭环调速系统的动态性能三、三环控制的直流调速系统四、双域控制的直流调速系统 2.4 晶闸管-电机闭环可逆调速系统一、有环流可逆调速系统二、可控环流的可逆调速系统三、逻辑无环流可逆调速系统 2.5 闭环调速系统调节器的工程设计方法一、典型系统及性能分析二、调节器的工程设计方法三、转速、电流双闭环系统的设计习题与思考题第3章异步电机变频调速系统 3.1 异步电机多变量数学模型一、异步电机的基本方程(多变量数学模型) 二、坐标变换三、异步电机在两相(α-β)静止坐标系上的数学模型四、异步电机在两相(d-q)旋转坐标系上的数学模型五、异步电机在两相(M-T)旋转坐标系上的数学模型 3.2 变频器一、交-交变频器二、交-直-交变频器的基本类型和180°导通型与120°导通型逆变器三、电压正弦PWM逆变器四、电流正弦PWM逆变器五、磁通正弦PWM逆变器 3.3 标量控制的变频调速系统一、电压频率协调控制的变频调速系统二、转差频率控制变频调速系统 3.4 矢量变换控制变频调速系统一、矢量变换控制的基本思想二、矢量变换控制的基本方程式三、矢量变换控制变频调速系统四、转子磁链观测模型 3.5 直接转矩控制变频调速系统一、电压空间矢量对电磁转矩的影响二、直接转矩控制的基本结构三、圆形磁链轨迹直接转矩控制变频调速系统四、定子磁链的观测模型习题与思考题第4章同步电机变频调速系统 4.1 同步电机的基本特征与运行特性一、同步电机的基本特征二、同步电机的运行特性三、同步电机的启动四、同步电机的调速 4.2 他控变频同步电机调速系统一、转速开环恒压频比控制同步电机调速系统二、由交一交变频器供电的大型低速同步电机调速系统三、同步电机的矢量变换控制调速系统四、同步电机的多变量动态数学模型 4.3 自控变频同步电机调速系统一、无换向器同步电机调速系统二、无刷直流电机调速系统习题与思考题第5章位置伺服系统 5.1 伺服系统组成及其基本特征一、伺服系统的组成二、伺服系统的分类三、伺服系统的控制方式四、伺服系统的性能指标 5.2 伺服系统检测与信号转换一、伺服系统的位移检测二、伺服系统的信号转换电路三、自整角机/旋转变压器-数字转换器(SDC-RDC) 四、数字-自整角机/旋转变压器转换器(DSC/DRC) 5.3 伺服系统设计一、稳态设计二、动态补偿 5.4 伺服系统设计举例一、火炮方位伺服系统设计二、坦克炮塔伺服系统设计 5.5 伺服系统的电磁兼容性一、电磁干扰模型分析二、抑制电磁干扰的方法三、伺服系统电磁兼容设计 5.6 伺服系统的可靠性一、可靠性特征量二、伺服系统的可靠性设计习题与思考题第6章伺服系统的非线性控制 6.1 伺服系统的干摩擦及其改善一、低速不平稳性二、减小低速跳动的措施 6.2 传动间隙对伺服系统的影响及其补偿一、传动间隙对伺服系统性能的影响二、消除间隙影响的措施 6.3 机械谐振对系统的影响及其补偿一、传动轴变形造成的机械谐振二、消除机械谐振的补偿措施 6.4 伺服系统的非线性补偿一、非线性速度阻尼二、非线性积分器和非线性PI调节器三、多模控制技术 6.5 伺服系统的重复控制一、重复控制原理二、重复控制系统的稳定性三、重复控制器设计 6.6 伺服系统的滑模变结构控制一、二阶系统开关控制二、滑动模态三、伺服系统滑模控制器设计习题与思考题第7章数字控制的伺服系统 7.1 数字伺服系统结构 7.2 伺服系统的数字控制器一、MCS-96系列单片机二、数字信号处理器 7.3 模数转换和数模转换接口一、模/数转换器接口二、数/模转换器接口 7.4 轴角编码及相关接口设计一、RDC接口电路设计二、DRC相关接口电路设计 7.5 数字PID控制器设计一、数字PID控制算法二、数字PID控制器算法的改进三、数字PID控制器的参数整定 7.6 数字伺服系统的数据采集与滤波一、伺服系统的数据采集二、数字滤波方法附灵参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我得说，这本**“18世纪欧洲宫廷的服饰变迁与权力博弈”**绝对是历史爱好者不容错过的宝藏。作者对细节的考究达到了令人发指的地步——从路易十四时期繁复的蕾丝花边，到玛丽·安托瓦内特时代那种夸张到近乎滑稽的假发造型，每一种面料、每一种剪裁背后隐藏的社会阶层、政治信号都被剖析得淋漓尽致。书中收录了大量罕见的宫廷画作和私人信件的复印件，让读者仿佛能亲耳听到那些丝绸摩擦的声音，闻到香粉的浓烈气息。尤其是关于“蓬皮杜夫人”如何利用服饰的色彩和款式来巩固其在国王心中的地位那几章，简直就是一部精彩的非语言沟通教科书。作者的文笔老练而精准，既有学术研究的严谨，又不失故事性的引人入胜。它成功地将冰冷的历史文献，转化成了一幕幕鲜活生动的宫廷大戏，让我深刻理解了时尚是如何成为一种隐形的政治武器。

评分☆☆☆☆☆

对于一个业余的**“高山滑雪技术进阶指南”**来说，这本书的专业性让我感到既兴奋又敬畏。它完全避开了那种泛泛而谈的“保持平衡”的空洞说辞，而是直接深入到雪板边缘压力分配、重心转移的动态几何学分析层面。书中对于不同雪况（如硬冰面、湿雪、粉雪）下，身体微调角度和力矩的描述，细致到毫厘之间。作者引入了几何学和牛顿力学的公式来量化那些教练口中难以言传的“感觉”，这对我来说是醍醐灌顶。我特别欣赏它对“高级犁式转向”到“平行大回转”过渡阶段的分解训练法，步骤清晰，配图精准，即便是自学的人也能体会到其中的逻辑链条。读完后，我感觉自己对雪板的掌控感提升了一个数量级，那种对速度与重力的驾驭，不再是单纯的本能反应，而是一种基于深刻理解的精确控制。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本**“失落文明的海洋贸易路线与货币体系”**，我仿佛化身为一名手持羊皮卷的探险家，在地图上重新绘制着古老的航线。作者显然下了极大的功夫去整合了考古学、语言学和经济史学的交叉数据。书中对于腓尼基人、米诺斯文明以及早期印度河谷文明之间那些看似松散的贸易网络，竟然能通过对特定陶器釉料中稀有矿物成分的同位素分析，重建出清晰的交易链条，这种跨学科的整合能力令人叹服。特别是关于“海贝”作为早期跨区域通用货币的演变过程，作者不仅考察了其在不同文化中的象征意义变化，还结合了物物交换的边际效用理论，描绘出了一幅清晰的早期全球化雏形图景。文字间弥漫着一种对古代智慧的敬畏，仿佛能听到那些遥远港口上船帆拉紧的声音，让人对人类文明的早期创新能力油然而生一种深刻的敬意。

评分☆☆☆☆☆

这本书的**“宇宙探索指南”**简直是一场思维的星际漫游！作者以一种近乎哲学家的口吻，带领我们穿梭于浩瀚的宇宙图景之中。书中对黑洞的描述，不是冰冷的数据堆砌，而是充满了诗意的想象，仿佛能感受到时空在那一奇点上被撕扯的剧痛与壮美。特别让我震撼的是关于暗物质和暗能量的章节，它没有满足于主流科学的既有框架，而是大胆地提出了几种极具颠覆性的假说，让人不禁停下来，对着星空沉思良久。作者擅长运用宏大的叙事结构，将几个世纪的科学发现串联起来，形成了一部波澜壮阔的史诗。阅读过程中，我时常需要放慢脚步，细细品味那些关于宇宙起源和终极命运的深刻探讨。那种感觉就像是站在巨人的肩膀上，窥见了某种宇宙级别的“秘密”。它不仅仅是科普读物，更像是一部关于“存在”的形而上学著作，挑战着我们对现实的固有认知，激发了对未知领域永不熄灭的好奇心。

评分☆☆☆☆☆

这本关于**“深度学习模型的可解释性与对抗性样本研究”**的书籍，对于我这个在AI领域摸爬滚打多年的工程师来说，无疑是寒冬里的一炉火。它没有过多渲染神经网络的魔力，而是直击当前领域最令人头疼的“黑箱”问题。作者对LIME和SHAP等可解释性框架的理论推导，严谨到令人发指，每一个矩阵运算的意义都解释得透彻明白，丝毫没有跳步。更精彩的是，书中对近年来出现的各种“对抗性攻击”的分类和防御机制进行了系统性的梳理和批判性分析，指出许多现有防御手段的脆弱性，并提出了一个全新的基于信息熵衰减的评估标准。阅读过程中，我不得不频繁地翻阅附录中的数学定义，因为它要求读者不仅要“会用”，更要“理解其内涵”。这本书的价值在于，它强迫你从应用层面的代码实现，提升到理论模型设计的深度，极大地拓宽了我的研究视野。

评分☆☆☆☆☆