机电一体化系统

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出版者:高等教育出版社
作者:赵先仲 编
出品人:
页数:221
译者:
出版时间:2004-7
价格:18.50元
装帧:简裝本
isbn号码:9787040146721
丛书系列:
图书标签:
  • 机电一体化
  • 自动化
  • 控制工程
  • 系统工程
  • 机械工程
  • 电气工程
  • 传感器技术
  • 驱动技术
  • 工业机器人
  • 智能制造
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具体描述

《机电一体化系统》是新世纪高职高专教改项目成果教材,供高等职业教育技能型紧缺人才培养试用。《机电一体化系统》从应用角度出发,介绍了机电一体化产品的组成和原理、产品特点,主要零部件和元器件的原理、作用,主要控制元件与控制电路的介绍、分析,机电一体化产品应用实例等。书中内容新颖、深浅适中,符合专业应用要求。

全书共分8章。第1章介绍机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类;第2章介绍机电一体化系统的机械结构;第3章介绍机电一体化系统中的检测环节;第4章介绍机电一体化系统的控制系统;第5章介绍控制系统中常用的控制方式;第6章介绍机电一体化系统的执行装置及其控制;第7章介绍工业机器人技术;第8章介绍机电一体化产品实例。

《机电一体化系统》适合机电一体化专业和数控技术应用专业的学生使用,也可作为从事计算机控制、机电一体化工作的技术人员的参考资料。

好的,以下是一本关于“精密机械设计与制造”的图书简介,字数约为1500字,旨在详细介绍其内容,同时避免提及“机电一体化系统”相关主题。 --- 精密机械设计与制造:理论、方法与工程实践 (约1500字) 图书简介 在现代制造业的浪潮中,精密机械作为支撑高端装备、航空航天、生物医疗乃至信息技术等核心产业的基石,其设计与制造水平直接决定了国家工业体系的竞争力。本书《精密机械设计与制造:理论、方法与工程实践》是一部系统阐述精密机械领域基础理论、先进技术与工程应用的综合性专著。它不仅涵盖了传统机械设计中的核心要素,更深入剖析了面向亚微米乃至纳米精度要求的特有挑战与解决方案。 本书的定位与目标读者 本书旨在为机械工程、材料科学、控制工程等相关专业的本科高年级学生、研究生提供一本深入且实用的教材或参考书。同时,对于在精密仪器、高精度机床、光学设备、半导体制造设备等领域工作的工程师、研发人员和技术管理者而言,本书亦是提升专业素养、解决实际工程难题的宝贵资源。 核心内容模块划分 本书结构严谨,内容由浅入深,主要划分为七个核心模块: 第一部分:精密机械的理论基础与误差理论 此部分奠定了全书的理论基石。首先,详细探讨了“精密”的定义与量化标准,包括公差带、精度等级的国际与行业标准。重点阐述了误差理论,这是精密机械设计的灵魂。我们不仅讲解了传统的几何误差分析方法,更侧重于随机误差与系统误差的耦合模型。内容包括: 1. 误差的传递与分配: 阐述如何通过误差树分析法(Error Tree Analysis)和敏感度分析,将最终产品精度要求逐级分解到零部件和工艺环节。 2. 误差补偿与控制: 介绍了基于模型和基于反馈的误差补偿策略,特别是误差源的辨识与量化方法,如激光跟踪仪、接触式探针等精密测量设备在误差分析中的应用。 3. 表面微观形貌与接触力学: 深入分析了零件表面粗糙度(Ra, Rq, Rz)与实际接触行为之间的关系,引入了界面摩擦学的基础知识,这对精密运动副的设计至关重要。 第二部分:精密结构设计与材料选择 精密机械的性能高度依赖于其结构设计和所用材料的特性。本部分专注于如何将理论精度转化为可实现的物理结构。 1. 超高刚度结构设计: 探讨了静、动态刚度在精密设备中的极端重要性。详细介绍了拓扑优化在轻量化和高刚度结构设计中的应用,并对比了桁架结构、蜂窝结构等在不同载荷条件下的适用性。 2. 热稳定性设计: 阐述了热弹性力学的基础,分析了温度梯度、环境波动对精密装配体尺寸精度的影响。介绍了材料的热膨胀系数匹配原则以及主动/被动温控系统的设计要点。 3. 精密运动副的设计与选型: 详尽对比了滚动轴承、滑动轴承、磁悬浮轴承和空气静压轴承的适用场景。重点分析了如何通过预紧力、润滑设计来抑制轴承的微小间隙和运动误差。 第三部分:超精密加工技术与工艺链 精密制造是实现设计意图的关键环节。本部分聚焦于超越传统机加工极限的先进制造方法。 1. 超精密磨削与抛光: 涵盖了电解磨削、磁力抛光(CMP)以及精细研磨等技术。重点讲解了如何控制磨粒的几何尺寸和排布,以获得纳米级的表面光洁度。 2. 特种加工技术: 详细介绍了激光加工(如飞秒激光钻孔、微纳结构刻蚀)和电火花加工(EDM)在复杂精密零件制造中的应用,包括对热影响区的控制。 3. 增材制造的精密应用: 探讨了高精度金属3D打印技术(如SLM、EBM)在复杂内部流道、轻量化结构制造中的潜力与精度瓶颈,以及后处理对残余应力的消除。 第四部分:精密运动与传动系统 高精度定位和快速响应是精密机械的核心功能需求。 1. 精密传动系统: 深入分析了谐波传动、RV减速器的动态特性、背隙(Backlash)的补偿与消除。对于滚珠丝杠系统,重点分析了螺距误差的补偿方法。 2. 直线驱动技术: 详细比较了直线电机、压电陶瓷驱动器(PZT)和音圈电机的性能参数(如分辨率、速度范围、刚度)。特别提出了PZT驱动器在纳米级进给中的迟滞现象建模与校正。 3. 运动平台的动态控制: 介绍了如何对多自由度运动平台进行模态分析,以避免共振,并设计高带宽的伺服控制回路,确保高速运动下的轨迹精度。 第五部分:精密测量与计量学 “没有测量就没有制造。” 本部分是确保产品质量的反馈环节。 1. 光学测量技术: 详细介绍了激光干涉测量、白光干涉测量、共聚焦显微镜在非接触式高精度三维形貌测量中的原理与应用。 2. 接触式计量学: 讲解了三坐标测量机(CMM)的误差模型建立,以及扫描探针测量的点云数据处理方法。 3. 在位检测与过程控制: 引入了过程变量的实时监控,例如使用光纤传感器实时监测加工过程中的振动和温度漂移,实现制造过程的闭环控制。 第六部分:装配技术与环境控制 即使零部件精度极高,不当的装配和恶劣的环境也会导致系统性能的急剧下降。 1. 精密装配的柔性化与自动化: 探讨了如何利用视觉系统和力/力矩传感器实现高精度的力控装配,以及模块化装配策略。 2. 超精密洁净环境要求: 分析了微粒污染、湿度和气流对精密设备(如光学镜头、半导体腔体)性能的影响,并给出了洁净室设计和气流组织的基本准则。 第七部分:典型精密系统的工程案例分析 本部分通过对实际工程案例的剖析,将前六部分的理论和技术进行综合运用。案例包括:高精度数控机床的主轴系统设计、半导体光刻机中的运动模组设计、以及医用内窥镜的微操作机构设计等。通过案例分析,读者可以直观理解从需求定义到最终产品实现的全过程精密工程思维。 本书特色 本书的突出特点在于其理论的深度与工程实践的紧密结合。我们避免了单纯的理论堆砌,而是每一个理论模块的讲解后都附带有相关的工程应用示例和设计准则。此外,书中引入了大量当前工业界前沿的技术名词和方法论,如基于有限元分析(FEA)的结构校核、以及面向数字孪生的精度预测方法,确保内容的前沿性和实用性。 ---

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读后感

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用户评价

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坦白说,我原本对探讨18世纪巴洛克音乐中对位法在宗教清唱剧中的应用这样的小众主题不抱太大期望,但这本著作彻底颠覆了我的认知。它的严谨性令人发指,作者仿佛拥有显微镜般的洞察力,能够从一首赋格曲的每一个声部交织中,抽取出当时神学思想与音乐美学之间的微妙张力。书中收录了大量高清乐谱的局部放大图,并配有极为精细的标记,分析了某个特定转调是如何服务于文本中特定情感的表达。更妙的是,它不是干巴巴的学术堆砌,而是充满了对音乐家创作心境的代入式推测,比如某位作曲家在面对教会审查时的妥协与创新。这本书读起来就像是在聆听一场无声的、极其复杂的音乐会,每一个音符背后的“为什么”都被清晰地还原了。对于任何痴迷于音乐结构之美的人来说,这简直是一份无价的财富。

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这本关于现代城市规划与可持续发展的著作,简直是一部活生生的教科书,尤其对于我这种刚踏入城市设计领域的新手来说,简直是醍醐灌顶。作者并没有停留在描绘宏伟蓝图的层面,而是将笔触深入到具体的案例分析中,比如北欧某城市的交通网络重构,如何巧妙地平衡了公共交通效率与居民生活品质的需求,这部分内容详实得让人惊叹。书中对“绿色基础设施”的阐述尤为深刻,不仅仅是概念的堆砌,而是提供了大量可操作的实施路径和评估指标。我尤其欣赏它对社区参与在规划决策中的作用的强调,没有将居民视为被动的接受者,而是积极的共建者。阅读过程中,我多次停下来,对着那些详尽的图表和数据模型进行反复揣摩,它们清晰地揭示了复杂系统背后的逻辑脉络。对于任何想了解如何构建一个更宜居、更具韧性的未来城市的人来说,这本书的价值是无可估量的,它提供了一套系统性的思维框架,远超一般性的理论介绍。

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这本关于极地科考中深冰芯钻探技术的最新进展的报告集,其技术细节的丰富程度超乎想象。我特别关注了关于新型纳米涂层钻头在应对高压低温环境下的耐磨损性能测试那一部分,作者用极其冷静的笔调,描述了团队如何在南极冰盖下遭遇的几次近乎灾难性的设备故障,以及他们如何通过材料科学的突破来克服这些障碍。数据图表密集且专业,涉及钻进速率、岩屑分析、气体封存效率等多个维度,读起来需要极高的专注度。它不仅仅是技术手册,更像是一部关于人类在极端环境下探索未知领域的史诗。通过对这些冰芯样本中微量元素分析方法的介绍,我们甚至可以窥见数万年前地球气候变化的蛛丝马迹。对于地质学或环境科学背景的读者而言,这本书提供了最前沿的操作指南和理论支撑,绝对是案头必备的工具书。

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我最近读完的这本关于古典哲学中“存在与时间”的深入探讨,绝对是那种需要反复咀嚼、沉淀许久才能品出真味的佳作。它极其精妙地梳理了海德格尔后期思想中关于“时间性”如何根植于人类经验深处,而非仅仅是物理学上的线性流逝。作者的行文风格是极其克制而精确的,每一个德语术语的引入都伴随着详尽的语境解释,这对于我们这些非专业出身的读者来说,极大地降低了理解门槛。书中对“此在”(Dasein)概念的辩证分析,尤其让我印象深刻,它揭示了人如何在被抛入的世界中,通过面向死亡的有限性,实现真正的“本真性”。书中的论证链条缜密得如同手工编织的挂毯,稍有不慎就会错过一个关键的连接点。如果你想真正触及西方形而上学思考的核心脉络,并理解语言在构造意义中的核心地位,这本书无疑是一座必须攀登的高峰。

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我最近翻阅的这本探讨文艺复兴时期佛罗伦萨手工艺人行会制度演变的书籍,视角非常独特。它避开了对艺术巨匠的宏大叙事,而是聚焦于那些默默无闻的染坊主、金匠和雕刻学徒的生活图景。作者通过对大量未曾出版的行会会议记录和家庭账簿的梳理,重构了一个充满阶级张力、技术保密与社区互助的微观经济生态。书中关于学徒晋升为师傅的漫长过程的描述,极其生动地展现了那个时代对技艺传承的近乎宗教般的虔诚。我尤其喜欢它对不同行会之间为了争夺稀有原材料(比如来自东方的高级丝绸或特定矿石颜料)所采取的商业策略的分析,充满了市井的智慧与狡黠。这本书的价值在于,它让我们看到了文艺复兴的辉煌光芒之下,支撑起整个体系的,是无数匠人的汗水、规矩与精湛的手艺。

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