本书从总体上介绍了深空导航的概念、原理和深空无线电跟踪测量体制的发展、现状和未来的发展方向。全书共分为5章,包括概述、地基跟踪和导航概况、距离和多普勒跟踪观测、VLBI跟踪观测和无线电跟踪测量技术的发展方向等。每章后面都列出了丰富的参考文献,为读者进一步学习和研究提供方便。本书适合深空测控通信系统及其相关领域的设计和研究人员阅读参考。
本书是给该领域新成员的简要介绍,以及相关领域专业人士的参考资料,同时也是目前技术水平的一个展示。它集中阐述了过去40年研发的支持行星际航天器无线电导航的各种技术和概念。文中所用的技术术语是假设读者已经熟悉包含在诸如《无线电电子学》(D. B. Rutledge, Cambridge University Press, 1999)和《实用最佳估计》(A. Gelb, editor, MIT Press, 1974)中的基本工程和数学概念。
除了地基无线电导航技术的概况,本书还包括各种无线电测量量及其信息内容和预期测量精度的简单概念性介绍。更严格的论述可以在所列出的参考文献中找到,其中的多数文献是作为本书各章节所述每种系统开发工作的一部分而在喷气推进实验室(JPL)撰写的著作。
除了描述可以实现的无线电测量,我们还提出了将在各种任务情况下能够实现的测量。利用我们描述的多种获取和校准无线电测量量的方法可构成一个稳健可靠的系统,可以支持未来的机器人空间探测的制导和导航。
我们从“跟踪系统与应用部”和“导航与飞行力学部”过去和现在参与开发和使用最新无线电测量导航技术的众多JPL同事的著作中摘引了本书的内容。我们特别感谢William G. Melbourne在此技术学科形成初期的分析、领导能力和出版物。我们还特别感谢众多在系统工程、硬件制作和系统操作中扮演重要角色的其他人。最后感谢NASA及其深空网和许多行星飞行计划在这个令人兴奋的技术领域的发展中所扮演的重要角色。
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这部著作的问世,无疑为这个细分领域注入了一股强劲的学术活水。我花了大量时间沉浸其中,那种如同置身于浩瀚星辰之间的探索感,即便只是通过文字,也让人心潮澎湃。书中对基础理论的阐述,那种由浅入深、层层递进的逻辑构建,功力深厚。尤其在处理那些高度抽象的物理和数学模型时,作者并没有采取一味堆砌公式的做法,而是巧妙地穿插了大量生动的工程实例作为佐证,这极大地降低了理解的门槛。我特别欣赏它在方法论上的创新性,一些关于信号处理和误差抑制的章节,提供了许多前人著作中鲜有提及的独特视角,这对于我正在进行的研究工作,提供了极具价值的启发。从排版和图表的精美程度来看,出版方也确实下了不少功夫,使得复杂的原理图和流程框图清晰易读,这在技术专著中是难能可贵的品质。总而言之,这是一本既有深度又有温度的专业读物,它不仅是知识的传递者,更像是一位经验丰富的导师,在你迷茫时点亮前行的路标。
评分说实话,当我第一次翻开这本厚厚的书稿时,内心是抱着一丝怀疑的:在这个信息爆炸的时代,还能有多少关于“跟踪测量”的知识是真正新鲜且独到的呢?然而,接下来的阅读体验完全颠覆了我的预期。这本书的叙事节奏把握得极其精准,它不像某些教材那样干巴巴地罗列事实,而是仿佛在讲述一个宏大的、关于人类如何丈量宇宙尺度的史诗。作者在描述技术演进脉络时,那种历史的厚重感扑面而来,让人不禁感叹每一次突破背后所凝聚的智慧与汗水。特别是关于远距离目标信号衰减的分析部分,那种对物理极限的敬畏与挑战精神,着实令人动容。文字的运用上,作者展现出一种近乎诗意的理性,将冰冷的技术语言润饰得既严谨又不失美感。虽然涉及大量专业术语,但其结构安排使得即便是跨学科的读者也能找到切入点,去理解这项复杂工程背后的核心逻辑。它不仅仅是在传授技术,更是在传承一种探索未知的精神内核。
评分我一直认为,衡量一本技术书籍是否卓越的标准之一,在于它是否能有效地激发读者的批判性思维。而这部作品在这方面表现得尤为出色。它并非单方面地推崇某一种主流技术路线,而是在介绍主流方案的同时,清晰地剖析了其潜在的局限性与未来可改进的方向。在讨论测量不确定度的量化与传播时,作者提出了好几种相互制衡的评估模型,引导读者去思考:在特定的任务约束下,哪种模型的适用性最高?这种鼓励质疑和对比的写作手法,有效避免了读者陷入教条主义的思维定势。更令人欣赏的是,书中对未来技术趋势的展望部分,并非空泛的预测,而是基于现有技术瓶颈的逻辑延伸,充满了基于现实基础上的大胆设想。这使得整本书的知识体系非常立体,既能解决当下问题,也能为未来的技术迭代打下坚实的理论基础。
评分这本书的价值,我认为主要体现在其对实践环节的极端重视上。很多理论书籍在谈及应用时往往浅尝辄止,留下一个巨大的“知行鸿沟”,但这部作品却致力于填平它。我注意到,书中有大量关于系统架构设计和软件仿真模型的具体描述,这些内容对于工程人员来说,简直是无价之宝。它没有满足于给出理想化的数学模型,而是深入探讨了真实世界中电磁环境的复杂性、硬件选型对测量精度的实际影响,以及如何通过巧妙的算法设计来补偿现实系统的固有缺陷。这反映出作者团队深厚的现场经验。阅读过程中,我不断在脑海中构建一个虚拟的实验室,去验证书中所述的每一步优化策略。这种强烈的代入感,远超一般的学术文献。它更像是一份来自一线专家的“操作手册”与“设计哲学”的完美结合体,指导性强到让人有立刻动手实践的冲动。
评分从装帧和整体阅读体验来看,这是一次非常愉悦的阅读旅程。纸张的质感、字体的选择,都体现出对读者舒适度的尊重。更重要的是,书中对复杂概念的梳理,展现了非凡的组织能力。通常,涉及多学科交叉的领域很容易产生知识点的混乱堆砌,但本书的章节逻辑如同一个精心编排的交响乐章,各个乐章之间衔接自然,主题层层递进,从基础原理到高级应用,再到系统集成,一气呵成。对于我这样的深度学习者来说,最看重的就是这种“结构美”。它不仅让你学到“是什么”,更让你明白“为什么是这样”,以及“还可以怎样”。这种对知识体系的梳理和呈现能力,是作者深厚学养的体现,也是其超越普通技术手册的决定性因素。看完之后,感觉脑海中对整个领域的认知框架被重新搭建了一遍,清晰且坚固。
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