具体描述
本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。
本书涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是C++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。
作者简介
Fletcher Dunn，是著名游戏开发公司Terminal Reality的主要开发人员，所参与开发的游戏包括《4×4DVO 2）、《夜曲》（Noturne），并且是《吸血莱恩》（BloodRayne）的主要负责人。他所开发的游戏遍及家用PC机的Windows、Machintosh、Dreamcast、PSⅡ、Xbox和GameCube几种主流平台。
Ian Parberry,是北德克萨斯大学计算机科学系的教授，在国际上被公认为是教授DirectX游戏开发的顶级专家之一。
目录信息
1.1 什么是3D数学
1.2 为什么选择本书
1.3 阅读本书需要的基础知识
1.4 概览
第2章 笛卡尔坐标系统
2.1 1D数学
2.2 2D笛卡尔数学
2.3 从2D到3D
2.4 练习
第3章 多坐标系
3.1 为什么要使用多坐标系
3.2 一些有用的坐标系
3.3 嵌套式坐标系
3.4 描述坐标系
3.5 坐标系转换
3.6 练习
第4章 向量
4.1 向量——数学定义
4.2 向量——几何定义
4.3 向量与点
4.4 练习
第5章 向量运算
5.1 线性代数与几何
5.2 符号约定
5.3 零向量
5.4 负向量
5.5 向量大小（长度或模）
5.6 标量与向量的乘法
5.7 标准化向量
5.8 向量的加法和减法
5.9 距离公式
5.10 向量点乘
5.11 向量叉乘
5.12 线性代数公式
5.13 练习
第6章 3D向量类
……
第7章 矩阵
第8章 矩阵和线性变换
第9章 矩阵的更多知识
第10章 3D中的方位与角位移
第11章 C++实现
第12章 几何图元
第13章 几何检测
第14章 三角网络
第15章 图形数学
第16章 可见性检测
第17章 后记
附录A 简单的数学概念
附录B 参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
语言很幽默，把数学与游戏开发中用到的3d知识结合，看起来一点不枯燥，即使是这些数学知识都熟悉，游戏开发中用到的3d知识也经常用，看这本书也很有收获，能对二者进行关联强化，从而更深地理解二者。看了后神清气爽，如沐春风！
评分语言很幽默，把数学与游戏开发中用到的3d知识结合，看起来一点不枯燥，即使是这些数学知识都熟悉，游戏开发中用到的3d知识也经常用，看这本书也很有收获，能对二者进行关联强化，从而更深地理解二者。看了后神清气爽，如沐春风！
评分数学工具的目的 本书的数学工具主要为两个主题服务： 1. 几何构造（Ch8. 矩阵变换、Ch9. 方位和角位移、Ch12. 几何图元、Ch14. 三角网格） 服务于渲染 2. 几何检测（Ch13 基本图元相交性检测、Ch16 中层和高层 VSD） 服务于渲染和物理 书中有两章是 C++ 实现（Ch6. 3D 向量类，...
评分虽然有些许印刷错误或者翻译的小瑕疵，但这本书仍不失为一本好书。 之前在阅读龙书的时候，书中示例给出的 Matrix 旋转的代码，虽然不多，可我就是看不下去了，因为不了解其数学原理(数学底子太薄)。这本书就是给我的扫盲，矩阵的旋转，欧拉角，四元数，以及后面的几个图元，...
评分本来就是冲着四元数买的这本书，但是第10章实在槽点太多·· 先是公式错误 乘法公式错误： 具体可参考https://book.douban.com/review/4889839/ 这个乘法公式一错，导致P149-150页对于四元数旋转向量部分的推导出现问题。正确公式是p' = qpq-1。也不知道后文写的把逆放在前面...
用户评价
行向量，行向量，行向量。。。。这本书用的向量是行向量。。
评分看得整个人都恍惚了，做梦都梦到四元数插值，不过有点庆幸当年天天逃课去网吧，没为这点数学浪费时间…
评分减去一颗星。。数学书上出现一些小的细节错误是很难容忍的
评分终于读完了
评分减去一颗星。。数学书上出现一些小的细节错误是很难容忍的
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