具体描述
本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。
本书涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是C++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。
作者简介
Fletcher Dunn，是著名游戏开发公司Terminal Reality的主要开发人员，所参与开发的游戏包括《4×4DVO 2）、《夜曲》（Noturne），并且是《吸血莱恩》（BloodRayne）的主要负责人。他所开发的游戏遍及家用PC机的Windows、Machintosh、Dreamcast、PSⅡ、Xbox和GameCube几种主流平台。
Ian Parberry,是北德克萨斯大学计算机科学系的教授，在国际上被公认为是教授DirectX游戏开发的顶级专家之一。
目录信息
1.1 什么是3D数学
1.2 为什么选择本书
1.3 阅读本书需要的基础知识
1.4 概览
第2章 笛卡尔坐标系统
2.1 1D数学
2.2 2D笛卡尔数学
2.3 从2D到3D
2.4 练习
第3章 多坐标系
3.1 为什么要使用多坐标系
3.2 一些有用的坐标系
3.3 嵌套式坐标系
3.4 描述坐标系
3.5 坐标系转换
3.6 练习
第4章 向量
4.1 向量——数学定义
4.2 向量——几何定义
4.3 向量与点
4.4 练习
第5章 向量运算
5.1 线性代数与几何
5.2 符号约定
5.3 零向量
5.4 负向量
5.5 向量大小（长度或模）
5.6 标量与向量的乘法
5.7 标准化向量
5.8 向量的加法和减法
5.9 距离公式
5.10 向量点乘
5.11 向量叉乘
5.12 线性代数公式
5.13 练习
第6章 3D向量类
……
第7章 矩阵
第8章 矩阵和线性变换
第9章 矩阵的更多知识
第10章 3D中的方位与角位移
第11章 C++实现
第12章 几何图元
第13章 几何检测
第14章 三角网络
第15章 图形数学
第16章 可见性检测
第17章 后记
附录A 简单的数学概念
附录B 参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
好书！虽然讲得都是数学 但是一点也不枯燥，线代方面不仅仅讲了数学意义，还讲了几何意义，cool~而且段代码还有解说，经验讲解。是一本值得实线的书，建议此书后面讲管线光照等就不要看了，因为一共才几页。看过此书后推荐看一下《3D游戏编程大师技巧》了解熟悉各方面的流程，...
评分学了太多的数学，知道的大多是些枯燥的数字、公式和证明；也难怪，应付过去了考试，大家似乎都亟不可待的忙着忘记这些琐碎、占据空间、折磨人的知识。 数学是来自于生活，生动活泼的；但是在学习的过程中，我们好像忘记了数学的起源，也享受不到数学的乐趣。 我们学习数学，好...
评分好书！虽然讲得都是数学 但是一点也不枯燥，线代方面不仅仅讲了数学意义，还讲了几何意义，cool~而且段代码还有解说，经验讲解。是一本值得实线的书，建议此书后面讲管线光照等就不要看了，因为一共才几页。看过此书后推荐看一下《3D游戏编程大师技巧》了解熟悉各方面的流程，...
评分基础就是基础，所以内容的含金量来说只能是毁誉参半。一本800来页得书也不可能把所有的内容涵盖到。所以即便通读此书，你任需要花大力气去看物理引擎，看曲面曲线，还有计算机图形学基础。所以这本书基本上是给你一个蓝图，至于接下来该在这条路上做什么就是因人而异了。
评分很好的书，各种概念和例子讲的很清楚，语言也比较幽默。 推荐看原版，因为单词并不太多而且大量重复，语法也不复杂，读起来不是很费事，另外看到中译本有不少翻译错误，我感觉很多书，尤其是技术类书籍的译者在知识水平上和作者可能是差很多的，所以译文本难免有疏漏，还是原版...
用户评价
清晰了矩阵变换及其几何意义的很多概念
评分终于搞懂变换矩阵了
评分被说是速食？ 反正读起来很有趣。。((<<3D Math Primer for Graphics and Game Development>>, <<Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics>>和<<Ess....... 吹着夏天院子的风 彩色铅笔 课后习题 思索 淡淡书页味道 有趣的概念的延展 反思数学的趣味性。
评分3D游戏开发必读之基础书籍
评分好书！虽然讲得都是数学 但是一点也不枯燥，线代方面不仅仅讲了数学意义，还讲了几何意义，cool~而且每段代码还有解说，经验讲解
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