內 容 簡 介
本書是作者在讀碩士、博士研究生和作博士後時期對鉸接車輛穩定性研究的係
統總結，也是國傢攻關項目、博士基金項目、天津市青年基金項目、吉林省青年基金項
目和機械部教育司基金項目的綜閤研究成果。內容主要包括：鉸接車輛穩定性研究現
狀；穩定性研究的基礎工作；計算靜態穩定性的特徵矢量法與計算動態穩定性的動靜
法；鉸接車輛附著性能與穩定性之間的關係；穩定性分析的多體數學模型；車體模態
分析與顯示；穩定性的多體解法；鉸接車輛在各種失穩工況的多體動力學仿真方法與
三維動畫顯示技術；穩定性預警與控製原理；研製成功的、能夠顯示當前穩定程度、分
級聲光報警與自動控製的單片機穩定性監控係統簡介等。
本書可供從事工程車輛穩定性、動力學仿真、模態分析、CAD及動畫技術、自動
控製研究的科研人員作技術參考，亦可作為研究生和高年級本科生教材。
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