内 容 简 介
本书是作者在读硕士、博士研究生和作博士后时期对铰接车辆稳定性研究的系
统总结，也是国家攻关项目、博士基金项目、天津市青年基金项目、吉林省青年基金项
目和机械部教育司基金项目的综合研究成果。内容主要包括：铰接车辆稳定性研究现
状；稳定性研究的基础工作；计算静态稳定性的特征矢量法与计算动态稳定性的动静
法；铰接车辆附着性能与稳定性之间的关系；稳定性分析的多体数学模型；车体模态
分析与显示；稳定性的多体解法；铰接车辆在各种失稳工况的多体动力学仿真方法与
三维动画显示技术；稳定性预警与控制原理；研制成功的、能够显示当前稳定程度、分
级声光报警与自动控制的单片机稳定性监控系统简介等。
本书可供从事工程车辆稳定性、动力学仿真、模态分析、CAD及动画技术、自动
控制研究的科研人员作技术参考，亦可作为研究生和高年级本科生教材。
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