具体描述
本教材针对电子信息类专业教学要求编写。书中阐述了经典控制理论、现代控制理论的原理，详释了连续控制和数字计算机控制的方法。全书以单变量系统为主，但也涉及到多变量系统的分析方法，在书的最后章节还简要介绍了最优控制理论的基础知识。
本书是作者积多年教学实践经验写成的，内容选材合理、深浅适度、集经典和现代控制理论于一体，着重运用现代控制系统的分析方法，具有广泛的应用性。本书可以作为非自控专业的电子信息类高年级教学用书，同时也是有关技术人员自学的理想用书。
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用户评价
我从这本书中收获最多的是对“系统”这一概念的重新认识，它超越了单纯的机械或电子范畴，将控制的理念扩展到了一个更加广阔的领域。书中详细阐述了如何将一个动态过程描述为一组输入、状态和输出的集合，以及如何利用这些数学工具来预测和干预系统的未来行为。作者在描述如何处理延迟环节（Time Delay）和分布式参数系统时，虽然方法相对基础，但其对这些实际工程挑战的关注是值得肯定的。这本书似乎更偏向于对经典经典控制理论中“闭环系统”性能的极限探索，特别是关于带宽、响应速度与阻尼比之间的经典权衡。然而，对于近二三十年控制领域取得的重大进展，如智能控制、模糊逻辑控制或者基于模型预测控制（MPC）的系统框架，这本书几乎没有涉及。它固守在以传递函数和状态空间为核心的经典框架内，虽然在这个框架内讲解得极其透彻，但对于想要了解当代工业界和科研前沿是如何解决更复杂、更快速、更非线性和随机性问题的读者来说，这本书的深度和广度都显得有些受限。它是一部向经典致敬的优秀著作，但并非一张通往现代控制领域全景的地图。
评分拿到这本厚厚的书，我首先被它严密的逻辑结构所震撼，它就像一座精心规划的数学迷宫，从最基础的微分方程建模开始，步步为营，层层递进，将线性时不变系统的分析推向了极致。全书的叙事线索非常清晰：定义问题、建立数学模型、求解系统响应、设计校正环节。书中的例题设计得非常巧妙，每一个例子都精准地服务于即将介绍的理论点，没有一个多余的公式或者无关紧要的推导。对于初学者来说，这本教材的优势在于其极强的“自洽性”，它几乎不需要任何外部参考就能让你理解如何通过补偿器（PID或超前滞后校正）来满足特定的时域指标，比如超调量、建立时间和稳态误差。然而，这种对线性系统的深入钻研，也使得其在处理更复杂、更贴近现实的非线性系统问题时显得力不从心。书中对相平面法和李雅普诺夫稳定性理论的介绍非常简短，似乎只是蜻蜓点水地提了一下，并没有展开进行深入的分析和应用。对于那些对现代机器人、航空航天等领域常见的复杂系统感兴趣的读者来说，这本书的后半部分可能会略显保守和不足。
评分这本书的语言风格简直是教科书中的一股清流，充满了古典的学术韵味，但又带着一丝对现代计算工具的隐约敬畏。它似乎完全是基于早期的经典控制理论框架搭建起来的，对频域分析，特别是波德图和尼奎斯特图的讲解，简直是力透纸背。作者在讲解这些工具时，会详细追溯它们是如何从复变函数理论中一步步衍生出来的，每一个转角、每一个相位裕度的意义都被剖析得淋漓尽致，仿佛是在进行一次严谨的数学考古。我尤其喜欢其中关于稳定裕度与系统鲁棒性之间关系的论述，那部分深入到了对小扰动和参数变化的敏感性分析，让读者能清晰地感受到传统设计方法在面对真实世界复杂性时的局限与优雅。然而，对于习惯了现代控制理论中矩阵运算和简洁状态空间描述的读者来说，这本书的篇幅可能显得有些冗长和繁琐。对于那些期望看到现代最优控制、自适应控制或者非线性控制等前沿技术讨论的读者而言，这本书的视野似乎停留在上个世纪中叶的黄金时代，它对前沿领域的提及极其简略，更像是一种必要的礼节性交代，而非核心内容。
评分这本书初看之下，感觉像是作者在试图为一位完全没有接触过工程学或应用数学背景的读者勾勒出一个宏大而抽象的图景。它着重于对系统行为的哲学性思考，比如“稳定”的本质在不同的物理尺度下是如何被定义的，以及“控制”这个行为本身在生物、社会乃至宇宙尺度上存在的普遍性。书中用了大量的类比，例如将一个复杂的生态系统比作一个多变量反馈回路，或者用一个古老的钟表机械结构来解释PID控制器的基本思想，这些类比相当富有启发性，但缺乏严谨的数学推导作为支撑。我特别欣赏作者对“不确定性”这一概念的探讨，他花了大量篇幅去讨论在信息不完全的情况下，最优控制策略的伦理和实际困境。遗憾的是，如果你期待看到具体的拉普拉斯变换、状态空间模型或者根轨迹图的详细解析，这本书会让你感到有些失落。它更像是一本导论性的、偏向于思想启蒙的读物，旨在激发读者对“为什么”要控制系统的兴趣，而不是详细教授“如何”去设计一个控制器。这种对基础概念的深度挖掘，使得它更像是哲学散文而非工程教科书，对于想要快速上手设计实际控制系统的工程师来说，可能需要配合其他更侧重于计算和建模的书籍来阅读。
评分这本书的阅读体验充满了挑战，因为它似乎假定读者已经对线性代数和微积分有着非常扎实的背景，并且对工程实践中的一些物理限制有直观的认识。它不像一般的教材那样提供大量的图形化解释或仿真结果来辅助理解，而是大量依赖于抽象的数学符号和矩阵运算来构建理论大厦。作者在处理多输入多输出（MIMO）系统的解耦和极点配置时，展现出了令人赞叹的数学功底，那些关于可控性和可观测性的判据，被演绎得逻辑严密，无可辩驳。但这种高度抽象的表达方式，对于那些更偏向于工程直觉和快速解决实际问题的读者来说，可能会造成不小的理解障碍。我花了大量时间去弄清楚为什么特定的矩阵分解能揭示系统的内在结构，而不是简单地接受“这是公式”。这本书更像是一份对控制理论数学基础的全面梳理和证明集锦，而不是一本侧重于工程应用和软件实现的工具书。如果你想了解现代控制设计软件（如MATLAB/Simulink）中那些内置算法背后的数学原理，这本书或许能提供最坚实的理论基石，但它本身并不会教你如何打开软件界面。
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