具體描述
本書以數控機床伺服係統為對象，在闡述伺服係統原理等基礎上，重點介紹瞭交直流電動機的速度控製係統、步進式伺服係統、直流伺服係統、交流伺服係統。還介紹瞭位置伺服係統的典型實例。
本書在著重基本概念與原理介紹的同時，注意實際應用。本書可作為機械設計製造及自動化專業應用型本科生的教材和參考書，也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。
著者簡介
圖書目錄
第一章 概述
第一節 伺服係統的作用及組成
第二節 伺服係統的基本要求和特點
一 對伺服係統的基本要求
二 伺服係統的主要分類
第三節 伺服係統的分類
一 按調節理論分類
二 按使用的驅動元件分類
三 按進給驅動和主軸驅動分類
四 按反饋比較控製方式分類
習題和思考題
第二章 伺服控製基礎知識
第一節電力電子器件的應用
一 不可控器件
二 半控型器件
三全控型器件
第二節 檢驗元件
一 速度檢測
二 角度檢測
三 位置檢測
習題和思考題
第三章步進電動機的控製
第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法
一 步進電動機的種類
二 步進電動機的工作原理
三 步進電動機的種類
四 步進電動機驅動電源設計
五 步進電動機與微機的接口技術
第二節 步進電動機的開、閉環控製
一 步進電動機的開環控製
二 步進電動機的閉環控製
第三節 步進電動機的最佳點——位控製
第四節 步進電動機控製的程序設計
一 步進電動機控製信號的産生
二 步進電動機的運行控製及程序設計
習題和思考題
第四章 直流電動機調速係統
第一節 直流電動機概述
一 直流電動機的基本結構
二 永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節 直流電動機的單閉環調速係統
一 調速的定義
二 直流電動機的調速方法
三 調速指標
四 單閉環直流調速方法
第三節 雙閉環直流電動機調速係統
一 轉速、電流雙閉環調速係統的組成
二 轉速、電流雙閉環調速係統的工作原理
第四節 直流脈寬調速控製係統
一 概述
二 PWM調速係統的控製電路
第五節 轉速、電充雙閉環調速係統的工程設計法
一 工程設計方法的基本思路
二 典型係統及其參數與性能指標的關係
三 電流調節
四 轉速環設計
五 轉速調節器飽和限幅時的超調量和計算
……
第五章無刷直流電動機控製係統
第六章 異步電動機調速係統及主軸驅動
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控製
第八章進給伺服係統
第九章 基於DSP芯片為核心構成的伺服係統
參考文獻
· · · · · · (收起)
第一節 伺服係統的作用及組成
第二節 伺服係統的基本要求和特點
一 對伺服係統的基本要求
二 伺服係統的主要分類
第三節 伺服係統的分類
一 按調節理論分類
二 按使用的驅動元件分類
三 按進給驅動和主軸驅動分類
四 按反饋比較控製方式分類
習題和思考題
第二章 伺服控製基礎知識
第一節電力電子器件的應用
一 不可控器件
二 半控型器件
三全控型器件
第二節 檢驗元件
一 速度檢測
二 角度檢測
三 位置檢測
習題和思考題
第三章步進電動機的控製
第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法
一 步進電動機的種類
二 步進電動機的工作原理
三 步進電動機的種類
四 步進電動機驅動電源設計
五 步進電動機與微機的接口技術
第二節 步進電動機的開、閉環控製
一 步進電動機的開環控製
二 步進電動機的閉環控製
第三節 步進電動機的最佳點——位控製
第四節 步進電動機控製的程序設計
一 步進電動機控製信號的産生
二 步進電動機的運行控製及程序設計
習題和思考題
第四章 直流電動機調速係統
第一節 直流電動機概述
一 直流電動機的基本結構
二 永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節 直流電動機的單閉環調速係統
一 調速的定義
二 直流電動機的調速方法
三 調速指標
四 單閉環直流調速方法
第三節 雙閉環直流電動機調速係統
一 轉速、電流雙閉環調速係統的組成
二 轉速、電流雙閉環調速係統的工作原理
第四節 直流脈寬調速控製係統
一 概述
二 PWM調速係統的控製電路
第五節 轉速、電充雙閉環調速係統的工程設計法
一 工程設計方法的基本思路
二 典型係統及其參數與性能指標的關係
三 電流調節
四 轉速環設計
五 轉速調節器飽和限幅時的超調量和計算
……
第五章無刷直流電動機控製係統
第六章 異步電動機調速係統及主軸驅動
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控製
第八章進給伺服係統
第九章 基於DSP芯片為核心構成的伺服係統
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· · · · · · (收起)
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